UMR CNRS 7253

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Projets récents ou en cours

Projets nationaux

ANR MATCH (Modulations multisensorielles et affectives du toucher : interaction et intentionnalité. L'objectif est de comprendre la sensation d'être touché par un agent autonome incarné.)
Social touch is central to the interpersonal interactions of daily life. However, it is sorely lacking in interactions with virtual agents. No current technology is capable of satisfactorily generating the impression of being touched by a virtual agent during a social interaction in virtual reality (VR). Our goal is to meet this challenge by overcoming, as much as possible, the need for tactile stimulation. We will seek to determine the minimal conditions allowing the emergence of the impression of being touched, by studying the impact of multisensory integration, agency and social context. We will optimize the effect of gesture and contextual parameters on the perception of social touch. We will use cross-modal strategies to induce the illusion of touch in VR, through the substitution of other sensory modalities, such as audio. We will also manipulate the multimodal behavior of the virtual agent (facial expressions, gaze, gesture) to maximize the impression of touch and the associated affective reactions.
ANR SOCIAL TOUCH: (Comprendre, concevoir et évaluer la modalité tactile dans les interactions homme-machine sociales)
(ANR Société de l'information et de la communication 2018-2022)
This project is at the crossroad of Human-Machine Interaction (HMI) and Emotional Design. It investigates how the sense of touch can be integrated in interactive systems to leverage communicative and emotional channels between humans and machines or between humans via machines. It focuses on a communicative modality that has been much less studied than other communication channels, namely touch, and addresses innovative topics such as the role of social touch to foster engagement or to provide intimate experience. It investigates how touch can serve to enhance human interaction with small devices, embodied conversational agents (ECAs) and Virtual Reality environments and for interpersonal mediated communication. The project aims: (1) To understand the principles and functions of touch as an emotional way to communicate and to predict its impact on human-machine engagement; (2) To design novel human-machine interaction techniques to improve user experience; (3) To evaluate the efficiency and the acceptability of social touch in two different contexts: a) interpersonal mediated communication and b) human communication with embodied conversational agent, which will allow us to compare these situations and possible differences whether agents are human or virtual.


ANR MAC COY CRITICAL: (Models for Adaptative feedback enriChment and Orchestration based virtual realitY in Critical situations)
(ANR FORMATION ET EDUCATION 2014 - 2019)
J'ai collaboré avec Domitile Lourdeaux dans ce projet porté par Jean Marie Burkhardt (IFSTTAR-LPC) dans lequel la question des feedback adaptatifs est importante.

FUI SERA: Mobile and Interactive Augmented Reality for Driving Assistance (Projet FUI 2012-2015) Ce projet, porté par Vincent Fremont au laboratoire, est une collaboration avec des industriels, le porteur de projet est VISTEON. Le sujet central du projet est la réalité augmentée pour la conduite, dans la suite des travaux de thèse de Minh Tien Phan.

Projets régionaux

KIVA (2014-2017 FEDER et région Picardie) –porteuse de projet est un environnement virtuel de formation au geste technique. Ce projet, réalisé en partenariat entre l’UTC (laboratoire Heudiasyc), Reviatech et Montupet vise à former un futur opérateur de Montupet à l’exécution de séquences de gestes relatives à différents postes de travail. Un modèle d’apprentissage statistique identifie le geste effectué par l’utilisateur en temps réel et mesure la qualité du geste par rapport à des gestes experts (niveau d’expertise, erreurs commises). Un modèle de décision propose ensuite un retour approprié pour l’utilisateur en se basant sur les résultats du modèle d’apprentissage, et des connaissances sur l’apprenant au moyen d’une métaphore adaptative.

DESCRIPT (2013-2016 région Picardie) est un environnement d’apprentissage de gestes d’écriture reposant sur un guidage adaptatif. L’activité d’écriture est étudiée selon quatre axes : le rythme, la forme, la régularité et l’apprentissage. Un modèle de correspondance (l’algorithme de déformation temporelle dynamique) mesure l’écart entre la réalisation de l’apprenant et un exemple expert. En se basant sur la position du geste de l’apprenant et de retours sensoriels dans l’espace de représentation, un retour sensoriel est sélectionné et fourni à l’utilisateur dans le but de l’aider à améliorer son geste. Une interaction homme-machine est créée pour évaluer la pertinence du retour fourni à l’apprenant et le faire évoluer dans l’espace de représentation.

COOL (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet vise à proposer des interactions collaboratives entre deux salles immersives par ajout de la détection d’intention de l’utilisateur. Le concept de présence en environnement virtuel est essentiel à ces interactions. Ce projet se fait en lien avec Industrilab qui vient de se doter d’une salle immersive.

TRANSLIFE (région Picardie 2015-2017) –porteuse de projet est un programme de recherche centré sur les environnements virtuels informés, ayant permis l’acquisition et la mise en œuvre d’un CAVE quatre faces, avec une face mobile permettant deux configurations. Les expérimentations en environnement immersif à échelle 1 sont ainsi possibles afin de mener des travaux de recherche sur l’adaptation des interactions à l’utilisateur.

LEON ( 2017- 2020) région Picardie est un projet porte par le laboratoire de psychologie de l’UPJV visant à évaluer l’impact de la formation en environnement virtuel par immersion dans un CAVE comparativement à l’immersion dans un casque. Dans ce projet je mène des expérimentations sur l’environnement NIKITA développé précédemment


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