UMR CNRS 7253

Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.

Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)

• Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching.
• Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.
• Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
• Etude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
• Etude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée.
• Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique,Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…).

• Fusion distribuée : Comosef(Eureka Celtic-plus)
• Perception embarquée : PRETIV (ANR- Predit)
• Projet PREDIMAP (STIC -ASIE)
• Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : RAMIAC (Projet-interdomaine)

• Véhicules autonomes en milieu urbain : CityVIP(ANR- Predit) et Projet CityHOME (STIC -ASIE)
• Réseau de véhicules : Fusion distribuée (Projet inter-domaine)
• Détection des vulnérables : LOVe (Projet ANR- Predit/Pôle System@tic)
• Véhicules communicants : Safespot Projet 6ePCRD-IST) ,CVIS(Projet 6ePCRD-IST) et Prévisibilité (Projet Région/Pôle DIVA)
• Véhicules autonomes en milieu urbain : MobiVip (Predit 2003-2006)
• Aide à la conduite et démonstrateur: ARCOS (Predit 2002-2004)
• Comportement conducteur : RoadSense (5ePCRD-GSS 2000-2003)

Hafida Mouhagir (oct 2014-
Titre : Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome.
co-encadrement avec R. Talj

Chunlei YU (sept 2013-
Titre : Fusion de grilles évidentielles pour la perception et la navigation des véhicules intelligents.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait

Marek Kurdej (sep 2011- Fev 2015)
Titre : Exploitation des données cartographiques pour la perception et la navigation de véhicules intelligents.

Adam Houenou (sep 2010- dec 2013)
Titre : Cartographie dynamique pour la préconisation de manœuvres automobiles. Application à l’aide au dépassement et à l’évitement d’obstacles.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait

Nicole El Zoghby(oct 2010- fev 2014)
Titre : Fusion de données dans un réseau de véhicules.
co-encadrement avec T. Denoeux

Julien Moras (sep 2009-fev 2013
Titre : Perception embarquée de cartes locales dynamiques.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait

Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Titre : Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.

Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Titre : Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs

Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Titre : Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.

Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Titre : Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.