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Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fonctions de croyance.
Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)
Marek Kurdej (sep 2011-
Titre : Exploitation des cartes 3D pour la perception et la navigation de véhicules intelligents.
Adam Houenou (sep 2010-
Titre : Cartographie dynamique pour la préconisation de manœuvres automobiles.
Application à l’aide au dépassement et à l’évitement d’obstacles.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait
Nicole El Zoghby(oct 2010-
Titre : Fusion de données dans un réseau de véhicules.
co-encadrement avec T. Denoeux
Julien Moras (sep 2009-
Titre : Perception embarquée de cartes locales dynamiques.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait
Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Titre : Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.
Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Titre : Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs
Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Titre : Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.
Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Titre : Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.