UMR CNRS 7253

Article dans une revue

2023

auteur

J. Betancourt, Pedro Castillo Garcia, P. García, V. Balaguer, Rogelio Lozano

titre

Robust bounded control scheme for quadrotor vehicles under high dynamic disturbances

article

Autonomous Robots, 2023, 47 (8), pp.1245-1254. ⟨10.1007/s10514-023-10124-6⟩

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auteur

Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano

titre

Position Estimation using the Radical Axis Gauss Newton Algorithm: Experimental Analysis

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (1), ⟨10.1007/s10846-022-01779-x⟩

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auteur

Julio Betancourt, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro García, Rogelio Lozano

titre

Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures

article

Journal of Field Robotics, 2023, 40 (5), pp.1115-1129. ⟨10.1002/rob.22174⟩

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auteur

Rogelio Lozano, Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia

titre

Cooperative control strategy for an airplane landing on a mobile target

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, In press, 107 (1), pp.1. ⟨10.1007/s10846-022-01774-2⟩

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2022

auteur

Rogelio Lozano, Samantha Calderón, Iván González-Hernández

titre

Lyapunov Stability of a Planar Vertical Take-Off and Landing Aircraft Exerting a Force in the Environment

article

Drones, 2022, 6 (6), pp.144. ⟨10.3390/drones6060144⟩

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auteur

Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Donovan Flores, Iván González-Hernández

titre

PVTOL global stabilisation using a nested saturation control

article

International Journal of Control, 2022, 95 (10), pp.2656-2666. ⟨10.1080/00207179.2021.1925348⟩

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auteur

Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Oscar Ramírez-Ayala

titre

Real-Time Improvement of a Trajectory-Tracking Control Based on Super-Twisting Algorithm for a Quadrotor Aircraft

article

Drones, 2022, 6 (2), pp.36. ⟨10.3390/drones6020036⟩

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auteur

Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Jonathan Flores

titre

Stabilization of the planar vertical take‐off and landing using nonlinear feedback control

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32, pp.3-12. ⟨10.1002/rnc.5808⟩

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auteur

José Antonio Bautista-Medina, Rogelio Lozano, Antonio Osorio-Cordero

titre

Position Periodic Control of Two Rotating Airplanes

article

Drones, 2022, 6 (8), pp.214. ⟨10.3390/drones6080214⟩

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auteur

Carlos G Valerio, Néstor Aguillón, Eduardo S Espinoza, Rogelio Lozano

titre

Reference Generator for a System of Multiple Tethered Unmanned Aerial Vehicles

article

Drones, 2022, 6 (12), pp.390. ⟨10.3390/drones6120390⟩

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2021

auteur

Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Omar Hernandez Gonzalez, Carlos Daniel Garcia Beltran, Guillermo Valencia-Palomo

titre

Nonlinear Control Strategies for a UAV Carrying a Load with Swing Attenuation

article

Applied Mathematical Modelling, 2021, 91, pp.709-722. ⟨10.1016/j.apm.2020.09.027⟩

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auteur

Miguel Angel Garcia Rangel, Pedro Castillo Garcia, Eduardo Campos, Rogelio Lozano

titre

Design, Construction and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida

article

Robotica, 2021, 39 (5), pp.798-815. ⟨10.1017/s0263574720000739⟩

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auteur

José Antonio Bautista-Medina, Rogelio Lozano, Antonio Osorio-Cordero

titre

Modeling and Control of a Single Rotor Composed of Two Fixed Wing Airplanes

article

Drones, 2021, 5 (3), pp.92. ⟨10.3390/drones5030092⟩

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auteur

Donovan Flores, Iván González-Hernández, Rogelio Lozano, Jesus Manuel Vazquez-Nicolas, Jorge Luis Hernandez Toral

titre

Automated Agave Detection and Counting Using a Convolutional Neural Network and Unmanned Aerial Systems

article

Drones, 2021, 5 (1), pp.4. ⟨10.3390/drones5010004⟩

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auteur

Omar Santos‐sánchez, Orlando García, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results

article

Optimal Control Applications and Methods, 2021, 42 (1), pp.54-80. ⟨10.1002/oca.2662⟩

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2020

auteur

Daniel Olivares, Gerardo Romero, Jose Guerrero, Rogelio Lozano

titre

Robustness Analysis for Multi-Agent Consensus Systems with Application to DC Motor Synchronization

article

Applied Sciences, 2020, 10 (18), pp.6521. ⟨10.3390/app10186521⟩

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auteur

Jossué Cariño Escobar, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada

titre

Two PVTOLs cooperative slung-load transport control based on passivity

article

Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, 2020, 2 (1), pp.e22. ⟨10.1002/adc2.22⟩

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auteur

Miguel Angel Garcia Rangel, Adrian Manzanilla, Angel Eduardo Zamora Suarez, Filiberto Muñoz, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Control for an Unmanned Underwater Vehicle: Real-time Experiments

article

International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (3), pp.615-628. ⟨10.1007/s12555-019-0674-4⟩

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auteur

Aurélien Cabarbaye, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada

titre

Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms

article

International Journal of Control, 2020, 93 (3), pp.473-482. ⟨10.1080/00207179.2018.1479075⟩

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auteur

Luz-Maria Sanchez-Rivera, Rogelio Lozano, Alfredo Arias

titre

Development, Modeling and Control of a Dual Tilt-Wing UAV in Vertical Flight

article

Drones, 2020, 4 (4), pp.71. ⟨10.3390/drones4040071⟩

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auteur

J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 100, pp.1249-1263. ⟨10.1007/s10846-020-01252-7⟩

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auteur

Giselle Galvan-Tejada, Jorge Aviles-Mejia, Aldo Orozco-Lugo, Luis Arellano-Cruz, Ruben Flores-Leal, Rogelio Lozano

titre

Propagation characteristics for UAVs operating at short range and low altitude

article

Progress In Electromagnetics Research C, 2020, 100, pp.105-120. ⟨10.2528/PIERC19110606⟩

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auteur

Joel Hernandez Hernandez, Sergio Salazar, Ricardo López-Gutiérrez, Arturo Gonzalez Mendoza, Rogelio Lozano

titre

Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton

article

Control Engineering Practice, 2020, 101, pp.104496. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104496⟩

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auteur

J. Vazquez-Nicolas, Erik Zamora, Iván González-Hernández, Rogelio Lozano, Humberto Sossa

titre

PD+SMC Quadrotor Control for Altitude and Crack Recognition Using Deep Learning

article

International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (4), pp.834-844. ⟨10.1007/s12555-018-0852-9⟩

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auteur

Rosa Adela Mejia-Nava, Ibrahimbegovic Adnan, Rogelio Lozano

titre

Instability phenomena and their control in statics and dynamics: Application to deep and shallow truss and frame structures

article

Coupled systems mechanics, 2020, 9 (1), pp.47-62. ⟨10.12989/csm.2020.9.1.047⟩

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2019

auteur

Omar Hernandez, Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, M Farza, T Menard, Mohamed M’saad, Rogelio Lozano

titre

High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor

article

International Journal of Simulation : Systems, Science and Technology, 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩

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auteur

O Garcia, P Ordaz, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Backstepping and Robust Control for a Quadrotor in Outdoors Environments: An Experimental Approach

article

IEEE Access, 2019, 7, pp.40636-40648. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2906861⟩

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auteur

María-Eusebia Guerrero-Sánchez, Omar Hernández-González, Rogelio Lozano, Carlos-D. García-Beltrán, Guillermo Valencia-Palomo, Francisco-R. López-Estrada

titre

Energy-Based Control and LMI-Based Control for a Quadrotor Transporting a Payload

article

Mathematics , 2019, 7 (11), pp.1090. ⟨10.3390/math7111090⟩

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auteur

Zhi Chen, Xiaowei Tu, Li Xing, Jian Fu, Rogelio Lozano

titre

A Special kind of Sliding Mode Control for Nonlinear System with State Constraints

article

IEEE Access, 2019, 7, pp.69998-70010. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2918786⟩

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auteur

Fermín Castillo, Ricardo López-Gutiérrez, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, António J. Osório, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 28 (6), pp.2681-2688. ⟨10.1109/TCST.2019.2945021⟩

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auteur

Jossué Cariño Escobar, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada

titre

PVTOL Exact Linearization Control

article

International Journal of Control, 2019, 94 (7), pp.1794-1803. ⟨10.1080/00207179.2019.1676468⟩

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auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano

titre

Collaborative training of far infrared and visible models for human detection

article

International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization, 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩

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auteur

Filiberto Muñoz, Eduardo Espinoza, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 93 (1-2), pp.55-72. ⟨10.1007/s10846-018-0880-y⟩

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auteur

Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object

article

Advanced Robotics, 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩

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auteur

B Ren, Y Wang, X Luo, Rogelio Lozano

titre

A Hybrid Adaptive Control Strategy for Industrial Robotic Joints

article

IEEE Access, 2019, 7, pp.47034-47042. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2907179⟩

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auteur

Irving Rosales, Jesús Ricardo López Gutiérrez, Angel Zamora, Sergio Salazar, Antonio Osorio-Cordero, Hipolito Aguilar, Rogelio Lozano

titre

Comparison of Control Techniques in a Weight Lifting Exoskeleton

article

Journal of Bionic Engineering, 2019, 16, pp.663-673. ⟨10.1007/s42235-019-0053-0⟩

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auteur

Adrian Manzanilla, Sergio Reyes, Miguel Garcia, Diego Mercado-Ravell, Rogelio Lozano

titre

Autonomous Navigation for Unmanned Underwater Vehicles: Real-Time Experiments Using Computer Vision

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1351-1356. ⟨10.1109/LRA.2019.2895272⟩

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auteur

Jorge Luis Hernandez Toral, Ivan Gonzalez Hernandez, Rogelio Lozano

titre

Sun Tracking Technique Applied to a Solar Unmanned Aerial Vehicle

article

Drones, 2019, 3 (2), pp.51. ⟨10.3390/drones3020051⟩

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2018

auteur

Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Pierre Wey, Emmanuel Roussel, Christian Rey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano

titre

Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (6), pp.2091-2105. ⟨10.1109/TCST.2017.2749559⟩

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auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision

article

Robotica, 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩

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auteur

A. Espinoza-Fraire, Yangquan Chen, A. Dzul, Rogelio Lozano, R. Juarez

titre

Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 91 (1), pp.101-114. ⟨10.1007/s10846-018-0856-y⟩

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2017

auteur

Filiberto Munoz, Eduardo Steed Espinoza, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano

titre

Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAS: Real-Time Implementation in Outdoor Environments

article

Neurocomputing, 2017, 233, pp.61-71. ⟨10.1016/j.neucom.2016.08.111⟩

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auteur

María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran

titre

Quadrotor Energy-Based Control Laws

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.347-377. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩

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auteur

Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios

titre

Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions

article

Applied Sciences, 2017, 7 (1), pp.1-13. ⟨10.3390/app7010013⟩

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auteur

Jesús Ricardo López Gutiérrez, A. Efraim Rodriguez Mata, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano

titre

Robust Quadrotor Control: Attitude and Altitude Real-Time Result

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.299-312. ⟨10.1007/s10846-017-0520-y⟩

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auteur

Sk Gadi, Antonio Osorio-Cordero, Rogelio Lozano, Ruben Garrido

titre

Stability Analysis of a Human Arm Interacting with a Force Augmenting Device

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 86 (2), pp.215-224. ⟨10.1007/s10846-016-0420-6⟩

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auteur

Iván González, Sergio Salazar, A. Efraim Rodriguez Mata, Filiberto Muñoz, Ricardo López, Rogelio Lozano

titre

Enhanced robust altitude controller via integral sliding modes approach for a Quad-rotor aircraft: Simulations and Real-Time results

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.313-327. ⟨10.1007/s10846-017-0527-4⟩

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auteur

Eduardo Campos Mercado, Ahmed Chemori, Vincent Creuze, Jorge Antonio Torres Muñoz, Rogelio Lozano

titre

Saturation based nonlinear depth and yaw control of underwater vehicles with stability analysis and real-time experiments

article

Mechatronics, 2017, 45, pp.49-59. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.05.004⟩

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auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano

titre

Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩

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auteur

M. Eusebia Guerrero-Sánchez, D. Alberto Mercado-Ravell, Rogelio Lozano, C. Daniel García-Beltrán

titre

Swing- attenuation for a quadrotor transporting a cable suspended payload

article

ISA Transactions, 2017, 68, pp.433-449. ⟨10.1016/j.isatra.2017.01.027⟩

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2016

auteur

Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Orlando García-Pérez, Rogelio Lozano

titre

Optimized Discrete Control Law for Quadrotor Stabilization: Experimental Results

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, 84 (1-4), pp.67-81. ⟨10.1007/s10846-016-0360-1⟩

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auteur

Saul Puga, Moisés E. Bonilla, Michel Malabre, Sabine Mondié, Rogelio Lozano

titre

Singularly perturbed implicit control law for linear time-varying delay MIMO systems

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (7), pp.1395-1421. ⟨10.1002/rnc.3356⟩

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2015

auteur

Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩

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auteur

Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori, Ivan Torres Tamanaja, Eduardo Campos Mercado, Jorge Antonio Torres Muñoz, Rogelio Lozano, Olivier Tempier

titre

Real-Time Experimental Comparison of Two Depth Control Schemes for Underwater Vehicles Regular Paper

article

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12 (2), pp.1-15. ⟨10.5772/59185⟩

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2014

auteur

Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano

titre

Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩

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auteur

Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 73 (1-4), pp.823-831. ⟨10.1007/s10846-013-9930-7⟩

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auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩

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auteur

Jesús Ricardo López Gutiérrez, Hipolito Aguilar-Sierra, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO

article

Journal of Bionic Engineering, 2014, 11 (4), pp.581-588. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60069-X⟩

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2013

auteur

Iván González, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Chattering-Free Sliding Mode Altitude Control for a Quad-Rotor Aircraft: Real-Time Application

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 73 (1-4), pp.137-155. ⟨10.1007/s10846-013-9913-8⟩

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auteur

Alejandro Sámano, Rafael Castro, Rogelio Lozano, Sergio Salazar

titre

Modeling and Stabilization of a Multi-rotor Helicopter

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (1-4), pp.161-169. ⟨10.1007/s10846-012-9731-4⟩

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auteur

Salvador Cobos-Guzmana, Jorge Torres, Rogelio Lozano

titre

Design of an underwater robot manipulator for a telerobotic system

article

Robotica, 2013, 31 (06), pp.945-953. ⟨10.1017/S0263574713000234⟩

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auteur

Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Fault Estimation for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 73 (1), pp.455-468. ⟨10.1007/s10846-013-9924-5⟩

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auteur

Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano

titre

The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 70 (1-4), pp.119-131. ⟨10.1007/s10846-012-9732-3⟩

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auteur

Alexandru Cornel Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩

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auteur

S. Puga, M. Bonilla, M. Malabre, Rogelio Lozano

titre

Singularly perturbed implicit control law for linear time varying SISO systems

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 24 (5), pp.1530-1549. ⟨10.1002/rnc.2946⟩

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auteur

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Ramon Flores Colunga, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano

titre

Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 70 (1-4), pp.65-78. ⟨10.1007/s10846-012-9747-9⟩

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2012

auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano, Sergio Salazar

titre

Four Tilting Rotor Convertible MAV: Modeling and Real-Time Hover Flight Control

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1-4), pp.457-471. ⟨10.1007/s10846-011-9589-x⟩

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auteur

Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.79-91. ⟨10.1007/s10846-012-9711-8⟩

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auteur

Jairo Ordaz, Sergio Salazar, Sabine Mondié, Hugo Romero, Rogelio Lozano

titre

Predictor-based Position Control of a Quad-rotor with Delays in GPS and Vision Measurements

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.13-26. ⟨10.1007/s10846-012-9714-5⟩

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auteur

Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano

titre

Hovering quad-rotor control: A comparison of nonlinear controllers using visual feedback

article

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2012, 48 (4), pp.3159-3170. ⟨10.1109/TAES.2012.6324687⟩

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auteur

Iván González, Sergio Salazar, Jorge Torres, Rogelio Lozano, Hugo Romero

titre

Real-Time Attitude Stabilization of a Mini-UAV Quad-rotor Using Motor Speed Feedback

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.93-106. ⟨10.1007/s10846-012-9713-6⟩

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auteur

Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano

titre

Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩

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auteur

Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard

titre

Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65 (1-4), pp.373-387. ⟨10.1007/s10846-011-9571-7⟩

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auteur

Osé-Luis Rullán-Lara, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Real-time localization of an UAV using Kalman filter and a Wireless Sensor Network

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 65, pp.1-4. ⟨10.1007/s10846-011-9599-8⟩

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2010

auteur

Daniela Juanita López-Araujo, Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs

article

International Journal of Control, 2010, 83 (7), pp.1427-1441. ⟨10.1080/00207171003758778⟩

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auteur

David Lara, Gerardo Romero, Anand Sanchez, Rogelio Lozano, Alfredo Guerrero

titre

Robustness margin for attitude control of a four-rotor mini-rotorcraft: Case of study

article

Mechatronics, 2010, 20 (1), pp.143-152. ⟨10.1016/j.mechatronics.2009.11.002⟩

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auteur

Juan Manuel Rendon Mancha, Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor

article

Journal of Applied Research and Technology, 2010, 8 (3), pp.310-320

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2009

auteur

Daniel Melchor-Aguilar, Vladimir Kharitonov, Rogelio Lozano

titre

Stability conditions for integral delay systems

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, 20 (1), ⟨10.1002/rnc.1405⟩

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auteur

Sergio Salazar-Cruz, Rogelio Lozano, Juan Escareño

titre

Stabilization and nonlinear control for a novel trirotor mini-aircraft

article

Control Engineering Practice, 2009, 17 (8), Vol 17, issue 8, pp 886-894, August 2009. ⟨10.1016/j.conengprac.2009.02.013⟩

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auteur

Farid Kendoul, Kenzo Nonami, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

An adaptive vision-based autopilot for mini flying machines guidance, navigation and control

article

Autonomous Robots, 2009, 27 (3), pp.165-188. ⟨10.1007/s10514-009-9135-x⟩

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2008

auteur

Rogelio Lozano, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni

titre

Discrete-time stabilization of integrators in cascade: Real-time stabilization of a mini-rotorcraft

article

International Journal of Control, 2008, 81 (6), pp.894-904. ⟨10.1109/CDC.2006.376844⟩

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2007

auteur

Jose Alfredo Guerrero, Rogelio Lozano

titre

Discussion on: “Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots”

article

European Journal of Control, 2007, 13 (4), pp.444-445. ⟨10.1016/S0947-3580(07)70839-7⟩

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auteur

Sergio Salazar, Juan Escareno, David Lara, Rogelio Lozano

titre

Embedded Control System for a Four Rotor UAV

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2007, 23 (2-3), pp.189-204. ⟨10.1002/acs.940⟩

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1996

auteur

Bernard Brogliato, Rogelio Lozano

titre

Correction to "Adaptive control of flexible joint manipulators

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 1996, 41 (6), pp.920-922. ⟨10.1109/9.506251⟩

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1992

auteur

Rogelio Lozano, Bernard Brogliato

titre

Adaptive control of a simple nonlinear system without a priori information on the plant parameters

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (1), pp.30-37. ⟨10.1109/9.109636⟩

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auteur

Rogelio Lozano, Bernard Brogliato

titre

Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (10), pp.1501-1505. ⟨10.1109/9.256368⟩

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Communication dans un congrès

2024

auteur

Vinícius Pacheco Bacheti, Alexandre Santos Brandão, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Mário Sarcinelli-Filho

titre

Multiple formations control using distinct virtual structures

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'24), Jun 2024, Chania, Greece. ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556940⟩

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2023

auteur

A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Control Architecture for Catching a Fixed-Wing Drone using a Ground Vehicle

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. pp.1249-1254, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422630⟩

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auteur

Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Nonconventional Angle-Of-Attack Control Strategy for Reducing the Airspeed During the Fixed-Wing Drone Landing

article

21st European Control Conference (ECC 2023), Jun 2023, Bucarest (Roumania), Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178420⟩

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2022

auteur

A. Alatorre, J. Cariño, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Dynamic trajectory for landing an aerial vehicle on a mobile platform.

article

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Aug 2022, Prague, Czech Republic. pp.145-150, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.597⟩

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2021

auteur

Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano

titre

A New Positioning Algorithm Robust to Measured Distances Errors for Non-Overdetermined Systems

article

18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2021), Nov 2021, Mexico City, Mexico. pp.1-4, ⟨10.1109/CCE53527.2021.9633061⟩

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auteur

Carlos Valerio, Eduardo Espinoza, Rogelio Lozano

titre

Control and cable deployment of a tethered PVTOL aircraft

article

18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2021), Nov 2021, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE53527.2021.9633048⟩

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2020

auteur

Luz Sanchez-Rivera, Rogelio Lozano, Alfredo Arias-Montano

titre

Transition Flight Dynamics of a Dual Tilt-Wing UAV

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.862-866, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214061⟩

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auteur

Ignacio Rubio Scola, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, João Hespanha, Rogelio Lozano

titre

Performance–guaranteed consensus control inspired by the mammalian limbic system for a class of nonlinear multi-agents

article

21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9496-9501, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2425⟩

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auteur

J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano

titre

Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection

article

23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩

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auteur

Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano

titre

Performance Comparison of Positioning Algorithms for UAV Navigation Purposes based on Estimated Distances

article

17th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2020), Nov 2020, Mexico City, Mexico. pp.1-8, ⟨10.1109/CCE50788.2020.9299342⟩

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2019

auteur

Juan Bustamante, Cindy Herrera, Eduardo Espinoza, Carlos Escalante, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Design and Construction of a UAV VTOL in Ducted-Fan and Tilt-Rotor Configuration

article

16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2019), Sep 2019, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEEE.2019.8884533⟩

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auteur

C Vargas, Joel Suarez, Eduardo Steed Espinoza, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano

titre

Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with Two Unmanned Aircraft Systems

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.336-343, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798097⟩

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auteur

Sergio Salazar, Jonathan Flores, Rogelio Lozano

titre

Non-Linear Control for PVTOL Without Algebraic Restrictions

article

16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2019), Sep 2019, Mexico City, Mexico. pp.1-5, ⟨10.1109/ICEEE.2019.8884526⟩

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auteur

Jonathan Flores-Santiago, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Hybrid autogyro: airborne wind energy conversion autorrotation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.1255-1260, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797941⟩

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auteur

Luz Maria Sanchez, Rogelio Lozano, Alfredo Arias

titre

Pitching moment analysis and adjustement for tilt-wing UAV in VTOL mode

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.1445-1450, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797952⟩

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auteur

Ivan Gonzalez Hernandez, Jorge Luis Hernandez Toral, Jesus-Manuel Vazquez, Rogelio Lozano

titre

Enhanced hover mode control of a quadrotor aircraft based on nested saturation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States

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auteur

Jorge Luis Hernandez Toral, Ivan Gonzalez Hernandez, Rogelio Lozano

titre

Attitude and altitude control of a fixed wing UAV applied to photogrammetry

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019), 2019, Atlanta, United States. pp.498-502, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798035⟩

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auteur

Belem Rojas, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin, Rogelio Lozano

titre

Teleoperation of a drone based on a virtual environment

article

Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2019), Nov 2019, Cranfield, United Kingdom. pp.160-165, ⟨10.1109/REDUAS47371.2019.8999714⟩

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2018

auteur

Hector Manjarrez, Jorge Davila, Rogelio Lozano

titre

Low Level Control Architecture for Automatic Takeoff and Landing of Fixed Wing UAV

article

American Control Conference (ACC 2018), Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.6737-6742, ⟨10.23919/ACC.2018.8430789⟩

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auteur

Jorge Hernandez, Ivan Gonzalez-Hernandez, Rogelio Lozano

titre

Super-twisting control in a Solar Unmanned Aerial Vehicle: Application to Solar Tracking

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.379-384, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453477⟩

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auteur

J. Vazquez-Nicolas, Erik Zamora, I. Gonzalez-Hernandez, Rogelio Lozano, Humberto Sossa

titre

Towards automatic inspection: crack recognition based on Quadrotor UAV-taken images

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018), Jun 2018, Dallas, United States. pp.654-659, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453390⟩

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2017

auteur

Filiberto Munoz, Moises Bonilla, Eduardo Espinoza, Ivan Gonzalez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Robust trajectory tracking for unmanned aircraft systems using high order sliding mode controllers-observers

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.346-352, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991383⟩

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auteur

Jorge Cervantes, Filiberto Munoz, Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Isaac Chairez, Rogelio Lozano

titre

Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1816-1823, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991449⟩

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auteur

Jossue Carino Escobar, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano

titre

Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1385-1391, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991470⟩

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auteur

Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Filiberto Munoz, Rogelio Lozano

titre

Super-twisting control scheme for a miniature Quadrotor aircraft: Application to trajectory-tracking problem

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1547-1554, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991520⟩

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auteur

Jairo Ordaz, Sergio Salazar, Sabine Mondie, Rogelio Lozano

titre

Quad rotor-UAV stabilization by predictor based control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.29-35, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991366⟩

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auteur

Aurelien Cabarbaye, Jossue Carino Escobar, Rogelio Lozano, Moises Bonilla Estrada

titre

Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1463-1469, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991426⟩

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auteur

Orlando Garcia, Donovan Flores, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Autonomous take-off and landing on a colored platform

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.877-884, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991487⟩

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auteur

Jose Bautista, Antonio Osorio, Rogelio Lozano

titre

Modeling and analysis of a tricopter/flying-wing convertible UAV with tilt-rotors

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.672-681, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991502⟩

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auteur

Jossue Carino Escobar, Aurelien Cabarbaye, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano

titre

Quaternion Kalman filter for inertial measurement units

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1037-1043, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991369⟩

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auteur

Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments

article

20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩

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auteur

Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991495⟩

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auteur

Antonio Flores, Israel Lugo, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano

titre

Vector field guidance law for fixed wing UAV

article

2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.366-371, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107061⟩

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2016

auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, David Lara, Rogelio Lozano

titre

Dynamic collaboration of far-infrared and visible spectrum for human detection

article

23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) , Dec 2016, Cancun, Mexico. pp.698-703

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auteur

María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran

titre

Energy based control for a quadrotor using unit quaternions

article

International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩

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auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino

titre

Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions

article

International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩

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2015

auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015), Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850

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auteur

A.J. Munoz-Vazquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study

article

54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4092 - 4097, ⟨10.1109/CDC.2015.7402856⟩

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auteur

Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Quadrotor Dual Quaternion Control

article

Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015), Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203

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auteur

S. Puga, Moisés Bonilla, Claude H. Moog, Michel Malabre, Rogelio Lozano

titre

Singularly Perturbed Feedback Linearization for SISO Nonlinear Systems with measurement of the state

article

European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3255-3260

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2014

auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano

titre

2-Sliding Mode Trajectory Tracking Control and EKF Estimation for Quadrotors

article

19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8849-8854

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auteur

Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano

titre

Quadrotors Data Fusion using a Particle Filter

article

International Conference on Unmanned Aircraft systems (ICUAS 2014), May 2014, Denver, United States. pp.890-894

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auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano

titre

Human Detection in Uncluttered Environments: from Ground to UAV View

article

International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.76-81

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auteur

Gerardo Flores, Israel Lugo, Rogelio Lozano

titre

6-DOF hovering controller design of the Quad Tiltrotor aircraft: Simulations and experiments

article

IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, California, United States. pp.6123 - 6128, ⟨10.1109/CDC.2014.7040348⟩

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auteur

Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Rogelio Lozano

titre

Le MAV3DSim: une plateforme de simulation pour la recherche, l'éducation et la validation des contrôleurs de drones

article

19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.713-717, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564761⟩

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auteur

Gerardo Flores, Rogelio Lozano

titre

A Nonlinear Control Law for Hover to Level Flight for the Quad Tilt-rotor UAV

article

19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.11055-11059

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auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano

titre

Fast and viewpoint robust human detection for SAR operations

article

IEEE international Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2014), Oct 2014, Toyako-cho, Japan. pp.1-6

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auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano

titre

Fast and viewpoint robust human detection in uncluttered environments

article

IEEE Visual Communications and Image Processing (VCIP 2014), Dec 2014, Valletta, Malta. pp.522-525

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auteur

Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Génération de chemin de Dubins pour un drone à ailes fixes

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014), May 2014, Orlando, FL United States. pp.339-346, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842272⟩

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2013

auteur

A. Ramírez, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Sabine Mondié, Rogelio Lozano

titre

Stability analysis of a vision-based UAV controller for autonomous road following missions

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1135 - 1143, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564804⟩

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auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155

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auteur

Vincent Gassmann, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Emmanuel Roussel, Sébastien Changey, Patrick Gnemmi, Edouard Richard, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano

titre

Control of a gun launched MAV for scene observation

article

2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.CDROM

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auteur

Eduardo Steed Espinoza Quesada, Israel Lugo Cardenas, Octavio Garcia, Alejandro Malo, Rogelio Lozano

titre

Micro Helicopter-airplane system: Trajectory tracking and attitude control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.744 - 753, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564756⟩

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auteur

Alexandru Cornel Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Wind estimation for accurate airplane path following applications

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩

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auteur

Juan Antonio Escareño, Micky Rakotondrabe, Gerardo Ramon Flores, Rogelio Lozano

titre

Rotorcraft MAV having and Onboard manipulator : Longitudinal Modeling and Robust Control.

article

European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.3258-3263

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auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, Rogelio Lozano

titre

How to improve the HOG detector in the UAV context

article

2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.46-51

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auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja

titre

Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV

article

AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013, Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩

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auteur

Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments

article

2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111

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auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano

titre

Lyapunov-based Controller using Singular Perturbation Theory : An Application on a mini-UAV

article

American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States. pp.1596 - 1601

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auteur

Alexandru Cornel Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo

titre

Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩

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auteur

Hugo Romero, Sergio Salazar, Omar Santos, Rogelio Lozano

titre

Visual odometry for autonomous outdoor flight of a quadrotor UAV

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.678 - 684

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auteur

Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Fault Estimation For a Quadrotor MAV Using a Polynomial Observer

article

The IEEE 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.717 - 724

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auteur

Diego Mercado, R. Castro, Rogelio Lozano

titre

Quadrotors flight formation control using a leader-follower approach

article

European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3858 - 3863

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auteur

Gerardo Flores, Rogelio Lozano

titre

Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.789 - 794

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auteur

Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Christian Rey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Nicolas Metzger, Stéphane Schertzer, Emmanuel Pécheur, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Raphaël Siryani, Claude Berner, Loïc Bernard, Pierre Wey, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano

titre

Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - Etat des travaux après 32 mois

article

7ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'13, Jan 2013, Troyes, France. pp.CDROM

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auteur

Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano

titre

GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013), May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491

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2012

auteur

Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano

titre

On Unification of Self- and Event-Triggered Control Techniques for the Stabilization of Linear Systems

article

15th IFAC Latinamerican Control Conference (CLCA 2012), Oct 2012, Lima, Peru

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auteur

Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Modeling and Control of a Tilt tri-rotor Airplane

article

American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. pp.131-136

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auteur

Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12), Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)

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auteur

Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano

titre

PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV

article

51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115

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auteur

Victor Rosas, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Zizilia Zamudio

titre

Modeling and control of a convertible airplane

article

16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012), Oct 2012, Si, Romania

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auteur

Zizilia Zamudio, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Victor Rosas

titre

Stereo vision for the stabilization of a quadrotor

article

16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012), Oct 2012, Sinaia, Romania. pp.1-6

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auteur

S. Durand, Jose Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano

titre

Self-triggered control for the stabilization of linear systems

article

9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2012 ), Sep 2012, Mexico City, Mexico. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ICEEE.2012.6421155⟩

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auteur

Juan Escareno, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Corentin Chauffaut, Rogelio Lozano, V. Santibáñez

titre

Nonholomic-Like Corridor Navigation of a Quad-Rotor MAV Using Optical Flow

article

1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.248-253

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auteur

L.A. Sanchez, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Nonlinear and optimal real-time control of a rotary-wing UAV

article

American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, QC, Canada. pp.3857 - 3862

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auteur

Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Christian Rey, Loïc Bernard, Bertrand Grandvallet, Corentin Chauffaut, Stéphane Schertzer, Pierre Wey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani, Arnaud Koehl, Claude Berner, Bastien Martinez

titre

Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 20 mois

article

6ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'12, Jan 2012, Troyes, France

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auteur

Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano

titre

The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States

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auteur

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano

titre

Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), Jun 2012, Philadelphia, United States

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auteur

Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano

titre

Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following

article

American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642

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auteur

Rogelio Lozano, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra

titre

Quadrotor Flight Formation Control Via Positive Realness Multivehicle Systems

article

2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems, Oct 2012, Espoo, Finland. pp.25-30, ⟨10.3182/20121003-3-SF-4024.00004⟩

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auteur

Corentin Chauffaut, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Juan Escareno, Rogelio Lozano

titre

Towards Gun and Aircraft-Launched MAVs: Embedded Flight Control System

article

1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.260-265, ⟨10.3182/20120403-3-DE-3010.00065⟩

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2011

auteur

Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.1492-1497

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auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Sergio Salazar, Rogelio Lozano

titre

Quad-Tilting Rotor Convertible MAV : Modeling and Real-time Hover Flight Control

article

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'11), May 2011, Denver Colorado, United States

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auteur

Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, J. A. Guerrero, Rogelio Lozano

titre

Vision Based Tracking for a Quadrotor Using Vanishing Points

article

International Conference of Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States

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auteur

Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Arnaud Koehl, Pierre Wey, Loïc Bernard, Claude Berner, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani

titre

Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 8 mois

article

Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG, Jan 2011, Troyes, France. pp.CDROM

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auteur

Juan Antonio Escareño, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano

titre

Towards the integration of manipulation capabilities to a quadrotor MAV

article

5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2011), Dec 2011, Wellington, New Zealand

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2010

auteur

Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Alejandro Dzul, Sanchez Anand, Rogelio Lozano

titre

Hovering quadrotor control: A nonlinear controllers comparison using visual feedback

article

49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States

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auteur

Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Flight Formation of Multiple Mini Rotorcraft via Coordination Control

article

International Conference on Robotics and Automation, May 2010, United States

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auteur

Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Claude Pegard, Rogelio Lozano

titre

Stabilization and Trajectory Tracking of a Quad-rotor Using Vision

article

2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates

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auteur

Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano

titre

Position control of a quad-rotor UAV using vision

article

18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sep 2010, Nara, Japan

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auteur

Sanchez Anand, Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Rogelio Lozano, Octavio Garcia

titre

Hovering Flight Improvement of a Quad-rotor Mini UAV using Brushless DC motors

article

2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates

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2009

auteur

Sergio Salazar, Hugo Romero, Jose Gomez, Rogelio Lozano

titre

Real-time Stereo Visual Servoing Control of an Eight-Rotors Rotorcraft

article

2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), Jan 2009, Toluca, France. pp.1-11, ⟨10.1109/ICEEE.2009.5393423⟩

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auteur

Octavio Garcia, Anand Sanchez, K.C. Wong, Rogelio Lozano

titre

Modeling and control of a vectored-thrust coaxial UAV

article

European Control Conference, 2009, Hungary. pp

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auteur

X. Liu, X. Zhao, Anand Sanchez, Rogelio Lozano

titre

Design and Implementation of an Embedded Control System for Small Unmanned Aerial Vehicles: Application to a Four-rotor Mini Rotorcraft

article

4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009, Xi'an, China. pp.,, ⟨10.1109/ICIEA.2009.5138239⟩

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auteur

Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong

titre

Robust Control Design for a Class of Unmanned Aerial Vehicle with Parametric Uncertainty

article

European Control Conference, 2009, Hungary. pp

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auteur

Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong

titre

Robust Control Design based on Sliding Mode Control for Hover Flight of a Mini Tail-Sitter Unmmanned Aerial Vehicle

article

IEEE Industrial Electronics Conference (IECON), Nov 2009, Portugal

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2008

auteur

Daniel Melchor, V. Kharitonov, Rogelio Lozano

titre

Stability and Robust Stability of Integral Delay Systems

article

47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp

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auteur

Rogelio Lozano, Mark W. Spong, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra

titre

Controllability and Observability of Leader-Based Multi-agent Systems

article

Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, 2008, Cancun, Mexico

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auteur

Anand Sanchez, Juan Escareno, Octavio Garcia, Rogelio Lozano

titre

Autonomous Hovering of a Noncyclic Tiltrotor UAV: Modeling, Control and Implementation

article

17th IFAC World Congress, 2008, South Korea. pp

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auteur

Octavio Garcia, Anand Sanchez, Juan Escareno, Rogelio Lozano

titre

Tail-Sitter UAV Having One Tilting Rotor: Modeling, Control and Real-Time Experiments

article

17th IFAC World Congress, 2008, South Korea. pp

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auteur

Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano

titre

Modeling and Embedded Control for the Attitude of a Tilting Three-rotor mini-UAV

article

IEEE American Control Conference, 2008, United States. pp

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auteur

Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Adaptive Vision-Based Controller for Small Rotorcraft UAVs Control and Guidance

article

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00137⟩

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auteur

Sergio Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano

titre

Real-time Stabilization of an Eight-rotor UAV Using Optical Flow

article

Workshop on visual guidance systems for small autonomous aerial vehicles, 2008, France. pp

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auteur

Jorge Santos, Rogelio Lozano, A. Friboulet

titre

Dynamic Analysis of an Enzymatic Membrane Reactor

article

47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp

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auteur

S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors

article

International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, Jun 2008, Orlando, United States

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auteur

Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano

titre

Modeling and global control of the longitudinal dynamics of a coaxial convertible mini-UAV in hover mode

article

UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, 2008, United States. pp

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auteur

R. Johansson, Joaquin Collado, Rogelio Lozano

titre

Strictly Positive Real Systems Based on Reduced-Order Observers

article

47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Mexico. pp

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auteur

Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Asymptotic Stability of Hierarchical Inner-Outer Loop-Based Flight Controllers

article

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00298⟩

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2007

auteur

Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Ryad Benosman

titre

Real-time Visual Servoing Control of a Four-rotor Rotorcraft

article

9th IFAC Workshop ALCOSP'07, 2007, Russia. pp

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auteur

Rogelio Lozano, Nikhil Chopra, Mark W. Spong

titre

Convergence Analysis of Bilateral Teleoperation with Constant Human Input

article

American Control Conference, 2007, United States. pp

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auteur

Hugo Romero, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Pedro Castillo, Rogelio Lozano

titre

Modelling and real-time control stabilization of a new VTOL aircraft with eight rotors

article

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, United States. pp

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auteur

Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano

titre

Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis

article

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩

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auteur

Hugo Romero, Sergio Salazar, Anand Sanchez, Rogelio Lozano

titre

A new UAV configuration having eight rotors: dynamical model and real-time control

article

46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, United States. pp

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auteur

K.C. Wong, Jose Alfredo Guerrero, David Lara, Rogelio Lozano

titre

Attitude Stabilization in Hover Flight of a Mini Tail-Sitter UAV with Variable Pitch Propeller

article

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States

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auteur

Juan Escareno, Hugh Stone, Rogelio Lozano

titre

Modelling and Control Strategy for the Transition of a Convertible Tail-sitter UAV

article

European Control Conference, 2007, Greece. pp

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2006

auteur

David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter

article

CCA/CACS/ISIC 06, Oct 2006, Munich, Germany

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auteur

Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano

titre

Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals

article

45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States

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auteur

Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos

titre

Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller

article

45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States

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2003

auteur

A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano

titre

Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL

article

Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03, Jun 2003, Valenciennes, France

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auteur

Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano

titre

Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft

article

European Control Conference ECC’03, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom

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auteur

Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul

titre

Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter

article

Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States

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auteur

A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand

article

Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States

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auteur

Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos

titre

Real-time applications for a unstable delay system

article

Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03, May 2003, Pologne, Poland

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auteur

A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano

titre

Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft

article

Conference on Decision and Control, Dec 2003, Hawaii, United States

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2002

auteur

Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul

titre

Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration

article

Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States

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auteur

Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Stabilization of the PVTOL aircraft

article

15th IFAC World Congres, Jul 2002, Barcelone, Spain

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auteur

A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia

titre

Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand

article

CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique, Dec 2002, Guadalajara, Mexico

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2001

auteur

Dan Ivanescu, Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano

titre

On closed-loop stability for mechanical systems with input delays

article

3rd Workshop on Time Delay Systems, Dec 2001, Santa Fe, United States

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2000

auteur

Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano

titre

On the passivity of linear delay systems

article

2000 American Control Conference, Jun 2000, Chicago, United States. pp.976-977

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Chapitre d'ouvrage

2018

auteur

Adrian Manzanilla, Miguel Angel Garcia, Rogelio Lozano, Sergio Salazar

titre

Design and Control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-UMI)

article

Marine Robotics and Applications, springer, pp.87-100, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩

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auteur

Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano

titre

Quaternion Modeling and Control Approaches

article

Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, Springer, Cham, 2018, ⟨10.1007/978-3-319-32193-6_179-1⟩

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2014

auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, Hipolito Aguilar-Sierra, Rogelio Lozano, Sergio Salazar

titre

Fault Estimation and Control for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer. Part I: Fault Detection

article

Manuel A. Armada, Alberto Sanfeliu and Manuel Ferre. Advances in Robotics, Vol. 1, Springer International Publishing, pp.151-170, 2014, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-319-03412-6. ⟨10.1007/978-3-319-03413-3_11⟩

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2012

auteur

Gerardo Ramon Flores Colunga, A. Guerrero, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano

titre

Modeling and Control of mini UAV

article

Josep Guerrero (Editor), Rogelio Lozano (Editor). Flight Formation Control, Wiley, pp.99-134, 2012, 978-1-84821-323-4. ⟨10.1002/9781118387191.ch6⟩

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2005

auteur

Isabelle Fantoni, Amparo Palomino, Pedro Castillo, Rogelio Lozano, Claude Pégard

titre

Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft

article

Menini, L., Zaccarian, L., Abdallah, C.T. Current trends in nonlinear systems and control, Birkhäuser, 2005, 0-8176-4383-4. ⟨10.1007/0-8176-4470-9_22⟩

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2004

auteur

Rogelio Lozano, Pedro Garcia Gil, Pedro Castillo, Alejandro Dzul

titre

Robust prediction-based control for unstable delay systems

article

S. Niculescu and K. Gu. Advances in Time-Delay Systems, 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.311-325, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_23⟩

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Ouvrages

2020

auteur

Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernard Maschke, Olav Egeland

titre

Dissipative Systems Analysis and Control

article

Springer International Publishing, 2020, Communication and Control Engineering, ⟨10.1007/978-3-030-19420-8⟩

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2012

auteur

Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard

titre

Quad Rotorcraft Control. Vision-Based Hovering and Navigation

article

García Carrillo, L.R., Dzul López, A.E., Lozano, R., Pégard, C. Springer-Verlag London, pp.179, 2012, Advances in Industrial Control, Lozano, R., 978-1-4471-4398-7. ⟨10.1007/978-1-4471-4399-4⟩

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auteur

José A. Guerrero, Rogelio Lozano

titre

Flight Formation Control

article

Josep Guerrero, Rogelio Lozano. John Wiley & Sons, pp.328, 2012, Rogelio Lozano, 978-1848213234. ⟨10.1002/9781118387191.ch7⟩

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2007

auteur

Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernhard Maschke, Olav Egeland

titre

Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications

article

Springer, pp.576, 2007, Communications and Control Engineering, 978-1-84628-517-2

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1998

auteur

Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad

titre

Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications - 1rst edition

article

Springer, pp.562, 1998, Communications and Control Engineering, 978-3-540-76187-7. ⟨10.1007/978-0-85729-343-5⟩

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