Laboratoire Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253), équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Intéraction).
Vision par ordinateur, Apprentissage profond, Réseaux neuronaux, Systèmes autonomes, Robotique, Perception en temps réel, Fusion de capteurs, Détection d'objets, Reconnaissance de formes, Transformers, Mécanismes d'attention, Apprentissage incrémental, Détection d’anomalies, Réalité augmentée, Interfaces homme-machine, Explainabilité de l'IA, Interprétabilité, Analyse prédictive, Sécurité des systèmes autonomes, Robustesse des modèles, Algorithmes embarqués, Apprentissage non supervisé, Intelligence artificielle explicable, Conduite autonome