Mohammed Salhi
Coupling dynamic models with parameter learning for high integrity data fusion: Towards improved autonomy of intelligent vehicles.
PhD started : December 2022
Grant : funding by ANR JCJC project: ToICar.

Maxime Escourrou
Decentralized collaborative localization and map update with integrity study
PhD started : October 2020. Defense: December 2023
Grant : Co-funding by the region Hauts-de-France and by Labex.
Supervision : Joelle Al Hage (50%), Philippe Bonnifait (50%)

Jury : Véronique Cherfaoui (President), Simon Lacroix, Roland Chapuis (reviewers), Maan El Badaoui El Najjar, Javier Ibanez Guzman (examiners), Philippe Bonnifait, Joelle Al Hage (Directors).

Esmeralda Shehu
Collaborative map update using Lidar for autonomous vehicles localization
Master 2, Université de Technologie de Compiègne, Feb-Jul 2024

Idriss Abdallah
Model based multi-sensor data fusion with deep learning for the localization of intelligent vehicles
Master 2, Ecole de Mines de Nancy, Mar-Sep 2022

Rami Kawssarani
Theoretical Study of Precise Point Positioning Techniques
Master 2, Université de Technologie de Compiègne and Lebanese University, Mar-Jul 2021

Maxime Escourrou
On the use of the Normal Distribution Transform for vehicle localization with LiDARs and Open Street Map
Master 2, Université de Technologie de Compiègne, Feb-Sep 2020

Nicolo Salvatico
Multi-sensor data fusion using GPS and Galileo raw data for road-vehicle localization
Master 2, Università degli Studi di Genova/Université de technologie de Compiègne, Feb-Sep 2020

Wiem Ben Youssef
Intégrité de la navigation des véhicules autonomes par fusion multi-capteurs dans l’espace des positions
Master 2, Université de Technologie de Compiègne
Mar-Sep 2018

Khoder MAKKAWI
Development of a localization method of a mobile robot with coupling real range finder/3D mapping in ROS
Master 2, Univeristé de Lille 1 and Lebanese University, Feb-June 2016

Boussad ABCI
Etude de Faisabilité d’une Approche Originale de Localisation pour Robots Mobiles avec couplage télémètre réel télémètre virtuel sous ROS
Master 2, Univeristé de Lille 1, Nov-Jan 2016

Niels-Erik RAVN
Architecture de supervision et de commande sous ROS pour un système multi-robots
Master 2, Univeristé de Lille 1, Feb-June 2015

Fatima el zahraa WEHBI
Architecture logicielle et matérielle pour fusion tolérantes aux fautes pour système multi-robots sous ROS
Master 2, Lebanese University, Feb-June 2015