UMR CNRS 7253

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Ph.D Student

Maxime Escourrou
Cooperative localization of autonomous vehicles assisted by map with integrity study
PhD started: October 2020
Grant: Co-funding by the region Hauts-de-France and by Labex. Co-supervision: Philippe Bonnifait.


Master Internship

Maxime Escourrou
On the use of the Normal Distribution Transform for vehicle localization with LiDARs and Open Street Map
Master 2, Université de Technologie de Compiègne
Feb-Sep 2020

Nicolo Salvatico
Multi-sensor data fusion using GPS and Galileo raw data for road-vehicle localization
Master 2, Università degli Studi di Genova/Université de technologie de Compiègne.
Feb-Sep 2020

Wiem Ben Youssef
Intégrité de la navigation des véhicules autonomes par fusion multi-capteurs dans l’espace des positions
Master 2, Université de Technologie de Compiègne
March-Sep 2018

Khoder MAKKAWI
Development of a localization method of a mobile robot with coupling real range finder/3D mapping in ROS
Master 2, Univeristé de Lille 1 and Lebanese University
Feb-June 2016

Boussad ABCI
Etude de Faisabilité d’une Approche Originale de Localisation pour Robots Mobiles avec couplage télémètre réel télémètre virtuel sous ROS
Master 2, Univeristé de Lille 1
Nov-Jan 2016

Niels-Erik RAVN
Architecture de supervision et de commande sous ROS pour un système multi-robots
Master 2, Univeristé de Lille 1
Feb-June 2015

Fatima el zahraa WEHBI
Architecture logicielle et matérielle pour fusion tolérantes aux fautes pour système multi-robots sous ROS
Master 2, Lebanese University
Feb-June 2015


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