UMR CNRS 7253

Communication dans un congrès

2022

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter

article

25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩

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2021

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans

article

10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩

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