fr:recherche
Différences
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| ===== Thèmes de recherche ===== | ===== Thèmes de recherche ===== | ||
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| Fusion de données multicapteur, | Fusion de données multicapteur, | ||
| ==Cadre applicatif == | ==Cadre applicatif == | ||
| - | Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles)\\ | + | Perception robotique, |
| ==== ==== | ==== ==== | ||
| - | * Etude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d' | + | |
| + | | ||
| * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l' | * Etude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l' | ||
| * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. | * Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données. | ||
| * Etude d' | * Etude d' | ||
| - | * Etude de méthode | + | * Méthodes |
| - | * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, | + | * Méthodes de planification de trajectoires en environnement incertain. |
| + | |||
| + | * Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, | ||
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| === En cours === | === En cours === | ||
| + | * SIVALAB Laboratoire commun Renault-UTC-CNRS, | ||
| + | * Equipex+-PIA3 TIRREX | ||
| + | * ANR ANNAPOLIS (2021-2024), | ||
| + | * ANR TOiCAR (JCJC 2021-2024), resp. UTC J. Al Hage, navigation coopérative | ||
| + | * CPER RITMEA région Hauts-de-France (2021-2027) resp. UTC L. Adouane. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Passés === | ||
| + | * Perception collaborative : COLPER projet Région Haut-de-France | ||
| + | * Plateforme véhicules intelligents : CPER région Picardie (2014-2020) | ||
| + | * Conduite partagée ; I-TEAM ITN H2020 (https:// | ||
| * Fusion distribuée : [[http:// | * Fusion distribuée : [[http:// | ||
| * Perception distribuée : [[https:// | * Perception distribuée : [[https:// | ||
| * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18) | * Réalité Augmentée Mobile et Interactive pour l’Assistance à la Conduite : SERA (FUI 18) | ||
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| - | |||
| - | === Passés === | ||
| * Perception embarquée : [[/|PRETIV ]](ANR- Predit) | * Perception embarquée : [[/|PRETIV ]](ANR- Predit) | ||
| * Projet [[https:// | * Projet [[https:// | ||
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| - | |||
| - | ===== Doctorants ===== | ||
| - | === Thèses en cours === | ||
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| - | Romain Guyard (nov 2016-\\ | ||
| - | Algorithmes distribués pour la perception coopérative.\\ | ||
| - | co-encadrement avec B. Ducourthial\\ | ||
| - | |||
| - | Hafida Mouhagir (oct 2014-\\ | ||
| - | Planification de trajectoires sur la base d'une perception évidentielle pour un véhicule autonome.\\ | ||
| - | co-encadrement avec R. Talj\\ | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | === Thèses soutenues === | ||
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| - | Chunlei YU (sept 2013- sept 2016)\\ | ||
| - | Fusion de grilles évidentielles pour la perception et la navigation des véhicules intelligents.\\ | ||
| - | co-encadrement avec Ph. Bonnifait\\ | ||
| - | |||
| - | Marek Kurdej (sep 2011- Fev 2015)\\ | ||
| - | Exploitation des données cartographiques pour la perception et la navigation de véhicules intelligents.\\ | ||
| - | |||
| - | Adam Houenou (sep 2010- dec 2013)\\ | ||
| - | Cartographie dynamique pour la préconisation de manœuvres automobiles. | ||
| - | Application à l’aide au dépassement et à l’évitement d’obstacles.\\ | ||
| - | co-encadrement avec Ph. Bonnifait\\ | ||
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| - | Nicole El Zoghby(oct 2010- fev 2014)\\ | ||
| - | Fusion de données dans un réseau de véhicules.\\ | ||
| - | co-encadrement avec T. Denoeux\\ | ||
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| - | Julien Moras (sep 2009-fev 2013\\ | ||
| - | Perception embarquée de cartes locales dynamiques.\\ | ||
| - | co-encadrement avec Ph. Bonnifait\\ | ||
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| - | Fadi Fayad (déc 2004- fév 2009) \\ | ||
| - | Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle. Application à la détection de piétons en situations routières.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Olivier Bezet (oct 2002- déc 2005)\\ | ||
| - | Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Cyril Royère (déc 1997- jan 2002) \\ | ||
| - | Contribution à la gestion du conflit dans la théorie de l' | ||
| - | \\ | ||
| - | Dominique Gruyer (déc 1995-déc 1999)\\ | ||
| - | Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objet. Application aux situations routières. \\ | ||
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fr/recherche.1478598272.txt.gz · Dernière modification : 2016/11/08 10:44 de vberge
