Conduite autonome collaborative - Véhicules intelligents
Collaboration entre véhicules : deux Renault Zoé...
30 nov. 2017
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UMR Heudiasyc 7253
Heudiasyc opère dans le domaine des sciences de l'information et du numérique, notamment l'informatique, l'automatique, la robotique et l'intelligence artificielle
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SyRI "Systèmes Robotiques en Interaction"
L'objectif des recherches menées dans l'équipe est l'étude et le développement de systèmes embarqués permettant de doter les robots mobiles de capacité d'autonomie
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CID "Connaissances, Incertitudes, Données"
Les activités de recherche de l’équipe relèvent de l'intelligence artificielle : apprentissage statistique, gestion des incertitudes et ingénierie des connaissances
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SCOP "Sûreté, Communication, Optimisation"
Les thèmes scientifiques de l’équipe s’articulent autour des problématiques de la sûreté (de fonctionnement), de la sécurité, de l’optimisation et de leurs interactions
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Les véhicules intelligents
Flotte de véhicules instrumentés dédiée au développement et à l'intégration des briques technologiques pour l'aide à la conduite
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TRANSLIFE
Salle immersive de réalité virtuelle dédiée à la recherche dans le domaine des interactions informées
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Banc VIL
Banc de simulation et d'essai "Vehicle In the Loop" pour les véhicules autonomes
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Supervision ferroviaire
La plateforme ferroviaire du laboratoire Heudiasyc dispose de deux simulateurs : simulateur de supervision de trafic ferroviaire, simulateur de conduite sous signalisation normalisée européenne ERTMS/ETCS
Créée en 1981 et associée au CNRS depuis sa création, l'unité Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253) est rattachée à l'INS2I (Institut des Sciences de l'Information et de leurs interactions) et opère dans le domaine des sciences de l'information et du numérique, notamment l'informatique, l'automatique, la robotique et l'intelligence artificielle.
Actus
Faits marquants - Prix et Distinctions -
Nomination à l'IUF
Faits marquants -
L'Usine Nouvelle teste nos Renault ZOE
Faits marquants -
Revue finale du projet ANR Victeams
Faits marquants - Prix et Distinctions -
Lauréats du prix de thèse 2019
L'agenda
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Du
au
TechDays Robotex 2019
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Du
au
Séminaire SyRI | Toward Fully Autonomous Vehicle Navigation based on Flexible and Reliable Multi-Controller Architectures
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Du
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Séminaire SyRI | Robust nonlinear continuous control for robotic systems
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Du
au
Séminaire CID | Fertilisation croisée entre IA symbolique et Fouille de Données
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Du
au
Séminaire CID | Co-apprentissage avec des modèles crédaux et reconnaissance d'écriture dans des ouvrages particuliers
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Du
au
Séminaire CID | Représentation des connaissances et raisonnement : le cas de l'obligation conditionnelle
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Du
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Séminaire SyRI | Un compromis sécurité-énergie-trafic pour une trajectoire sûre et efficace d'un véhicule automatisé en interaction avec l'humain
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Depuis 2014, le laboratoire Heudiasyc coordonne le...
07 juin 2017
UMR_Heudiasyc@Heudiasyc
Félicitations à @TDenoeux, #professeur au labo @Heudiasyc pour sa nomination à l’@InstUnivFr 👏🏼 https://t.co/i535CM5ujn
UMR_Heudiasyc@Heudiasyc
RT @antoine_petit_: #VivaTech Neuf start-up sur le stand #CNRSxStartUp, Antbot, le robot fourmi sur le robotpark @edf, PhantoMovControl, le…