UMR CNRS 7253

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Ph.D Student

Maxime Escourrou
Cooperative localization of map-assisted autonomous vehicles with integrity study
PhD started: October 2020
Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by Labex. Co-supervision: Philippe Bonnifait.


Master Internship

Rami Kawssarani
Map aided PPP for the localization of intelligent vehicles
Master 2, Université de Technologie de Compiègne and Lebanese University
Mar-Jul 2021

Maxime Escourrou
On the use of the Normal Distribution Transform for vehicle localization with LiDARs and Open Street Map
Master 2, Université de Technologie de Compiègne
Feb-Sep 2020

Nicolo Salvatico
Multi-sensor data fusion using GPS and Galileo raw data for road-vehicle localization
Master 2, Università degli Studi di Genova/Université de technologie de Compiègne.
Feb-Sep 2020

Wiem Ben Youssef
Intégrité de la navigation des véhicules autonomes par fusion multi-capteurs dans l’espace des positions
Master 2, Université de Technologie de Compiègne
Mar-Sep 2018

Khoder MAKKAWI
Development of a localization method of a mobile robot with coupling real range finder/3D mapping in ROS
Master 2, Univeristé de Lille 1 and Lebanese University
Feb-June 2016

Boussad ABCI
Etude de Faisabilité d’une Approche Originale de Localisation pour Robots Mobiles avec couplage télémètre réel télémètre virtuel sous ROS
Master 2, Univeristé de Lille 1
Nov-Jan 2016

Niels-Erik RAVN
Architecture de supervision et de commande sous ROS pour un système multi-robots
Master 2, Univeristé de Lille 1
Feb-June 2015

Fatima el zahraa WEHBI
Architecture logicielle et matérielle pour fusion tolérantes aux fautes pour système multi-robots sous ROS
Master 2, Lebanese University
Feb-June 2015


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