UMR CNRS 7253

Journal articles

2023

auteur

You Li, Julien Moreau, Javier Ibanez-Guzman

titre

Emergent Visual Sensors for Autonomous Vehicles

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24 (5), pp.4716-4737. ⟨10.1109/TITS.2023.3248483⟩

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2022

auteur

Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

Real-Time Optical Flow for Vehicular Perception with Low- and High-Resolution Event Cameras

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (9), pp.15066-15078. ⟨10.1109/TITS.2021.3136358⟩

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2017

auteur

Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek

titre

Fisheye-Based Method for GPS Localization Improvement in Unknown Semi-Obstructed Areas

article

Sensors, 2017, Special Issue "Sensors for Autonomous Road Vehicles", 17 (1), 34p. ⟨10.3390/s17010119⟩

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2016

auteur

Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Yassine Ruichek, Julien Moreau

titre

Massively parallel GPU computing for fast stereo correspondence algorithms

article

Journal of Systems Architecture, 2016, 65, pp.46-58. ⟨10.1016/j.sysarc.2016.03.002⟩

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2015

auteur

Hongjian Wang, Naiyu Zhang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek

titre

Parallel Structured Mesh Generation with Disparity Maps by GPU Implementation

article

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2015, 21 (9), pp.1045-1057. ⟨10.1109/TVCG.2015.2413775⟩

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Conference papers

2025

auteur

Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

Uncertainty-Aware Online Extrinsic Calibration: A Conformal Prediction Approach

article

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2025), IEEE; CVF, Feb 2025, Tucson, United States. pp.6167-6176, ⟨10.1109/WACV61041.2025.00601⟩

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auteur

Galia Fabiola Cornejo Urquieta, Julien Moreau, Yves Grandvalet, Federico Camarda, Javier Ibanez-Guzman

titre

Perception Metrics for Intelligent Vehicles: An Application-Focused Evaluation

article

28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold Coast, Australia. pp.632-639, ⟨10.1109/ITSC60802.2025.11423295⟩

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auteur

Selma Oubouabdellah, Elwan Héry, Julien Moreau, Vincent Frémont

titre

BFS-Based Weighted Late Fusion for 3D Object LiDAR Detection in V2X Systems

article

International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society (AIR-RES 2025), American Council on Science and Education, Apr 2025, Las Vegas, United States. ⟨10.1007/978-3-032-12930-7_26⟩

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auteur

Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

DELTA: Dense Depth from Events and LiDAR using Transformer's Attention

article

2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2025), Jun 2025, Nashville, TN, United States. pp.4898-4907, ⟨10.1109/CVPRW67362.2025.00482⟩

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auteur

Selma Oubouabdellah, Minh-Quan Dao, Ezio Malis, Elwan Héry, Julien Moreau, Vincent Frémont

titre

Improving Vulnerable Road-Users Detection through Hybrid Collaborative Perception and Detection Refinement

article

28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Nov 2025, Gold coast, Australia. pp.2338-2343, ⟨10.1109/ITSC60802.2025.11423004⟩

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2024

auteur

Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration

article

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2024), Jun 2024, Seattle (USA), United States. pp.4579-4586, ⟨10.1109/CVPRW63382.2024.00460⟩

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auteur

Chenao Jiang, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

Event-based Semantic-aided Motion Segmentation

article

19th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2024), SCITEVENTS; INSTICC, Feb 2024, Rome, Italy. pp.159-171

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2023

auteur

Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

Learning to Estimate Two Dense Depths from LiDAR and Event Data

article

22nd Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2023), Apr 2023, Sirkka, Finland. pp.517-533, ⟨10.1007/978-3-031-31438-4_34⟩

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auteur

Mathieu Cocheteux, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

PseudoCal: Towards Initialisation-Free Deep Learning-Based Camera-LiDAR Self-Calibration

article

34th British Machine Vision Conference (BMVC 2023), Nov 2023, Aberdeen, United Kingdom

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2022

auteur

Vincent Brebion, Julien Moreau, Franck Davoine

titre

Estimation de flot optique basé évènements en temps réel

article

Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France

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2019

auteur

Maxime Istasse, Julien Moreau, Christophe de Vleeschouwer

titre

Associative Embedding for Game-Agnostic Team Discrimination

article

2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.2477-2486, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00303⟩

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2018

auteur

Julien Moreau, Sébastien Ambellouis

titre

Développement d'une plate-forme volante pour de l'incursion en intérieur

article

Journée technique ²RM, Drones et manipulation, Aug 2018, Compiègne, France. 25p

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2015

auteur

Juliette Marais, Sébastien Ambellouis, Cyril Meurie, Julien Moreau, Amaury Flancquart, Yassine Ruichek

titre

Image processing for a more accurate GNSS-based positioning in urban environment

article

22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France. 12p

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2014

auteur

Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek

titre

3D Modeling of Urban Environments for Enhancing GPS Localization's Accuracy

article

TRA - Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 10p

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2013

auteur

Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek

titre

Cellular GPU Model for Structured Mesh Generation and Its Application to the Stereo-Matching Disparity Map

article

2013 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM), Dec 2013, Anaheim, France. pp.53-60, ⟨10.1109/ISM.2013.18⟩

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auteur

Naiyu Zhang, Hongjian Wang, Jean-Charles Creput, Julien Moreau, Yassine Ruichek

titre

A Near Real-Time Color Stereo Matching Method for GPU

article

INFOCOMP 2013, The Third International Conference on Advanced Communications and Computation, Nov 2013, Lisbonne, Portugal

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auteur

Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek

titre

Equisolid fisheye stereovision calibration and point cloud computation

article

ISPRS-SSG 2013, conference on Serving Society with Geoinformatics, Nov 2013, Antalya, Turkey. 6p

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2012

auteur

Julien Moreau, Sébastien Ambellouis, Yassine Ruichek

titre

3D reconstruction of urban environments based on fisheye stereovision

article

SITIS - International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems, Nov 2012, Sorrento, Italy. 6p, ⟨10.1109/SITIS.2012.16⟩

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Reports

2026

auteur

Julien Moreau, S. Ambellouis, Yassine Ruichek

titre

Feature points evaluation on omnidirectional vision with a photorealistic fisheye sequence -- A report on experiments done in 2014

article

IRTES-SET; IFSTTAR-COSYS-LEOST. 2026

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Theses

2016

auteur

Julien Moreau

titre

Construction of 3D models from fisheye video data—Application to the localisation in urban area

article

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BELF0290⟩

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auteur

Julien Moreau

titre

Construction of 3D models from fisheye video data - Application to the localisation in urban area

article

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. UTBM (Université de Technologie de Belfort-Montbéliard), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩

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