UMR CNRS 7253

Journal articles

2025

auteur

Rhandy Pablo Cardenas Curo, Lounis Adouane, Clément Zinoune, Mohamed Amir Benloucif

titre

Context-aware and Reliable Long-term Decision-Making for Safe Intelligent Vehicles: A survey

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025, 10 (12), pp.5288-5307. ⟨10.1109/TIV.2024.3524881⟩

Accès au bibtex

auteur

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet

titre

Multi-Priority-Based Strategy for Risk Assessment and Management in the Presence of Multiple Personal Light Electric Vehicles

article

SN Computer Science, 2025, 7 (7), ⟨10.1007/s42979-025-04510-3⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2023

auteur

Mehdi Mounsif, Sébastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

Universal Notice Networks: Transferring Learned Skills Through a Broad Panel of Applications

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (2), pp.18. ⟨10.1007/s10846-023-01809-2⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Kevin Bellingard, Lounis Adouane

titre

Navigation sure et flexible des vehicules autonomes : Focus sur le volet controle/commande

article

La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2023, Dossier: Les systemes de transport intelligents

Accès au bibtex

2022

auteur

Suhyeon Gim, Sukhan Lee, Lounis Adouane

titre

Safe and Efficient Lane Change Maneuver for Obstacle Avoidance Inspired From Human Driving Pattern

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (3), pp.2155 - 2169. ⟨10.1109/TITS.2020.3034099⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Zhengze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Decentralised CAVs based on micro–macro flow control (MiMaFC) strategy for multi‐intersection traffic network

article

IET Intelligent Transport Systems, 2022, pp.1-19. ⟨10.1049/itr2.12276⟩

Accès au bibtex

auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

Safe Navigation and Evasive Maneuvers based on Probabilistic Multi-Controller Architecture

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (9), pp.15558-15573. ⟨10.1109/TITS.2022.3141893⟩

Accès au bibtex

auteur

Nadhir Mansour Ben Lakhal, Lounis Adouane, Othman Nasri, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Safe and Adaptive Autonomous Navigation under Uncertainty based on Sequential Waypoints and Reachability Analysis

article

Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104065. ⟨10.1016/j.robot.2022.104065⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Elkhatib Kamal, Lounis Adouane

titre

Optimized EMS and a Comparative Study of Hybrid Hydrogen Fuel Cell/Battery Vehicles

article

Energies, 2022, 15 (3), pp.738. ⟨10.3390/en15030738⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2021

auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Flexible multi-unmanned ground vehicles (MUGVs) in intersection coordination based on $\varepsilon$-constraint probability collectives algorithm

article

International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5, pp.156-175. ⟨10.1007/s41315-021-00181-4⟩

Accès au bibtex

2020

auteur

Nadhir Ben Lakhel, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Controller area network reliability: overview of design challenges and safety related perspectives of future transportation systems

article

IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14 (13), pp.1727-1739. ⟨10.1049/iet-its.2019.0565⟩

Accès au bibtex

Conference papers

2025

auteur

Rhandy Pablo Cardenas Curo, Lounis Adouane, Clément Zinoune, Mohamed Amir Benloucif

titre

Assessing the Decisional Capability for an ODD-Compliant Automatic Lane Change System via Sense-Think-Act Paradigm

article

12th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2025), May 2025, Phoenix, United States. pp.162-167, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.07.028⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet

titre

Hybrid Optimization Method for Safe Autonomous Navigation under Uncertainty

article

12th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2025), May 2025, Phoenix, United States. pp.121-126, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.07.021⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

Safe Cooperative Decision-Making in Uncertain Unsignalized Intersection based on Probabilistic and Predictive Risk Assessment Strategy

article

36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj-Napoca, Romania. pp.1140-1147, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097798⟩

Accès au bibtex

auteur

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet

titre

Stochastic and Safe Multi-Risk Fusion for Autonomous Navigation in the presence of PLEVs

article

36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj - Napoca, Romania. pp.1942-1949, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097408⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

Energy-Efficient Cooperative Decision-Making for CAVs: A Traffic Flow Optimization Approach

article

System of Systems Engineering Conference (SOSE'25), Jun 2025, Tirana,, Albania

Accès au bibtex

auteur

Rhandy Pablo Cardenas Curo, Lounis Adouane, Clément Zinoune, Mohamed Amir Benloucif

titre

ODD-Based Long-Term Decision-Making for Intelligent Vehicles

article

36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Jun 2025, Cluj-Napoca, Romania. pp.1215-1221, ⟨10.1109/IV64158.2025.11097482⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet

titre

Reliable Multi-Level Optimization for Safe Predictive Control of Autonomous Vehicles to Avoid Uncertain Multimodal PLEVs

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Oct 2025, Hang Zhou, China, China. pp.8275-8282, ⟨10.1109/IROS60139.2025.11246468⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

Contextual-Graph Topology for Efficient and Real-Time Cooperative Intersection Management

article

IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium (IAV’25), May 2025, Phoenix, United States. pp.151-156, ⟨10.1016/j.ifacol.2025.07.026⟩

Accès au bibtex

2024

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

Reactive Cooperation of Multi-Vehicle System for Efficient Intersection Crossing based on PIDP Speed Space Assessment

article

13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2024), Institute of Automatic Control and Robotics; Poznan University of Technology, Jul 2024, Poznan, Poland. pp.142-148

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet

titre

Reliable Risk Assessment and Management using Probabilistic Fusion of Predictive Inter-Distance Profile for Urban Autonomous Driving

article

22nd European Control Conference (ECC 2024), Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.3747-3753, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591000⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

A Dynamic Multi-Risk Management based on Cooperative Optimization Architecture for CAVs at Unsignalized Intersection

article

8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024), Aug 2024, Kyoto, Japan. pp.71-77, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.09.012⟩

Accès au bibtex

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

A Hybrid Coordinated Decision-Making Method for CAVs at Unsignalized Intersection

article

22nd European Control Conference (ECC 2024), European Control Association; KTH Royal Institute of Technology, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.3769-3776, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591063⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Shan He, Lounis Adouane

titre

Energy Efficiency of CAVs in Unsignalized Intersections based on Cooperative Risk-Assessment Strategy

article

Technological Systems, Sustainability and Safety (TS3 2024), Feb 2024, Paris, France

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet

titre

Multi-Risk Assessment and Management in the Presence of Personal Light Electric Vehicles

article

21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024), Nov 2024, Porto, Portugal. pp.137-145, ⟨10.5220/0013059500003822⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2023

auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

Altruistic Coordination Strategy for On-Ramp Merging on Highway of a Formation of Cooperative Automated Vehicles

article

27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2023), Aug 2023, Miedzyzdroje, Poland. pp.362-369, ⟨10.1109/MMAR58394.2023.10242397⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Risk Assessment and Management based on Neuro-Fuzzy System for Safe and Flexible Navigation in Unsignalized Intersection

article

35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), 2023, Anchorage, AK, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186762⟩

Accès au bibtex

auteur

Lyes Saidi, Reine Talj, Lounis Adouane

titre

On-ramp Merging on Highway for Cooperative Automated Vehicles based on an Online Reconfigurable Formation Control Approach

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain. pp.2692-2697, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422689⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Kevin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Adaptive and Reliable Multi-Risk Assessment and Management Control Strategy for Autonomous Navigation in Dense Roundabouts

article

22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), 2023, Yokohama, Japan. pp.1294-1300, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1765⟩

Accès au bibtex

auteur

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Safe and Adaptive Roundabout Insertion for Autonomous Vehicle based on Limit-cycle and Predicted Inter-Distance Profiles

article

21st European Control Conference (ECC 2023), 2023, Bucharest, Poland. pp.1-7, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178129⟩

Accès au bibtex

2022

auteur

Nadhir Ben-Lakhal, Lounis Adouane, Othman Nasri, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Interval-Valued Invehicular Latency Characterization for Risk/Fault Management Purposes

article

13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO’22), Oct 2022, Matsumoto, Japan. pp.145-151

Accès au bibtex

auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

CORM: Constrained Optimal Reconfiguration Matrix for Safe On-Ramp Cooperative Merging of Automated Vehicles

article

25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.2783-2790, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921870⟩

Accès au texte intégral et bibtex

2021

auteur

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.304-311, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564964⟩

Accès au bibtex

auteur

Mourad Baïou, Aurelien Mombelli, Alain Quilliot, Lounis Adouane, Zheng-Ze Zhu

titre

Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles

article

16th Conference on Computer Science and Intelligence Systems (FedCSIS 2021), 2021, Sofia, Bulgaria. pp.153-162, ⟨10.15439/2021F18⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Hierarchical Control for Trajectory-based Intelligent Navigation in Urban Adjacent Intersections

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.948-954, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564484⟩

Accès au bibtex

auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

Multi-Hypothesis Evasive Maneuvers for Safe Autonomous Navigation

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.988-995, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659423⟩

Accès au bibtex

auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

An Evasive Strategy for Safe Autonomous Navigation using Bayesian Networks and CMA-ES

article

9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2021), Dec 2021, Daejeon, South Korea. pp.589-604, ⟨10.1007/978-3-030-97672-9_53⟩

Accès au bibtex

auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

A Decentralized Multi-Criteria Optimization Algorithm for Multi-Unmanned Ground Vehicles (MUGVs) Navigation at Signal-Free Intersection

article

16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), Jun 2021, Lille, France. pp.327-334, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.038⟩

Accès au bibtex

auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Intelligent Traffic Based on Hybrid Control Policy of Connected Autonomous Vehicles in Multiple Unsignalized Intersections

article

5th IEEE International Conference on Smart City Innovations (SCI 2021), 2021, Atlanta, United States. pp.416-424, ⟨10.1109/SWC50871.2021.00063⟩

Accès au bibtex

2020

auteur

Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Reliable Modeling for Safe Navigation of Intelligent Vehicles: Analysis of First and Second Order Set-membership TTC

article

17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris (on line), France. pp.545-552, ⟨10.5220/0009890305450552⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

BAM! Base Abstracted Modeling with Universal Notice Network: Fast Skill Transfer Between Mobile Manipulators

article

7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.926-932, ⟨10.1109/CoDIT49905.2020.9263931⟩

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

CoachGAN: Fast Adversarial Transfer Learning between differently shaped entities

article

17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.89-96, ⟨10.5220/0009972200890096⟩

Accès au texte intégral et bibtex

Book sections

2022

auteur

Siddharth Maraje, Chedli-Belhassen Bouzgarrou, Jean-Christophe Fauroux, Lounis Adouane

titre

Dynamic Modeling of an Asbestos Removal Mobile Manipulator for Stability Evaluation

article

Robot Design, 123, Springer International Publishing, pp.239-269, 2022, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-031-11128-0_10⟩

Accès au bibtex

auteur

Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Satisfaction of Modeling Requirements for Intelligent Navigation Systems: Risk Management Context

article

Gusikhin, O., Madani, K., Zaytoon, J. Informatics in Control, Automation and Robotics, 793, Springer, 2022, 978-3-030-92442-3. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_23⟩

Accès au bibtex

auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

Task-Specific Loss: A Teacher-Centered Approach to Transfer Learning Between Distinctly Structured Robotic Agents

article

Gusikhin, O., Madani, K., Zaytoon, J. Informatics in Control, Automation and Robotics, 793, Springer, 2022, Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 978-3-030-92442-3. ⟨10.1007/978-3-030-92442-3_10⟩

Accès au bibtex

Poster communications

2021

auteur

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations

article

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2021), 2021, Paris, France

Accès au bibtex

auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems

article

Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 21), 2021, Paris, France

Accès au bibtex

Preprints, Working Papers, ...

2023

auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

Safety of autonomous vehicles: A survey on Model-based vs. AI-based approaches

article

2023

Accès au bibtex