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Article dans une revue

2022

auteur
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane
titre
Optimized EMS and a Comparative Study of Hybrid Hydrogen Fuel Cell/Battery Vehicles
article
Energies, MDPI, 2022, 15 (3), pp.738. ⟨10.3390/en15030738⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03553827/file/energies-15-00738%20%285%29.pdf BibTex

2021

auteur
Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
titre
Flexible multi-unmanned ground vehicles (MUGVs) in intersection coordination based on $\varepsilon$-constraint probability collectives algorithm
article
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5, pp.156-175. ⟨10.1007/s41315-021-00181-4⟩
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auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane
titre
Safe Navigation and Evasive Maneuvers based on Probabilistic Multi-Controller Architecture
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press
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auteur
Suhyeon Gim, Sukhan Lee, Lounis Adouane
titre
Safe and Efficient Lane Change Maneuver for Obstacle Avoidance Inspired From Human Driving Pattern
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press, pp.1-15. ⟨10.1109/TITS.2020.3034099⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03135442/file/2020_GIM_T_ITS_PourHAL.pdf BibTex
auteur
Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
titre
A Decentralized Multi-Criteria Optimization Algorithm for Multi-Unmanned Ground Vehicles (MUGVs) Navigation at Signal-Free Intersection
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS) Jun 2021 lille, 54 (2), pp.327-334. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.038⟩
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2020

auteur
Nadhir Ben Lakhel, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
titre
Controller area network reliability: overview of design challenges and safety related perspectives of future transportation systems
article
IET Intelligent Transport Systems, In press, 14 (13), pp.1727-1739. ⟨10.1049/iet-its.2019.0565⟩
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Communication dans un congrès

2021

auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane
titre
Multi-Hypothesis Evasive Maneuvers for Safe Autonomous Navigation
article
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.988-995, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659423⟩
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auteur
Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
titre
Intelligent Traffic Based on Hybrid Control Policy of Connected Autonomous Vehicles in Multiple Unsignalized Intersections
article
5th IEEE International Conference on Smart City Innovations (SCI 2021), 2021, Atlanta, United States. ⟨10.1109/SWC50871.2021.00063⟩
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auteur
Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot
titre
Hierarchical Control for Trajectory-based Intelligent Navigation in Urban Adjacent Intersections
article
24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.948-954, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564484⟩
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auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane
titre
An Evasive Strategy for Safe Autonomous Navigation using Bayesian Networks and CMA-ES
article
9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2021), Dec 2021, Daejeon, South Korea
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auteur
Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
titre
Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile
article
24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.304-311, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564964⟩
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auteur
Mourad Baïou, Aurelien Mombelli, Alain Quilliot, Lounis Adouane, Zheng-Ze Zhu
titre
Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles
article
16th Conference on Computer Science and Intelligence Systems (FedCSIS 2021), 2021, Sofia, Bulgaria. pp.153-162, ⟨10.15439/2021F18⟩
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2020

auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
titre
CoachGAN: Fast Adversarial Transfer Learning between differently shaped entities
article
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.89-96
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02947364/file/2020_04avril29_icinco_vf.pdf BibTex
auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
titre
BAM! Base Abstracted Modeling with Universal Notice Network: Fast Skill Transfer Between Mobile Manipulators
article
7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.926-932
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02947365/file/codit_vfinale.pdf BibTex
auteur
Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
titre
Reliable Modeling for Safe Navigation of Intelligent Vehicles: Analysis of First and Second Order Set-membership TTC
article
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris (on line), France. pp.545-552, ⟨10.5220/0009890305450552⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02947363/file/2020_BenLakhal_ICINCO.pdf BibTex

2019

auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Dieumet Denis
titre
Reliable Risk Management for Autonomous Vehicles based on Sequential Bayesian Decision Networks and Dynamic Inter-Vehicular Assessment
article
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.2344-2351, ⟨10.1109/IVS.2019.8813800⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03100071/file/2019_Iberraken_IV_PourHAL.pdf BibTex
auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
titre
Universal Notice Network: Transferable Knowledge Among Agents
article
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), Apr 2019, Paris, France. pp.563-568, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820403⟩
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https://hal.uca.fr/hal-03042500/file/CoDiT19.pdf BibTex
auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Dieumet Denis
titre
Multi-Controller Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation: Combination of Model-Driven and Data-Driven Formalization
article
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.245-251, ⟨10.1109/IVS.2019.8813830⟩
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Chapitre d'ouvrage

2022

auteur
Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
titre
Satisfaction of Modeling Requirements for Intelligent Navigation Systems: Risk Management Context
article
Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022
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auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuillier, Lounis Adouane
titre
Task-Specific Loss: A Teacher-Centered Approach to Transfer Learning Between Distinctly Structured Robotic Agents
article
Informatics in Control, Automation and Robotics, Springer Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022
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Poster

2021

auteur
Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin
titre
Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations
article
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2021), 2021, Paris, France
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auteur
Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
titre
Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems
article
Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 21), 2021, Paris, France
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