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Article dans une revue

2020

auteur
Suhyeon Gim, Sukhan Lee, Lounis Adouane
titre
Safe and Efficient Lane Change Maneuver for Obstacle Avoidance Inspired From Human Driving Pattern
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press, pp.1-15. ⟨10.1109/TITS.2020.3034099⟩
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auteur
Nadhir Ben Lakhel, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
titre
Controller area network reliability: overview of design challenges and safety related perspectives of future transportation systems
article
IET Intelligent Transport Systems, In press, 14 (13), pp.1727-1739. ⟨10.1049/iet-its.2019.0565⟩
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Communication dans un congrès

2020

auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
titre
CoachGAN: Fast Adversarial Transfer Learning between differently shaped entities
article
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.89-96
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02947364/file/2020_04avril29_icinco_vf.pdf BibTex
auteur
Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama
titre
Reliable Modeling for Safe Navigation of Intelligent Vehicles: Analysis of First and Second Order Set-membership TTC
article
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.545-552
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auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
titre
BAM! Base Abstracted Modeling with Universal Notice Network: Fast Skill Transfer Between Mobile Manipulators
article
7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.926-932
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02947365/file/codit_vfinale.pdf BibTex

2019

auteur
Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane
titre
Universal Notice Network: Transferable Knowledge Among Agents
article
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), Apr 2019, Paris, France. pp.563-568, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820403⟩
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https://hal.uca.fr/hal-03042500/file/CoDiT19.pdf BibTex
auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Dieumet Denis
titre
Reliable Risk Management for Autonomous Vehicles based on Sequential Bayesian Decision Networks and Dynamic Inter-Vehicular Assessment
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2019), Jun 2019, Paris, France. pp.2344-2351, ⟨10.1109/IVS.2019.8813800⟩
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auteur
Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Dieumet Denis
titre
Multi-Controller Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation: Combination of Model-Driven and Data-Driven Formalization
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.245-251, ⟨10.1109/IVS.2019.8813830⟩
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