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Fusion de données multicapteur, Gestion de l'imprécision et de l'incertitude, Fusion temporelle, Fusion distribuée, Fonctions de croyance.
Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)
Romain Guyard (nov 2016-
Algorithmes distribués pour la perception coopérative.
co-encadrement avec B. Ducourthial
Hafida Mouhagir (oct 2014-
Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome.
co-encadrement avec R. Talj
Chunlei YU (sept 2013- sept 2016)
Fusion de grilles évidentielles pour la perception et la navigation des véhicules intelligents.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait
Marek Kurdej (sep 2011- Fev 2015)
Exploitation des données cartographiques pour la perception et la navigation de véhicules intelligents.
Adam Houenou (sep 2010- dec 2013)
Cartographie dynamique pour la préconisation de manœuvres automobiles.
Application à l’aide au dépassement et à l’évitement d’obstacles.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait
Nicole El Zoghby(oct 2010- fev 2014)
Fusion de données dans un réseau de véhicules.
co-encadrement avec T. Denoeux
Julien Moras (sep 2009-fev 2013
Perception embarquée de cartes locales dynamiques.
co-encadrement avec Ph. Bonnifait
Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009)
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.
Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs
Cyril Royère (déc 1997- jan 2002)
Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l'évidence. Application à la perception et localisation des véhicules intelligents.
Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)
Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières.