UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2022

auteur

Elkhatib Kamal, Lounis Adouane

titre

Optimized EMS and a Comparative Study of Hybrid Hydrogen Fuel Cell/Battery Vehicles

article

Energies, MDPI, 2022, 15 (3), pp.738. ⟨10.3390/en15030738⟩

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2021

auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Flexible multi-unmanned ground vehicles (MUGVs) in intersection coordination based on $\varepsilon$-constraint probability collectives algorithm

article

International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5, pp.156-175. ⟨10.1007/s41315-021-00181-4⟩

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auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

Safe Navigation and Evasive Maneuvers based on Probabilistic Multi-Controller Architecture

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press

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auteur

Suhyeon Gim, Sukhan Lee, Lounis Adouane

titre

Safe and Efficient Lane Change Maneuver for Obstacle Avoidance Inspired From Human Driving Pattern

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press, pp.1-15. ⟨10.1109/TITS.2020.3034099⟩

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auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

A Decentralized Multi-Criteria Optimization Algorithm for Multi-Unmanned Ground Vehicles (MUGVs) Navigation at Signal-Free Intersection

article

IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS) Jun 2021 lille, 54 (2), pp.327-334. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.038⟩

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2020

auteur

Nadhir Ben Lakhel, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Controller area network reliability: overview of design challenges and safety related perspectives of future transportation systems

article

IET Intelligent Transport Systems, In press, 14 (13), pp.1727-1739. ⟨10.1049/iet-its.2019.0565⟩

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Communication dans un congrès

2021

auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

Multi-Hypothesis Evasive Maneuvers for Safe Autonomous Navigation

article

20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.988-995, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659423⟩

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auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Intelligent Traffic Based on Hybrid Control Policy of Connected Autonomous Vehicles in Multiple Unsignalized Intersections

article

5th IEEE International Conference on Smart City Innovations (SCI 2021), 2021, Atlanta, United States. ⟨10.1109/SWC50871.2021.00063⟩

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auteur

Zheng-Ze Zhu, Lounis Adouane, Alain Quilliot

titre

Hierarchical Control for Trajectory-based Intelligent Navigation in Urban Adjacent Intersections

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.948-954, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564484⟩

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auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane

titre

An Evasive Strategy for Safe Autonomous Navigation using Bayesian Networks and CMA-ES

article

9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2021), Dec 2021, Daejeon, South Korea

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auteur

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.304-311, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564964⟩

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auteur

Mourad Baïou, Aurelien Mombelli, Alain Quilliot, Lounis Adouane, Zheng-Ze Zhu

titre

Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles

article

16th Conference on Computer Science and Intelligence Systems (FedCSIS 2021), 2021, Sofia, Bulgaria. pp.153-162, ⟨10.15439/2021F18⟩

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2020

auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

CoachGAN: Fast Adversarial Transfer Learning between differently shaped entities

article

17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris, France. pp.89-96

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auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

BAM! Base Abstracted Modeling with Universal Notice Network: Fast Skill Transfer Between Mobile Manipulators

article

7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.926-932

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auteur

Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Reliable Modeling for Safe Navigation of Intelligent Vehicles: Analysis of First and Second Order Set-membership TTC

article

17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020), Jul 2020, Paris (on line), France. pp.545-552, ⟨10.5220/0009890305450552⟩

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2019

auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Dieumet Denis

titre

Reliable Risk Management for Autonomous Vehicles based on Sequential Bayesian Decision Networks and Dynamic Inter-Vehicular Assessment

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.2344-2351, ⟨10.1109/IVS.2019.8813800⟩

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auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuilot, Lounis Adouane

titre

Universal Notice Network: Transferable Knowledge Among Agents

article

6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), Apr 2019, Paris, France. pp.563-568, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820403⟩

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auteur

Dimia Iberraken, Lounis Adouane, Dieumet Denis

titre

Multi-Controller Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation: Combination of Model-Driven and Data-Driven Formalization

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.245-251, ⟨10.1109/IVS.2019.8813830⟩

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Chapitre d'ouvrage

2022

auteur

Nadhir Ben-Lakhal, Othman Nasri, Lounis Adouane, Jaleleddine Ben Hadj Slama

titre

Satisfaction of Modeling Requirements for Intelligent Navigation Systems: Risk Management Context

article

Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022

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auteur

Mehdi Mounsif, Sebastien Lengagne, Benoit Thuillier, Lounis Adouane

titre

Task-Specific Loss: A Teacher-Centered Approach to Transfer Learning Between Distinctly Structured Robotic Agents

article

Informatics in Control, Automation and Robotics, Springer Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), 2022

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Poster

2021

auteur

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin

titre

Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations

article

Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2021), 2021, Paris, France

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auteur

Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj

titre

Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems

article

Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 21), 2021, Paris, France

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