UMR CNRS 7253

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fr:publis_hal

Communication dans un congrès

2022

auteur
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
titre
Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
article
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03767257/file/Escourrou___Fusion_2022_version_finale_corr.pdf BibTex

2021

auteur
Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
titre
NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans
article
10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328993/file/Article_ECMR.pdf BibTex


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