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Journal articles

2020

auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre
Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2020, pp.1-13. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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2019

auteur
Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet
titre
Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02427488/file/FinalVersionIM-18-17690.pdf BibTex
auteur
Joelle Al Hage, Stefano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
titre
Informational Framework for Minimalistic Visual Odometry on Outdoor Robot
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-8. ⟨10.1109/TIM.2018.2871228⟩
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https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01894435/file/ieee_transactions_final.pdf BibTex

2018

auteur
Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar
titre
Improved Outdoor Localization Based on Weighted Kullback-Leibler Divergence for Measurements Diagnosis
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2018, pp.1-1. ⟨10.1109/MITS.2018.2879165⟩
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2017

auteur
Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Multi-Sensor Fusion Approach with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence: Application on Collaborative Multi-Robot System
article
Information Fusion, Elsevier, 2017, 37, pp.61-76. ⟨10.1016/j.inffus.2017.01.005⟩
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2016

auteur
Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Collaborative Localization for Multi-Robot System with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2016, ⟨10.1007/s10846-016-0451-z⟩
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Conference papers

2019

auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
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auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
article
22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846
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2018

auteur
Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
titre
Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
article
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, France. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩
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auteur
Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre
Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
article
International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01942233/file/article_ITSNT_alhage%20et%20al.pdf BibTex

2017

auteur
Joelle Al Hage, Stephano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
titre
TOWARD AN ADVANCED INFORMATIONAL FRAMEWORK FOR IMPROVING MINIMALISTIC VISUAL ODOMETRY
article
ASTRA 2017, ESA, Jun 2017, Leiden, Netherlands
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2016

auteur
Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain
article
13th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD’2016), Nov 2016, Lille, France
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auteur
Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system
article
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩
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auteur
Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion for Multi-Robot Collaborative Localization
article
The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Sep 2016, Baden-Baden, Germany
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2015

auteur
Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Fault detection and exclusion method for a tightly coupled localization system
article
2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jul 2015, Istanbul, Turkey
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auteur
Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre
Fault Tolerant Fusion Approach Based on Information Theory Applied on GNSS Localization
article
18 th International conference on information fusion (Fusion), Jul 2015, Washington DC, United States
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2014

auteur
Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Joelle Al Hage, Denis Pomorski
titre
Fast multi fault detection & exclusion approach for GNSS integrity monitoring
article
Information Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on, Jul 2014, Salamanque, Spain
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