UMR CNRS 7253

Veronique Berge-Cherfaoui
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Article dans une revue

2016

auteur
Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
titre
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2016, 17 (1), pp.184-194. ⟨10.1109/TITS.2015.2464707⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01294780/file/a-distdatafusion-ITS.pdf BibTex

2015

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2015, pp.30-41. ⟨10.1109/MITS.2014.2352371⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112443/file/Kurdej%20et%20al.%20-%202015%20-%20Map-aided%20Evidential%20Grids%20for%20Driving%20Scene%20Understanding.pdf BibTex

2014

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Controlling Remanence in Evidential Grids Using Geodata for Dynamic Scene Perception
article
International Journal of Approximate Reasoning, Elsevier, 2014, 55 (1), pp.355-375. ⟨10.1016/j.ijar.2013.03.007⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831608/file/Kurdej2013ijar.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2014, 25 (3), pp.583-598. ⟨10.1007/s00138-011-0386-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00777387/file/Multi_Modal_Object_Detection_and_Localization_for_High_Integrity_Driving_Assistance.pdf BibTex
auteur
Thierry Denoeux, Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Antoine Jouglet
titre
Optimal object association in the Dempster-Shafer framework
article
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2014, 44 (22), pp.2521-2531. ⟨10.1109/TCYB.2014.2309632⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01127786/file/association_v3final.pdf BibTex

2012

auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2012, 4 (4), pp.42-53. ⟨10.1109/MITS.2012.2217855⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00777442/file/An_Embedded_Multi_modal_System_for_Object_Localization_and_Tracking.pdf BibTex

2009

auteur
Fayad Fadi, Véronique Cherfaoui
titre
Object-level fusion and confidence management in a multi-sensor pedestrian tracking system
article
Lecture notes in Electrical Engineering, 2009, 35, pp.15-31. ⟨10.1007/978-3-540-89859-7_2⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00444904/file/LNEE_FAYAD_CHERFAOUI_09.pdf BibTex

2008

auteur
Maged Jabbour, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Map-Matching Integrity using Multi-Sensor Fusion and Multi- Hypothesis Road Tracking
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, Taylor & Francis: STM, Behavioural Science and Public Health Titles, 2008, 12 (4), pp.189-201. ⟨10.1080/15472450802448179⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401783/file/Jabbour_Bonnifait_Cherfaoui_JITS.pdf BibTex

Communication dans un congrès

2018

auteur
Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
titre
Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution
article
14th International Conference on Control and Automation (ICCA), Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩
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BibTex
auteur
Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos
titre
Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles
article
International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Hawaii, United States. pp.691-696
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943606/file/ITSC18_0779_FI.pdf BibTex
auteur
Romain Guyard, Véronique Cherfaoui
titre
Study of distributed data fusion using Dempster's rule and cautious operator
article
BELIEF 2018, Sep 2018, Compiègne, France. pp.95-101
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01843424/file/papierBelief.pdf BibTex
auteur
Romain Guyard, Véronique Cherfaoui
titre
Study of discounting methods applied to canonical decomposition of belief functions
article
21st International Conference on Information Fusion, Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.2505-2512
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01897865/file/DiscountingOfWeights-Guyard-Cherfaoui.pdf BibTex
auteur
Federico Camarda, Franck Davoine, Véronique Cherfaoui
titre
Fusion of evidential occupancy grids for cooperative perception
article
13th Annual Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.284-290, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428723⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01938394/file/FedericoSoSE2018.pdf BibTex
auteur
Sébastien Destercke, Marie-Hélène Masson, Véronique Cherfaoui, Hafida Mouhagir, Sara Fakih
titre
Inférences prudentes dans des grilles d'occupation : planification de trajectoires de véhicules dans l'incertain
article
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, LFA 2018, 2018, Arras, France. pp.283-289
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BibTex

2017

auteur
Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, François Aioun, Franck Guillemard
titre
Using Evidential Occupancy Grid for Vehicle Trajectory Planning Under Uncertainty with Tentacles
article
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576974/file/Mouhagir_ITSC_17.pdf BibTex
auteur
Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
titre
Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12545-12550
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01556594/file/H_Mouhagir_IFAC17.pdf BibTex

2016

auteur
Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, Franck Guillemard, François Aioun
titre
A Markov Decision Process-based approach for trajectory planning with clothoid tentacles
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.1254-1259 ⟨10.1109/IVS.2016.7535551⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01355210/file/Mouhagir_Article_IV16-VersionFinale.pdf BibTex
auteur
B Ducourthial, Véronique Cherfaoui
titre
Experiments with Self-stabilizing Distributed Data Fusion
article
IEEE 35th Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2016), Sep 2016, Budapest, Hungary. pp.289-296
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378667/file/a-met-srds2016-final.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Semantic Evidential Lane Grids with Prior Maps for Autonomous Navigation
article
19th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1875-1881
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378525/file/ITSC2016.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles
article
RFIA- Journée Transports Intelligents, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378521/file/RFIA2016.pdf BibTex
auteur
Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
titre
Integrating safety distances with trajectory planning by modifying the occupancy grid for autonomous vehicle navigation
article
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1114-1119
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01378952/file/Mouhagir_ITSC16.pdf BibTex

2015

auteur
Minh Tien Phan, Vincent Frémont, Indira Thouvenin, Mohamed Sallak, Véronique Cherfaoui
titre
Estimation of driver awareness of pedestrian based on Hidden Markov Model
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.970-975, ⟨10.1109/IVS.2015.7225810⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01260394/file/IV2015_V7%20%282%29.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential occupancy grid mapping with stereo-vision
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.712-717, ⟨10.1109/IVS.2015.7225768⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01261610/file/IV2015.pdf BibTex

2014

auteur
Chunlei Yu, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Evidential Scheme for a Velodyne Ground Truth
article
Perception for the Intelligent Vehicles, workshop, RFIA 2014, Jun 2014, Rouen, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01060913/file/An_Evidential_Perception_Scheme_with_Velodyne.pdf BibTex
auteur
Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Stéphane Bonnet
titre
Design and Implementation of the Vehicular Network Testbed Using Wireless Sensors
article
Ad-hoc Networks and Wireless (ADHOC-NOW 2014) - International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks (WiSARN 2014), Jun 2014, Benidorm, Spain. pp.303-315, ⟨10.1007/978-3-662-46338-3_24⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01130182/file/a-testbed-rsu-sensors-wisarn2014-jradak-bducourthial-vcherfaoui-sbonnet.pdf BibTex
auteur
Jovan Radak, Bertrand Ducourthial, Véronique Cherfaoui
titre
Early detection of dangerous events on the road using distributed data fusion
article
IEEE Vehicular Networking Conference (VNC 2014), Dec 2014, Paderborn, Germany. pp.17-27, ⟨10.1109/VNC.2014.7013304⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01130176/file/a-icyroad-vnc2014-jradak-bducourthial-vcherfaoui.pdf BibTex
auteur
Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux
titre
Evidential Distributed Dynamic Map for Cooperative Perception in VANets
article
IEEE intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1421-1426
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023914/file/nelzoghby.pdf BibTex
auteur
Adam Houénou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Risk Assessment for Collision Avoidance Systems
article
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.386-391, ⟨10.xxx⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079722/file/ITSC2014_PIN23060_finalSub%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Evidential Grids Information Management in Dynamic Environments
article
17th International Conference on Information Fusion (Fusion 2014), Jul 2014, Salamanca, Spain. pp.1-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01056355/file/FUSION-2014.pdf BibTex
auteur
Minh Tien Phan, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
titre
Estimating Driver Unawareness of Pedestrian Based On Visual Behaviors and Driving Behaviors
article
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Jan 2014, Lisbon, Portugal. pp.35-39
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01083909/file/dc_visigrapp_2014.pdf BibTex
auteur
Minh Tien Phan, Vincent Frémont, Indira Thouvenin, Mohamed Sallak, Véronique Cherfaoui
titre
Recognizing Driver Awareness of Pedestrian
article
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1027-1032
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01083967/file/ITSC14_0347_FI.pdf BibTex
auteur
Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
An Evidential Sensor Model for Velodyne Scan Grids
article
13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.583-588, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064369⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01098180/file/Icarcv2014.pdf BibTex

2013

auteur
Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux
titre
Optimal object association from pairwise evidential mass functions
article
16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013), Jul 2013, Istanbul, Turkey. pp.774-780
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00862245/file/PID2797673.pdf BibTex
auteur
Marek Kurdej, Véronique Cherfaoui
titre
Conservative, Proportional and Optimistic Contextual Discounting in the Belief Functions Theory
article
16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013), Jul 2013, Istanbul, Turkey. pp.2012-2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920873/file/article.pdf BibTex
auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00934590/file/article.pdf BibTex
auteur
Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui, Yao Wen
titre
Vehicle Trajectory Prediction based on Motion Model and Maneuver Recognition
article
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4363-4369
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00881100/file/IROS13_PIN_161867_.pdf BibTex

2012

auteur
Marek Kurdej, Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
article
The 2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.343-350
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00714465/file/Kurdej2012a_Belief.pdf BibTex
auteur
B Ducourthial, Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux
titre
Self-stabilizing Distributed Data Fusion
article
14th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2012), Oct 2012, Toronto, Canada. pp.148-162, ⟨10.1007/978-3-642-33536-5_15⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00794173/file/a-distdatafusion-sss-2012-bducourthial-vcherfaoui-tdenoeux%20%281%29.pdf BibTex
auteur
Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux
titre
Fusion distribuée évidentielle pour la détection d'attaques sybil dans un réseau de véhicules.
article
LFA 2012, Nov 2012, Compiègne, France. pp.63-70
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00756336/file/nelzoghbyLFA12.pdf BibTex
auteur
Nicole El Zoghby, Véronique Cherfaoui, Bertrand Ducourthial, Thierry Denoeux
titre
Distributed Data fusion for detecting Sybil attacks in VANETs
article
2nd International Conference on Belief Functions (BELIEF 2012), May 2012, Compiègne, France. pp.351-358, ⟨10.1007/978-3-642-29461-7_41⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00756330/file/nzbeliefvf.pdf BibTex
auteur
Paul George, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
titre
DAARIA: Driver Assistance by Augmented Reality for Intelligent Automobile
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. pp.1043-1048
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00733246/file/DAARIA_IV2012.pdf BibTex
auteur
Adam Houenou, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
A Track-To-Track Association Method for Automotive Perception Systems
article
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 704-710, ⟨10.1109/IVS.2012.6232261⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00740787/file/TTTA_Algo.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Drevelle, Gérald Dherbomez, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain
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BibTex

2011

auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Credibilist Occupancy Grids for Vehicle Perception in Dynamic Environments
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), May 2011, Shanghai, China. pp.84-89
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615303/file/Credibilist_Occupancy_Grids_for_Vehicle_Perception_in_Dynamic_Environments.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
Moving Objects Detection by Conflict Analysis in Evidential Grids
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.1120-1125
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615304/file/Moving_Objects_Detection_by_Conflict_Analysis_in_Evidential_Grids.pdf BibTex
auteur
Paul George, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
titre
Réalité augmentée pour l'aide à la conduite intégrant l'observation du conducteur
article
6èmes Journées de l'AFRV, Oct 2011, Biarritz, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984298/file/RAMIAC_AFRV_2011.pdf BibTex

2010

auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
An Embedded Multi-Modal System for Object Localization and Tracking
article
2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Jun 2010, United States. pp.IV 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00521901/file/IV2010_0176_FI.pdf BibTex
auteur
Sergio Alberto Rodriguez Florez, Vincent Fremont, Philippe Bonnifait, Véronique Cherfaoui
titre
Visual Confirmation of Mobile Objects Tracked by a Multi-layer Lidar
article
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC2010), Sep 2010, Portugal. pp.IEEE ITSC2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00521902/file/ITSC2010_FinalSubmission.pdf BibTex
auteur
Julien Moras, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait
titre
A lidar Perception Scheme for Intelligent Vehicle Navigation
article
11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554420/file/P1150.pdf BibTex

2000

auteur
Jean-Christophe Burie, Cyril Royère, Dominique Gruyer, Véronique Cherfaoui
titre
Dealing with uncertainty in perception system for the characterization of driving situation
article
ITSC 2000, 3rd Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2000, Dearborn, United States. pp.6
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BibTex

1999

auteur
Jean-Christophe Burie, Véronique Cherfaoui
titre
Road Scene Understanding by Vision System
article
First DRiiVE Workshop : Driving Research In Instrumented Vehicles, Jul 1999, Otaniemi, Finland
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

2014

auteur
Nicole El Zoghby, Valeria Loscri, Enrico Natalizio, Véronique Cherfaoui
titre
Robot Cooperation and Swarm Intelligence
article
Wireless Sensor and Robot Networks: From Topology Control to Communication Aspects, World Scientific Publishing Company, pp.168-201, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917542/file/WS2014.pdf BibTex

2009

auteur
Véronique Cherfaoui, Thierry Denoeux, Zohra-Leïla Cherfi
titre
Confidence Management in Vehicular Network
article
H. Moustafa and Y. Zhang. Vehicular Networks: Techniques, Standards and Applica, Taylor and Francis, pp.355-377, 2009, CRC Press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00445111/file/chapiter13.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

2013

auteur
Minh Tien Phan, Indira Thouvenin, Vincent Fremont, Véronique Cherfaoui
titre
Estimating Driver Unawareness of Pedestrian Based On Visual Behaviors and Driving Behaviors
article
2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00958250/file/DCVISIGRAPP_Camera_Ready_Phan_Minh_Tien.pdf BibTex


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