UMR CNRS 7253

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Article dans une revue

2020

auteur
Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Hamdan, Ali Charara
titre
A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control
article
International Journal of Control, 2020, 95 (2), pp.303-318. ⟨10.1080/00207179.2020.1791360⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02923966/file/IJC.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2021

auteur
Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
titre
A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle
article
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659434⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03456719/file/ICAR_2021%20-%20VF.pdf BibTex

2020

auteur
Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati
titre
A centralized multilayer LPV/H-infinity control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a decentralized architecture
article
21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.902⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492723/file/IFAC%20WC%202020_VF.pdf BibTex
auteur
Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati
titre
A decentralized multilayer sliding mode control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a centralized architecture
article
2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE 2020), Apr 2020, Saidia, Morocco. pp.583-591
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02542144/file/ICEERE2020_149.pdf BibTex


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