UMR CNRS 7253

Pedro Castillo
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Participation in research projects



+ Projet LABEX MS2T - Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques
+ Projet ROBOTEX - Équipements d’excellence
+ Projet PRV - Préhenseur Robotique pour Véhicules Volants. Responsible: P. Castillo




Completed projects

+ Projet European EVE - innovative Engineering of ground VEhicles with integrated active chassis systems - 2017
+ SIRENE -Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée - Carnot Project 2010 - 2012

Responsible: Pedro Castillo & Yacine Challal

+ DEMONSTRATEUR GLMAV - ANR CSOSG - 2010-2014
+ DIRISOFT Network - Control of blimps - 2008-2011

Responsible HDS: Pedro Castillo

Project funded by the Fondation de Recherche pour l'Aéronautique & l'Espace – Autonomie des systèmes aéronautiques et spatiaux

+ Contrat de Recherche Exploratoire Innovante (REI) with the DGA
  • Etude et conception d'un véhicule miniature autonome à décollage vertical (2007-2009)
+ Project DGA-ONERA
  • BIROTAN (2003-2005)
  • Octa-rotor (2008-2009)
+ Regional Projects
  • SEARCH (2012 - 2015)
  • ALTO (2007-2008)
  • Localization and control of UAVs (2004-2007)
  • UAVs (2001-2004)
+ Project French-Australian - CNRS
  • Modeling and control of VTOLs (2007) - Responsible: Pedro Castillo
  • Modeling and control of UAVs and cooperation with UGVs (2004)
+ Project: Control of a helicopter (2005)

Polytechnic University of Valencia, Spain.
Responsible: Pedro Castillo

Others

+ Modeling and control of UAVs using vision - French-Mexican laboratory of applied control (LAFMAA) (2002-2007)

+ European Network NACO2 [http://www.ee.ic.ac.uk/naco2/] (2001-2004)

+ Automatic control of mini helicopters Pre-project ROBEA (2001)





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