UMR CNRS 7253

Rogelio Lozano
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Journal articles

2019

auteur
Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩
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auteur
Omar Hernández-González, María-Eusebia Guerrero-Sánchez, Mondher Farza, Tomas Ménard, Mohammed M'Saad, Rogelio Lozano
titre
High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩
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2018

auteur
Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Pierre Wey, Emmanuel Roussel, Christian Rey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
titre
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (6), pp.2091-2105. ⟨10.1109/TCST.2017.2749559⟩
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auteur
A. Espinoza-Fraire, Yangquan Chen, A. Dzul, Rogelio Lozano, R. Juarez
titre
Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2018, 91 (1), pp.101-114. ⟨10.1007/s10846-018-0856-y⟩
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auteur
Filiberto Muñoz, Eduardo Espinoza, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, In press, 93 (1-2), pp.55-72. ⟨10.1007/s10846-018-0880-y⟩
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auteur
Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision
article
Robotica, Cambridge University Press, 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩
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auteur
Aurélien Cabarbaye, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
titre
Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, pp.1-10. ⟨10.1080/00207179.2018.1479075⟩
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2017

auteur
Filiberto Muñoz, Eduardo Steed Espinoza, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
titre
Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAS: Real-Time Implementation in Outdoor Environments
article
Neurocomputing, Elsevier, 2017, 233, pp.61-71
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auteur
Maria Guerrero-Sanchez, Diego Alberto Mercado-Ravell, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran
titre
Swing- attenuation for a quadrotor transporting a cable suspended payload
article
ISA Transactions, Elsevier, 2017, 68, pp.433-449
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auteur
Eduardo Campos Mercado, Ahmed Chemori, Vincent Creuze, Jorge Antonio Torres Munoz, Rogelio Lozano
titre
Saturation based nonlinear depth and yaw control of underwater vehicles with stability analysis and real-time experiments
article
Mechatronics, Elsevier, 2017, 45, pp.49-59. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.05.004⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01567465/file/L2ROV_NLPD.pdf BibTex
auteur
Maria Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios
titre
Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions
article
Applied Sciences, MDPI, 2017, 7 (13), pp.1-17. ⟨10.3390/app7010013⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679055/file/applsci-07-00013.pdf BibTex
auteur
María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran
titre
Quadrotor Energy- Based Control Laws
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2017, 88 (273), pp.1-31. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩
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auteur
Iván González, Sergio Salazar, A. Efraim Rodriguez Mata, Filiberto Muñoz, Ricardo López, Rogelio Lozano
titre
Enhanced robust altitude controller via integral sliding modes approach for a Quad-rotor aircraft: Simulations and Real-Time results
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2017, 88 (2-4), pp.300-313
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auteur
Sk Gadi, Antonio Osorio-Cordero, Rogelio Lozano, Ruben Garrido
titre
Stability Analysis of a Human Arm Interacting with a Force Augmenting Device
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2017, 86 (2), pp.215-224
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auteur
Jesús Ricardo López Gutiérrez, A. Efraim Rodriguez Mata, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
titre
Robust Quadrotor Control: Attitude and Altitude Real-Time Result
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2017, 88 (2-4), pp.286-299
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auteur
Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
titre
Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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2016

auteur
Saul Puga, Moisés Bonilla, Michel Malabre, Sabine Mondié, Rogelio Lozano
titre
Singularly perturbed implicit control law for linear time-varying delay MIMO systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 26 (7), pp.1395-1421. ⟨10.1002/rnc.3356⟩
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auteur
Omar Santos, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre
Optimized Discrete Control Law for Quadrotor Stabilization: Experimental Results
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2016, 84 (1-4), pp.67-81
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2015

auteur
Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori, Ivan Torres Tamanaja, Eduardo Campos Mercado, Jorge Torres Muñoz, Rogelio Lozano, Olivier Tempier
titre
Real-Time Experimental Comparison of Two Depth Control Schemes for Underwater Vehicles Regular Paper
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, 12 (2), pp.1-15. ⟨10.5772/59185⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01119793/file/48259.pdf BibTex
auteur
Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre
Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩
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2014

auteur
Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre
Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00918169/file/IEEETCST_flores-2013.pdf BibTex
auteur
Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2014, 73 (1-4), pp.823-831
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BibTex
auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre
A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923131/file/JINT-D-13-00399_Gerardo_FLORES.pdf BibTex
auteur
Jesús Ricardo López Gutiérrez, Hipolito Aguilar-Sierra, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO
article
Journal of Bionic Engineering, Springer Verlag, 2014, 11 (4), pp.581-588. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60069-X⟩
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2013

auteur
S. Puga, M. Bonilla, M. Malabre, Rogelio Lozano
titre
Singularly perturbed implicit control law for linear time varying SISO systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2013, 24 (5), pp.1530-1549. ⟨10.1002/rnc.2946⟩
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auteur
Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Fault Estimation for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 73 (1), pp.455-468. ⟨10.1007/s10846-013-9924-5⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00922836/file/IJIRS2013_fault_detection_UAV.pdf BibTex
auteur
Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre
Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00776093/file/JINT_12_Brezoescu.pdf BibTex
auteur
Iván González, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Chattering-Free Sliding Mode Altitude Control for a Quad-Rotor Aircraft: Real-Time Application
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 73 (1-4), pp.137-155. ⟨10.1007/s10846-013-9913-8⟩
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auteur
Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre
The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 70 (1-4), pp.119-131. ⟨10.1007/s10846-012-9732-3⟩
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auteur
Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Ramon Flores Colunga, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
titre
Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 70 (1-4), pp.65-78. ⟨10.1007/s10846-012-9747-9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923130/file/jint2012_Tracking_a_Ground_Moving_Target_with_a_Quadrotor_Using_Switching_Control_.pdf BibTex
auteur
Alejandro Sámano, Rafael Castro, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre
Modeling and Stabilization of a Multi-rotor Helicopter
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 69 (1-4), pp.161-169. ⟨10.1007/s10846-012-9731-4⟩
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auteur
Salvador Cobos-Guzmana, Jorge Torres, Rogelio Lozano
titre
Design of an underwater robot manipulator for a telerobotic system
article
Robotica, Cambridge University Press, 2013, 31 (06), pp.945-953. ⟨10.1017/S0263574713000234⟩
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2012

auteur
Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano
titre
Hovering quad-rotor control: A comparison of nonlinear controllers using visual feedback
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 48 (4), pp.3159-3170. ⟨10.1109/TAES.2012.6324687⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00776033/file/Hovering_quad-rotor_control_2column.pdf BibTex
auteur
Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre
Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 65 (1-4), pp.373-387. ⟨10.1007/s10846-011-9571-7⟩
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auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre
Four Tilting Rotor Convertible MAV: Modeling and Real-Time Hover Flight Control
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 65 (1-4), pp.457-471. ⟨10.1007/s10846-011-9589-x⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923129/file/g_flores_preliminary_version-journal.pdf BibTex
auteur
Iván González, Sergio Salazar, Jorge Torres, Rogelio Lozano, Hugo Romero
titre
Real-Time Attitude Stabilization of a Mini-UAV Quad-rotor Using Motor Speed Feedback
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 70 (1-4), pp.93-106. ⟨10.1007/s10846-012-9713-6⟩
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auteur
Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 70 (1-4), pp.79-91
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BibTex
auteur
Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
titre
Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩
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BibTex
auteur
Osé-Luis Rullán-Lara, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Real-time localization of an UAV using Kalman filter and a Wireless Sensor Network
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 65, pp.1-4. ⟨10.1007/s10846-011-9599-8⟩
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2010

auteur
David Lara, Gerardo Romero, A. Sanchez, Rogelio Lozano, Jose Alfredo Guerrero
titre
Robustness margin for attitude control of a four-rotor mini-rotorcraft: Case of study
article
Mechatronics, Elsevier, 2010
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BibTex
auteur
Daniela Juanita López-Araujo, Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83 (7), pp.1427-1441. ⟨10.1080/00207171003758778⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00503221/file/PVTOL-IJC2010.pdf BibTex

2009

auteur
Farid Kendoul, Kenzo Nonami, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
An adaptive vision-based autopilot for mini flying machines guidance, navigation and control
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2009, 27 (3), pp.165-188. ⟨10.1007/s10514-009-9135-x⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445648/file/Springer.pdf BibTex

2008

auteur
Rogelio Lozano, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni
titre
Discrete-time stabilization of integrators in cascade: Real-time stabilization of a mini-rotorcraft
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2008, 81 (6), pp.894-904
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2007

auteur
Jose Alfredo Guerrero, Rogelio Lozano
titre
DISCUSSION ON : ADAPTIVE AND PREDICTIVE PATH TRACKING CONTROL FOR OFF-ROAD MOBILE ROBOTS
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4), pp.444-445
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BibTex
auteur
Sergio Salazar, Juan Escareno, David Lara, Rogelio Lozano
titre
Embedded Control System for a Four Rotor UAV
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2007, 23 (2-3), pp.189-204
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Conference papers

2017

auteur
Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862
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BibTex
auteur
Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431
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2016

auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, David Lara, Rogelio Lozano
titre
Dynamic collaboration of far-infrared and visible spectrum for human detection
article
23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) , Dec 2016, Cancun, Mexico. pp.698-703
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711411/file/icpr2016_version_finale.pdf BibTex
auteur
María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Garcia-Beltran
titre
Energy based control for a quadrotor using unit quaternions
article
International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩
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auteur
Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
titre
Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
article
International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
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2015

auteur
S. Puga, Moisés Bonilla, Claude H. Moog, Michel Malabre, Rogelio Lozano
titre
Singularly Perturbed Feedback Linearization for SISO Nonlinear Systems with measurement of the state
article
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3255-3260
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BibTex
auteur
Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Quadrotor Dual Quaternion Control
article
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203
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BibTex
auteur
Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850
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2014

auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Fast and viewpoint robust human detection in uncluttered environments
article
IEEE Visual Communications and Image Processing (VCIP 2014), Dec 2014, Valletta, Malta. pp.522-525
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086137/file/vcip_final_final_final.pdf BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Human Detection in Uncluttered Environments: from Ground to UAV View
article
International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.76-81
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086139/file/PID3356839_final.pdf BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Fast and viewpoint robust human detection for SAR operations
article
IEEE international Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2014), Oct 2014, Toyako-cho, Japan. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086135/file/ssrr2014_final_paul_blondel_2.pdf BibTex
auteur
Gerardo Flores, Rogelio Lozano
titre
A Nonlinear Control Law for Hover to Level Flight for the Quad Tilt-rotor UAV
article
19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.11055-11059
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BibTex
auteur
Gerardo Flores, Israel Lugo, Rogelio Lozano
titre
6-DOF hovering controller design of the Quad Tiltrotor aircraft: Simulations and experiments
article
IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, California, United States. pp.6123 - 6128, ⟨10.1109/CDC.2014.7040348⟩
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BibTex
auteur
Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Rogelio Lozano
titre
The MAV3DSim: A Simulation Platform for Research, Education and Validation of UAV Controllers
article
19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.713-717, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564761⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138152/file/2809_IFAC_2014.pdf BibTex
auteur
Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Dubins path generation for a fixed wing UAV
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, FL United States. pp.339-346, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842272⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01138167/file/06842272_ICUAS_2014.pdf BibTex
auteur
Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano
titre
2-Sliding Mode Trajectory Tracking Control and EKF Estimation for Quadrotors
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8849-8854
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137442/file/ifac14.pdf BibTex
auteur
Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano
titre
Quadrotors Data Fusion using a Particle Filter
article
International Conference on Unmanned Aircraft systems (ICUAS 2014), May 2014, Denver, United States. pp.890-894
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137436/file/icuasPF14.pdf BibTex

2013

auteur
Vincent Gassmann, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Emmanuel Roussel, Sébastien Changey, Patrick Gnemmi, Edouard Richard, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
titre
Control of a gun launched MAV for scene observation
article
2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.CDROM
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BibTex
auteur
Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
titre
GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939204/file/mercado-flores-icuas13.pdf BibTex
auteur
Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Fault Estimation For a Quadrotor MAV Using a Polynomial Observer
article
The IEEE 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.717 - 724
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BibTex
auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
titre
Lyapunov-based Controller using Singular Perturbation Theory : An Application on a mini-UAV
article
American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States. pp.1596 - 1601
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939184/file/aacc13_flores.pdf BibTex
auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
titre
Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.789 - 794
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auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre
A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939191/file/flores_vision_RGB_ICUAS13.pdf BibTex
auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja
titre
Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV
article
AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013, Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939197/file/aiaa_GNC2013_Gerrdo_Flores.pdf BibTex
auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Israel Lugo-Cardenas, Rogelio Lozano
titre
Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1014 - 1021
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auteur
Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre
Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments
article
2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111
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BibTex
auteur
Juan Antonio Escareño, Micky Rakotondrabe, Gerardo Ramon Flores, Rogelio Lozano
titre
Rotorcraft MAV having and Onboard manipulator : Longitudinal Modeling and Robust Control.
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.3258-3263
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00873212/file/ECC2013-2.pdf BibTex
auteur
Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Christian Rey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Nicolas Metzger, Stéphane Schertzer, Emmanuel Pécheur, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Raphaël Siryani, Claude Berner, Loïc Bernard, Pierre Wey, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
titre
Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - Etat des travaux après 32 mois
article
7ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'13, Jan 2013, Troyes, France. pp.CDROM
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BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, Rogelio Lozano
titre
How to improve the HOG detector in the UAV context
article
2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.46-51
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270654/file/hog_detector_uav_context_paul_blondel_7.pdf BibTex
auteur
Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre
Wind estimation for accurate airplane path following applications
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩
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BibTex
auteur
A. Ramírez, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Sabine Mondié, Rogelio Lozano
titre
Stability analysis of a vision-based UAV controller for autonomous road following missions
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1135 - 1143, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564804⟩
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BibTex
auteur
Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre
Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩
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BibTex
auteur
Hugo Romero, Sergio Salazar, Omar Santos, Rogelio Lozano
titre
Visual odometry for autonomous outdoor flight of a quadrotor UAV
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.678 - 684
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BibTex
auteur
Eduardo Steed Espinoza Quesada, Israel Lugo Cardenas, Octavio Garcia, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
titre
Micro Helicopter-airplane system: Trajectory tracking and attitude control
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.744 - 753, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564756⟩
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BibTex
auteur
Diego Mercado, R. Castro, Rogelio Lozano
titre
Quadrotors flight formation control using a leader-follower approach
article
European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3858 - 3863
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BibTex

2012

auteur
Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre
PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00776104/file/CDC_2012_final_version.pdf BibTex
auteur
L.A. Sanchez, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Nonlinear and optimal real-time control of a rotary-wing UAV
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, QC, Canada. pp.3857 - 3862
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BibTex
auteur
S. Durand, Jose Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano
titre
Self-triggered control for the stabilization of linear systems
article
9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2012 ), Sep 2012, Mexico City, Mexico. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ICEEE.2012.6421155⟩
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BibTex
auteur
Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
Modeling and Control of a Tilt tri-rotor Airplane
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.131-136
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00767341/file/avion_x4_vf.pdf BibTex
auteur
Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Christian Rey, Loïc Bernard, Bertrand Grandvallet, Corentin Chauffaut, Stéphane Schertzer, Pierre Wey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani, Arnaud Koehl, Claude Berner, Bastien Martinez
titre
Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 20 mois
article
6ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'12, Jan 2012, Troyes, France
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BibTex
auteur
Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
titre
Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00776094/file/ICUAS12_gomez_flores.pdf BibTex
auteur
Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre
Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12), Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00776125/file/ICUAS_12_final_submission.pdf BibTex
auteur
Corentin Chauffaut, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre
Towards Gun and Aircraft-Launched MAVs: Embedded Flight Control System
article
1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.260-265, ⟨10.3182/20120403-3-DE-3010.00065⟩
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BibTex
auteur
Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre
The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States
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BibTex
auteur
Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre
Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00776113/file/acc12_gerardo_flores.pdf BibTex
auteur
Rogelio Lozano, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra
titre
Quadrotor Flight Formation Control Via Positive Realness Multivehicle Systems
article
2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, Oct 2012, Espoo, Finland. pp.25-30, ⟨10.3182/20121003-3-SF-4024.00004⟩
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auteur
Zizilia Zamudio, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Victor Rosas
titre
Stereo vision for the stabilization of a quadrotor
article
16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012), Oct 2012, Sinaia, Romania. pp.1-6
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BibTex
auteur
Victor Rosas, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Zizilia Zamudio
titre
Modeling and control of a convertible airplane
article
16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012), Oct 2012, Si, Romania
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BibTex
auteur
Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano
titre
On Unification of Self- and Event-Triggered Control Techniques for the Stabilization of Linear Systems
article
15th IFAC Latinamerican Control Conference (CLCA 2012), Oct 2012, Lima, Peru
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BibTex
auteur
Juan Escareno, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Corentin Chauffaut, Rogelio Lozano, V. Santibáñez
titre
Nonholomic-Like Corridor Navigation of a Quad-Rotor MAV Using Optical Flow
article
1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.248-253
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BibTex

2011

auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre
Quad-Tilting Rotor Convertible MAV : Modeling and Real-time Hover Flight Control
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'11), May 2011, Denver Colorado, United States
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BibTex
auteur
Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, J. A. Guerrero, Rogelio Lozano
titre
Vision Based Tracking for a Quadrotor Using Vanishing Points
article
International Conference of Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00999665/file/JINT1201.pdf BibTex
auteur
Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Arnaud Koehl, Pierre Wey, Loïc Bernard, Claude Berner, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani
titre
Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 8 mois
article
Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG, Jan 2011, Troyes, France. pp.CDROM
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Juan Antonio Escareño, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
titre
Towards the integration of manipulation capabilities to a quadrotor MAV
article
5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2011), Dec 2011, Wellington, New Zealand
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BibTex
auteur
Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.1492-1497
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00657411/file/IFAC_TA.pdf BibTex

2010

auteur
Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Alejandro Dzul, Sanchez Anand, Rogelio Lozano
titre
Hovering quadrotor control: A nonlinear controllers comparison using visual feedback
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States
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BibTex
auteur
Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Claude Pegard, Rogelio Lozano
titre
Stabilization and Trajectory Tracking of a Quad-rotor Using Vision
article
2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sanchez Anand, Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Rogelio Lozano, Octavio Garcia
titre
Hovering Flight Improvement of a Quad-rotor Mini UAV using Brushless DC motors
article
2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano
titre
Position control of a quad-rotor UAV using vision
article
18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sep 2010, Nara, Japan
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BibTex
auteur
Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
Flight Formation of Multiple Mini Rotorcraft via Coordination Control
article
International Conference on Robotics and Automation, May 2010, United States
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BibTex

2009

auteur
Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong
titre
Robust Control Design based on Sliding Mode Control for Hover Flight of a Mini Tail-Sitter Unmmanned Aerial Vehicle
article
IEEE Industrial Electronics Conference (IECON), Nov 2009, Portugal
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BibTex
auteur
Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong
titre
Robust Control Design for a Class of Unmanned Aerial Vehicle with Parametric Uncertainty
article
European Control Conference, 2009, Hungary. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
X. Liu, X. Zhao, Anand Sanchez, Rogelio Lozano
titre
Design and Implementation of an Embedded Control System for Small Unmanned Aerial Vehicles: Application to a Four-rotor Mini Rotorcraft
article
4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009, China. pp
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BibTex
auteur
Octavio Garcia, Anand Sanchez, K.C. Wong, Rogelio Lozano
titre
Modeling and control of a vectored-thrust coaxial UAV
article
European Control Conference, 2009, Hungary. pp
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BibTex

2008

auteur
Sergio Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano
titre
Real-time Stabilization of an Eight-rotor UAV Using Optical Flow
article
Workshop on visual guidance systems for small autonomous aerial vehicles, 2008, France. pp
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BibTex
auteur
Rogelio Lozano, Mark W. Spong, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra
titre
Controllability and Observability of Leader-Based Multi-agent Systems
article
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, 2008, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448757/file/CDC08_1041_FI.pdf BibTex
auteur
Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
Adaptive Vision-Based Controller for Small Rotorcraft UAVs Control and Guidance
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
Asymptotic Stability of Hierarchical Inner-Outer Loop-Based Flight Controllers
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre
Modeling and global control of the longitudinal dynamics of a coaxial convertible mini-UAV in hover mode
article
UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, 2008, United States. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Jorge Santos, Rogelio Lozano, A. Friboulet
titre
Dynamic Analysis of an Enzymatic Membrane Reactor
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Octavio Garcia, Anand Sanchez, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre
Tail-Sitter UAV Having One Tilting Rotor: Modeling, Control and Real-Time Experiments
article
17th IFAC World Congress, 2008, South Korea. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre
Modeling and Embedded Control for the Attitude of a Tilting Three-rotor mini-UAV
article
IEEE American Control Conference, 2008, United States. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Anand Sanchez, Juan Escareno, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre
Autonomous Hovering of a Noncyclic Tiltrotor UAV: Modeling, Control and Implementation
article
17th IFAC World Congress, 2008, South Korea. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Daniel Melchor, V. Kharitonov, Rogelio Lozano
titre
Stability and Robust Stability of Integral Delay Systems
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
R. Johansson, Joaquin Collado, Rogelio Lozano
titre
Strictly Positive Real Systems Based on Reduced-Order Observers
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre
Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors
article
International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2008, Orlando, United States
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BibTex

2007

auteur
Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Ryad Benosman
titre
Real-time Visual Servoing Control of a Four-rotor Rotorcraft
article
9th IFAC Workshop ALCOSP'07, 2007, Russia. pp
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BibTex
auteur
K.C. Wong, Jose Alfredo Guerrero, David Lara, Rogelio Lozano
titre
Attitude Stabilization in Hover Flight of a Mini Tail-Sitter UAV with Variable Pitch Propeller
article
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448754/file/IROS07_0647_FI.pdf BibTex
auteur
Hugo Romero, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre
Modelling and real-time control stabilization of a new VTOL aircraft with eight rotors
article
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, United States. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sanchez Anand, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre
Simple real-time control strategy to stabilize the PVTOL aircraft using bounded inputs
article
European Control Conference, May 2007, Greece. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Rogelio Lozano, Nikhil Chopra, Mark W. Spong
titre
Convergence Analysis of Bilateral Teleoperation with Constant Human Input
article
American Control Conference, 2007, United States. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Hugo Romero, Sergio Salazar, Anand Sanchez, Rogelio Lozano
titre
A new UAV configuration having eight rotors: dynamical model and real-time control
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, United States. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Juan Escareno, Hugh Stone, Rogelio Lozano
titre
Modelling and Control Strategy for the Transition of a Convertible Tail-sitter UAV
article
European Control Conference, 2007, Greece. pp
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre
Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, France. pp
Accès au bibtex
BibTex

2006

auteur
Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos
titre
Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller
article
45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States
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BibTex
auteur
David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre
Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter
article
CCA/CACS/ISIC 06, Oct 2006, Munich, Germany
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano
titre
Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals
article
45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States
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BibTex

2003

auteur
A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano
titre
Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
article
Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
Accès au bibtex
BibTex
auteur
A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre
Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
article
Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos
titre
Real-time applications for a unstable delay system
article
Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03, May 2003, Pologne, Poland
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano
titre
Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
article
European Control Conference ECC’03, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
titre
Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter
article
Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States
Accès au bibtex
BibTex
auteur
A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre
Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL
article
Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03, Jun 2003, Valenciennes, France
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BibTex

2002

auteur
A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre
Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand
article
CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique, Dec 2002, Guadalajara, Mexico
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul
titre
Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration
article
Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre
Stabilization of the PVTOL aircraft
article
15th IFAC World Congres, Jul 2002, Barcelone, Spain
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BibTex

2001

auteur
Dan Ivanescu, Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano
titre
On closed-loop stability for mechanical systems with input delays
article
3rd Workshop on Time Delay Systems, Dec 2001, Santa Fe, United States
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BibTex

2000

auteur
Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano
titre
On the passivity of linear delay systems
article
2000 American Control Conference, Jun 2000, Chicago, United States. pp.976-977
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Book sections

2018

auteur
Adrian Manzanilla, Miguel Angel Garcia, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre
Design and Control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-UMI)
article
Marine Robotics and Applications, pp.87-100, In press, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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BibTex
auteur
Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre
Quaternion Modeling and Control Approaches
article
Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, In press
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BibTex

2014

auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, Hipolito Aguilar-Sierra, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre
Fault Estimation and Control for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer. Part I: Fault Detection
article
Manuel A. Armada, Alberto Sanfeliu and Manuel Ferre. Advances in Robotics, Vol. 1, Springer International Publishing, pp.151-170, 2014, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-319-03412-6. ⟨10.1007/978-3-319-03413-3_11⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923128/file/Fault-Quad-rotor_Gerardo_Flores.pdf BibTex

2012

auteur
Gerardo Ramon Flores Colunga, A. Guerrero, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
titre
Modeling and Control of mini UAV
article
Josep Guerrero (Editor), Rogelio Lozano (Editor). Flight Formation Control, Wiley, pp.99-134, 2012, 978-1-84821-323-4
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00923127/file/Book_Formation.pdf BibTex

2004

auteur
Rogelio Lozano, Garcia Pedro, Pedro Castillo Garcia
titre
Robust prediction-based control for unstable delay systems
article
S. Niculescu and K. Gu. Advances in Time-Delay Systems, Springer-Verlag,, 2004
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BibTex

Books

2012

auteur
Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre
Quad Rotorcraft Control. Vision-Based Hovering and Navigation
article
García Carrillo, L.R., Dzul López, A.E., Lozano, R., Pégard, C. Springer-Verlag London, pp.179, 2012, Advances in Industrial Control, Lozano, R., 978-1-4471-4398-7. ⟨10.1007/978-1-4471-4399-4⟩
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auteur
José A. Guerrero, Rogelio Lozano
titre
Flight Formation Control
article
Josep Guerrero, Rogelio Lozano. John Wiley & Sons, pp.328, 2012, Rogelio Lozano, 978-1848213234. ⟨10.1002/9781118387191.ch7⟩
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2007

auteur
Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernhard Maschke, Olav Egeland
titre
Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications
article
Springer, pp.576, 2007, Communications and Control Engineering, 978-1-84628-517-2
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