UMR CNRS 7253

Journal articles

2022

auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩

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2020

auteur

Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar

titre

Improved Outdoor Localization Based on Weighted Kullback-Leibler Divergence for Measurements Diagnosis

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 12 (4), pp.41-56. ⟨10.1109/MITS.2018.2879165⟩

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2019

auteur

Joelle Al Hage, Stefano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier

titre

Informational Framework for Minimalistic Visual Odometry on Outdoor Robot

article

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (8), pp.2988-2995. ⟨10.1109/TIM.2018.2871228⟩

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auteur

Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet

titre

Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism

article

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩

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Conference papers

2022

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter

article

25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩

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2021

auteur

Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait

titre

NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans

article

10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩

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auteur

Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage

titre

Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩

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2019

auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion

article

22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩

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2018

auteur

Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot

titre

Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control

article

21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles

article

5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩

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