UMR CNRS 7253

Conference papers

2024

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization and Map Update with Buildings

article

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

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2022

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter

article

25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩

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2021

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans

article

10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩

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