Vision pour le véhicule intelligent par caméra à événements
Vision pour le véhicule intelligent par caméra thermique
Détection de signalisations routières

traitement d'images, vision par ordinateur, calibrage automatique fisheye, odométrie visuelle fisheye, stéréovision fisheye, calcul de nuages de points 3D d'environnements à échelle humaine, localisation GNSS de véhicule en environnement urbain, perception multimodale, vision thermique et télémétrie laser sur drone, modélisation 3D d'une pièce en sinistre, analyse d'images par apprentissage profond

Octobre 2021 - 2024, Mathieu Cocheteux : Apprentissage automatique pour l'auto-calibrage de capteurs et l'analyse sémantique de scènes de conduite, co-dirigée avec F. Davoine
Avec césure de juin à novembre 2022 chez Motional Singapour.

Octobre 2020 - 2023, Vincent Brebion : Perception multimodale des vulnérables pour la conduite autonome en environnement urbain, co-dirigée avec F. Davoine

Mars-Août 2021, Yunfei Zhao : Comparaison d'algorithmes de l'état de l'art pour la détection des véhicules sur route, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Nicolò Bogliolo : Convolutional Neural Networks for color and thermal images during day and night time for driving scenes, co-encadré avec F. Davoine

Février-Juillet 2020, Vincent Brebion : Study and application of the event camera to the autonomous vehicle, co-encadré avec F. Davoine

Mars-Août 2020, Aude Chantel : Partage d'information de signalisation routière, co-encadré avec B. Ducourthial

Apprentissage pour l'automatisation de l'analyse et de la production de vidéos sportives

Finacement région Wallonie (Belgique)

Capacité d’appui aux opérations de secours et police

Financement FUI (Fonds Unique Interministériel)

Combinaison de l'Analyse d'image et de la connaissance de la Propagation des signaux pour la LOCalisation

Financement MEEDDM-DRI (Ministère de l'Environnement)

Thèse de doctorat : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye -- Application à la localisation en milieu urbain