UMR CNRS 7253

Responsibles : Pedro Castillo & Yacine Challal
Email : (pcastillo, ychallal)@hds.utc.fr

Contexte / Motivation :

Nous proposons dans ce projet de développer une architecture de supervision aérienne d’espaces géographiques larges. Cette architecture est basée sur un ensemble de drones (type avions et hélicoptères sans pilotes) organisé en formation synchronisé horizontale qui parcours une zone déterminée pour relever des informations comme la détection d’incendies, recherches d’individus, etc. Ces informations sont transmises à une plate-forme de supervision et de prévention afin de déclencher les actions nécessaires (appel de pompiers, agents de sécurité, etc.). La tâche de supervision de tels espaces n’est pas réalisable à l’aide d’un seul drone et cela à cause de l’importance de l’espace à superviser.

Résumé de l’action :

Dans cette action, nous envisageons le développement d’une infrastructure de communication inter-drones fiable et sécurisée. Cette infrastructure permettra la synchronisation de vols en formation horizontale en vue d’optimiser la couverture de la zone supervisée, éviter les collisions d’objets volants, détecter leurs pannes et s’auto-organiser, … Les applications d’une telle infrastructure sont diverses et variées : poursuite d’objets mobiles, détection et supervision des feux de forêts, combattre l’invasion de criquets, etc.

Durée de l’action : 24 mois