UMR CNRS 7253

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Laboratoire Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253), équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Intéraction).

Thématiques de recherche

  • Vision par ordinateur : Détection et reconnaissance d'objets, segmentation d'images.
  • Apprentissage profond et IA : Réseaux neuronaux, apprentissage supervisé et non supervisé, génératif.
  • Systèmes autonomes et robotique : Perception, navigation, prise de décision autonome.
  • Perception en temps réel : Optimisation pour l’exécution en temps réel, fusion de données.
  • Classification et reconnaissance de formes : Apprentissage incrémental, détection d'anomalies.
  • Transformers et attention : Application en vision par ordinateur, extraction de caractéristiques.
  • Réalité augmentée et interaction : Sécurité, navigation, interfaces homme-machine.
  • Explainabilité de l'IA : Explicabilité et interprétabilité des modèles d’IA.

Mots clefs

Vision par ordinateur, Apprentissage profond, Réseaux neuronaux, Systèmes autonomes, Robotique, Perception en temps réel, Fusion de capteurs, Détection d'objets, Reconnaissance de formes, Transformers, Mécanismes d'attention, Apprentissage incrémental, Détection d’anomalies, Réalité augmentée, Interfaces homme-machine, Explainabilité de l'IA, Interprétabilité, Analyse prédictive, Sécurité des systèmes autonomes, Robustesse des modèles, Algorithmes embarqués, Apprentissage non supervisé, Intelligence artificielle explicable, Conduite autonome


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