UMR CNRS 7253

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en:l_munoz

Seminar -- November 17th, 2009


Stabilisation et commande d'un UAV en présence de vent

by Laura MUÑOZ, PhD Student Heudiasyc

Abstract:

Le travail de thèse est composé d’une partie théorique et d’une partie pratique. La première concerne la modélisation et la synthèse des lois de commande non linéaire sous-optimale robuste pour stabiliser les robots aériens en présence de rafales de vent. La deuxième partie consiste à concevoir et développer une plate-forme expérimentale pour valider les lois de commande proposées. Une première loi de commande est proposée et validée pour stabiliser un chariot en présence de bruit. Des simulations ont été effectuées et les résultats obtenus sont satisfaisants.

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