UMR CNRS 7253

Journal articles

2022

auteur

Corentin Sanchez, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Alexandre Armand

titre

Integrity Management of the Reachable Space With Lane Grid Maps

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 8 (4), pp.3178-3190. ⟨10.1109/TIV.2022.3225071⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán

titre

Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩

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2021

auteur

Peng Wang, Lyudmila Mihaylova, Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Jianwen Jiang

titre

Feature-refined Box Particle Filtering for Autonomous Vehicle Localisation with OpenStreetMap

article

International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 105, pp.10445. ⟨10.1016/j.engappai.2021.104445⟩

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auteur

Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux

titre

Evidential fully convolutional network for semantic segmentation

article

Applied Intelligence, 2021, 51 (9), pp.6376-6399. ⟨10.1007/s10489-021-02327-0⟩

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auteur

Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux

titre

An evidential classifier based on Dempster-Shafer theory and deep learning

article

Neurocomputing, 2021, 450, pp.275-293. ⟨10.1016/j.neucom.2021.03.066⟩

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Consistent Decentralized Cooperative Localization for Autonomous Vehicles using LiDAR, GNSS and HD maps

article

Journal of Field Robotics, In press, 38 (4), pp.552-571. ⟨10.1002/rob.22004⟩

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2020

auteur

Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Roundabout Crossing with Interval Occupancy and Virtual Instances of Road Users

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23 (5), pp.4212-4224. ⟨10.1109/TITS.2020.3042870⟩

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auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

Improved Data Association Using Buffered Pose Adjustment for Map-Aided Localization

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6334-6341. ⟨10.1109/LRA.2020.3013856⟩

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2018

auteur

Philippe Xu, Gérald Dherbomez, Elwan Héry, Abderrahmen Abidli, Philippe Bonnifait

titre

System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge

article

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10 (1), pp.47-59. ⟨10.1109/MITS.2017.2776135⟩

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2017

auteur

Jean-Baptiste Bordes, Franck Davoine, Philippe Xu, Thierry Denoeux

titre

Evidential grammars: A compositional approach for scene understanding. Application to multimodal street data

article

Applied Soft Computing, 2017, 61, pp.1173-1185. ⟨10.1016/j.asoc.2017.06.020⟩

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2016

auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Huijing Zhao, Thierry Denœux

titre

Multimodal information fusion for urban scene understanding

article

Machine Vision and Applications, 2016, 27 (3), pp.331-349. ⟨10.1007/s00138-014-0649-7⟩

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auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Hongbin Zha, Thierry Denoeux

titre

Evidential calibration of binary SVM classifiers

article

International Journal of Approximate Reasoning, 2016, 72, pp.55-70. ⟨10.1016/j.ijar.2015.05.002⟩

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2014

auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Thierry Denoeux

titre

Fusion d'informations pour la compréhension de scènes

article

Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), pp.57-80. ⟨10.3166/TS.00.9-31⟩

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Conference papers

2023

auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

A Study of Different Observation Models for Cooperative Localization in Platoons

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Philippe Xu; Philippe Bonnifait; Claus Brenner; Hao Cheng; Javier Ibanez-Guzman; Steffen Schön; Jingyao Su; Jeldrik Axmann, Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422253⟩

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auteur

Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.852-857, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422035⟩

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auteur

Maxime Noizet, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Pole-based Vehicle Localization with Vector Maps: A Camera-LiDAR Comparative Study

article

26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1326-1332, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422577⟩

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auteur

Benjamin Missaoui, Maxime Noizet, Philippe Xu

titre

Map-aided annotation for pole base detection

article

35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Jun 2023, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IV55152.2023.10186774⟩

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2021

auteur

Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denœux

titre

Fusion of evidential CNN classifiers for image classification

article

6th International Conference on Belief Functions (BELIEF 2021), Oct 2021, Shanghai, China. pp.168-176, ⟨10.1007/978-3-030-88601-1_17⟩

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auteur

Stefano Masi, Sio-Song Ieng, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Augmented Perception with Cooperative Roadside Vision Systems for Autonomous Driving in Complex Scenarios

article

24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1140-1146

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auteur

Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait

titre

Spatial Sampling and Integrity in Lane Grid Maps

article

32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.190-196, ⟨10.1109/IVWorkshops54471.2021.9669257⟩

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auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

HD Map Errors Detection using Smoothing and Multiple Drives

article

32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Jul 2021, Nagoya, Japan. pp.37-42

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2020

auteur

Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

A Curvilinear Decision Method for Two-lane Roundabout Crossing and its Validation under Realistic Traffic Flow

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1290-1296

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auteur

Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand, Philippe Bonnifait

titre

Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.144-149, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304697⟩

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auteur

Antoine Lima, Anthony Welte, Philippe Bonnifait, Philippe Xu

titre

LiDAR Observations by Motion Compensation and Scan Accumulation

article

16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Dec 2020, Shenzhen, China. pp.400-405

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auteur

Edoardo Bernardi, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion

article

31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2020), Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1873-1878, ⟨10.1109/IV47402.2020.9304783⟩

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2019

auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Four-Wheeled Dead-Reckoning Model Calibration using RTS Smoothing

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada. pp.312--318, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794270⟩

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion

article

22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩

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auteur

Zheng Tong, Philippe Xu, Thierry Denoeux

titre

ConvNet and Dempster-Shafer Theory for Object Recognition

article

13th international conference on Scalable Uncertainty Management (SUM 2019), Dec 2019, Compiègne, France. pp.368-381, ⟨10.1007/978-3-030-35514-2_27⟩

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Distributed asynchronous cooperative localization with inaccurate GNSS positions

article

22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1857-1863

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Pose and covariance matrix propagation issues in cooperative localization with LiDAR perception

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1219-1224

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auteur

Anthony Welte, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Clément Zinoune

titre

Estimating the reliability of georeferenced lane markings for map-aided localization

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1225-1231

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auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements

article

30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩

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2018

auteur

Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles

article

5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape

article

10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV - IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.65-70

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auteur

Gabriel Frisch, Philippe Xu, Emmanuel Stawiarski

titre

High integrity lane level localization using multiple lane markings detection and horizontal protection levels

article

15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1496-1501, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581278⟩

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auteur

Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Adapting the Virtual Platooning Concept to Roundabout Crossing

article

29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), Jun 2018, Changshu, China. pp.1366-1372, ⟨10.1109/IVS.2018.8500611⟩

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auteur

Peng Wang, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Jianwen Jiang

titre

Box Particle Filtering for SLAM with Bounded Errors

article

15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1032-1038, ⟨10.1109/ICARCV.2018.8581234⟩

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auteur

E. Dominguez Tijero, L. Martinez Fernandez, J. I. Herrero Zarzosa, J. Garcia, J. Ibanez-Guzman, E. Stawiarski, Philippe Xu, G. Avellone, F. Pisoni, E. Falletti, M. Ortiz

titre

High Accuracy Positioning Engine with an Integrity Layer for Safety Autonomous Vehicles

article

31st International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018), Sep 2018, Miami, United States. pp.1566-1572, ⟨10.33012/2018.15843⟩

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2017

auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

One-dimensional Cooperative Localization for Vehicles equipped with mono-frequency GNSS receivers

article

European Navigation Conference (ENC 2017), May 2017, Lausanne, Switzerland

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auteur

Elwan Héry, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Along-track Localization for Cooperative Autonomous Vehicles

article

28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.511-516, ⟨10.1109/IVS.2017.7995769⟩

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auteur

Elwan Héry, Stefano Masi, Philippe Xu, Philippe Bonnifait

titre

Map-based Curvilinear Coordinates for Autonomous Vehicles

article

20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7

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2016

auteur

Rudy Bunel, Franck Davoine, Philippe Xu

titre

Detection of Pedestrians at Far distance.

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2326-2331, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487382⟩

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2015

auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux

titre

Evidential multinomial logistic regression for multiclass classifier calibration

article

18th International Conference on Information Fusion, Jul 2015, Washington D.C., United States. pp.1106-1112

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2014

auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux

titre

Evidential Logistic Regression for Binary SVM Classifier Calibration

article

Third International Conference on Belief Functions (BELIEF 2014), Sep 2014, Oxford, United Kingdom. pp.49-57

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auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux

titre

Transformation de scores SVM en fonctions de croyance

article

19ème congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'14), Jun 2014, Rouen, France

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auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux

titre

Evidential combination of pedestrian detectors

article

British Machine Vision Conference, Sep 2014, Nottingham, United Kingdom. pp.1-14

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2013

auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Jean-Baptiste Bordes, Huijing Zhao, Thierry Denoeux

titre

Information Fusion on Oversegmented Images: An Application for Urban Scene Understanding

article

Thirteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications, May 2013, Kyoto, Japan. pp.189-193

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auteur

Philippe Xu, Franck Davoine, Thierry Denoeux, Jean-Baptiste Bordes

titre

Fusion d'informations sur des images sursegmentées : Une application à la compréhension de scènes routières

article

Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France

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auteur

Jean-Baptiste Bordes, Philippe Xu, Franck Davoine, Huijing Zhao, Thierry Denoeux

titre

Information fusion and evidential grammars for object class segmentation

article

Fifth IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.165-170

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auteur

Jean-Baptiste Bordes, Franck Davoine, Philippe Xu, Thierry Denoeux

titre

Evidential Grammars for Image Interpretation. Application to multimodal traffic scene understanding

article

Third International Symposium on Integrated Uncertainty in Knowledge Modeling and Decision Making, Jul 2013, Beijing, China. pp.65-78

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Patents

2023

auteur

Philippe Bonnifait, Corentin Sanchez, Philippe Xu, Alexandre Armand

titre

Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile

article

France, N° de brevet: FR3130958A1. 2023, https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/080999892/publication/FR3130958A1?q=pn%3DFR3130958A1

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2022

auteur

Philippe Bonnifait, Philippe Xu, Anthony Welte, Clement Zinoune

titre

Procédé de supervision automatique et embarqué de la précision des informations cartographiques par un véhicule autonome

article

France, N° de brevet: FR3120695A1. 2022

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Theses

2014

auteur

Philippe Xu

titre

Information fusion for scene understanding

article

Computer Science [cs]. Université de Technologie de Compiègne, 2014. English. ⟨NNT : 2014COMP2153⟩

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Videos

2023

auteur

Rémy Huet, Antoine Lima, Philippe Xu, Véronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait

titre

Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation

article

2023

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