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Workshop Véhicules intelligents

28 juin 2024, de 9h à 16h au centre d’innovation de l’UTC

Ce workshop scientifique regroupe les laboratoires des Hauts-de-France (HdF), travaillant dans le domaine des véhicules intelligents (VI). Il rassemble à la fois les membres de la FR TTM de l’axe « Mobilité autonome », et ceux de l’axe 3 « Automatisation des véhicules » du CPER RITMEA.

Les thé­ma­tiques sci­en­tifiques abor­dées sont :

  • Cap­teurs / Per­cep­tion / Localisation
  • Com­mu­ni­ca­tion / Traite­ment de données
  • Plan­i­fi­ca­tion / Commande
  • Coopéra­tion / Inter­ac­tion humain-véhicule

Les prin­ci­paux objec­tifs du work­shop sont de partager les dernières avancées sci­en­tifiques réal­isées ; échang­er sur les ver­rous tech­nologiques à lever et explor­er de nou­velles oppor­tu­nités de col­lab­o­ra­tion. Cette journée sera l’occasion égale­ment aux doctorant(e)s / post-doctorant(e)s / … d’exposer et d’échanger sur leurs travaux. Il y a deux types de for­mats (poster ou présentation).

Programme

8h30-9h00 : Accueil des par­tic­i­pants

9h00- 9h25 : Mots de bien­v­enue (UTC / Heudiasyc)

  • Lou­nis ADOUANE, Coor­di­na­teur sci­en­tifique de l’axe 3 du CPER RITMEA, Heudi­asyc (Intro­duc­tion, 5 mn)
  • Claire ROSSI, Direc­trice de l’UTC (10 mn)
  • Philippe BONNIFAIT, Directeur de Heudi­asyc (10 mn) 

9h25-9h45 : Présen­ta­tion de l’axe 3  du CPER RITMEA / FR TTM

  • Lou­nis ADOUANE, Coor­di­na­teur sci­en­tifique de l’axe 3 du CPER RITMEA, Heudi­asyc

09h45-10h30 : Présen­ta­tions thème CP (Cap­teurs et per­cep­tion) et WP1 LOPNA (LOcal­i­sa­tion et Per­cep­tion col­lab­o­ra­tive pour une Nav­i­ga­tion Autonome sûre)

  • Maan EL BADAOUI – EL NAJJAR, Directeur Adjoint FR TTM, Co-respon­s­able du WP1, CRIStAL(Introduction, 5mn) 
  • Zaynab EL MAWAS et al. « Local­i­sa­tion tolérante aux fautes :  approche basée sur la théorie de l’in­for­ma­tion et l’ap­pren­tis­sage », CRIStAL (20 mn) – Vidéos travaux : Explo­ration des Véhicules de la plate­forme PRETIL / Jumeau Numérique pour la Mobil­ité Autonome
  • Antoine LIMA et al., « Integri­ty of Coop­er­a­tive Per­cep­tion », Heudi­asyc (20 mn) 

10h30-11h00 : Pause-café   (Pho­to de groupe)

11h00-11h45 : Présen­ta­tions thème CTD (Com­mu­ni­ca­tion / Traite­ment de Don­nées) et WP2 @V‑Trust (Autonomous Vehi­cle, Towards a smaRt, con­nect­ed, secUre and eco-friend­ly dri­ving SysTem)

  • Vir­ginie DEGARDIN, Co-respon­s­able du WP2, IEMN (Intro­duc­tion, 5 mn) 
  • Alain ALLOUIS et al., « Straté­gies NOMA-MCM pour les Com­mu­ni­ca­tions Véhic­u­laires 6G », UPHF-IEMN (20 mn) 
  • Fouzia BOUKOUR, Divitha SEETHARAMDOO et al., « Cap­teurs com­mu­ni­cants et intel­li­gents pour la mobil­ité de demain »  COSYS/LEOST (20 mn) 

11h45-12h35 : Plénière

  • Philippe Mar­tinet, « Autonomous nav­i­ga­tion: from per­cep­tion to con­trol in Human Pop­u­lat­ed Envi­ron­ment », Directeur de recherche INRIA, ACENTAURI-INRIA

12h35-13h30 : Déje­uner et échanges autour de l’exposition de POSTERS

  • Emmanuel ALAO : « A Mul­ti-Risk Assess­ment and Man­age­ment Approach for Autonomous Dri­ving in the Pres­ence of Uncer­tain­ties intro­duced by PLEVs » 
  • Shan HE : « Mul­ti-Risk Man­age­ment based on Dynam­ic Coop­er­a­tive Opti­miza­tion for CAVs at Unsignal­ized Intersection » 
  • Bruce CYUSA MUKAMA : « Reli­able per­cep­tion via (con­for­mal) post-processing » 
  • Samah KAHOUADJI : « Approche basée sur LSTM pour l’es­ti­ma­tion de la covari­ance du bruit de modèle » 
  • Rhandy CARDENAS-CURO : « Con­text-Aware Deci­sion-Mak­ing for intel­li­gent vehicles » 
  • Thibault CHARMET : « Oper­a­tional Design Domain Mon­i­tor­ing with Uncer­tain Mea­sure­ments for Safe Intel­li­gent Vehi­cle Navigation » 
  • Jules BOMPARD : « A sto­chas­tic pro­to­col to objec­tive­ly assess intel­li­gent road infrastructures »

13h30-14h10 : Démon­stra­tion de véhicules autonomes

14h10-14h55 : Présen­ta­tion des travaux du thème PC (Plan­i­fi­ca­tion et Com­mande) et WP3 PROBUS-ESC (Plan­i­fi­ca­tion et com­mande ROBUste et Sûre de véhicules en Envi­ron­nements et Sit­u­a­tions Complexes)

  • Michael DEFOORT, Co-respon­s­able du thème PC, LAMIH (Intro­duc­tion, 5 mn) 
  • Kévin BELLINGARD et al. « Nav­i­ga­tion sûre et flex­i­ble de véhicules autonomes dans des ronds-points à haute dynamique d’interaction », Heudi­asyc – Sher­pa Engi­neer­ing (20 mn) 
  • Lau­rent PLANCKAERT, « Vol de descente de drones à voil­ures tour­nantes, impact sur la tra­jec­toire », LMFL/ONERA (20 mn) 

14h55-15h40 : Présen­ta­tions thème IHV (Inter­ac­tions Humain Véhicule) et WP4 CCV (Coopéra­tion conducteur-véhicule)

  • Jean-Christophe POPIEUL, coor­di­na­teur CPER RITMEA et co-respon­s­able du WP4, LAMIH (Intro­duc­tion, 5 mn) 
  • Chou­ki SENTOUH, co-respon­s­able du thème IHV, « Con­trôle partagé adap­tatif et élab­o­ra­tion de straté­gies de con­duite per­son­nal­isées pour le véhicule automa­tisé », LAMIH (25mn)
  • Véronique CHERFAOUI et al., co-respon­s­able du WP1, « Aperçu des activ­ités de l’équipe SyRI sur les inter­ac­tions homme–robot », Heudi­asyc (15 mn) 

15h40-16h00 : Con­clu­sion de la journée et Perspectives

Comité scientifique

Lou­nis ADOUANE, HEUDIASYC, UTC

Mick­ael BOCQUET, IEMN, UPHF

Cindy CAPPELLE, CRISTAL, ULILLE

Véronique CHERFAOUI, HEUDIASYC, UTC

Vin­cent COCQUEMPOT, CRISTAL, ULILLE

François-Xavier COUDOUX, IEMN, UPHF

Mick­ael DEFOORT, LAMIH, UPHF

Vir­ginie DEGARDIN, IEMN, ULILLE

Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, CRISTAL, ULILLE

Lau­rent GRISONI, CRISTAL, ULILLE

Hamza OUARNOUGHI, LAMIH, UPHF

Bruno MIALON, LMFL, ONERA

Antoine NONGAILLARD, CRISTAL, ULILLE

Jean-Christophe POPIEUL, LAMIH, UPHF

Chou­ki SENTOUH, LAMIH, UPHF

Eric SIMON, IEMN, ULILLE

Comité d’organisation

Lou­nis ADOUANE, coor­di­na­teur sci­en­tifique axe 3 (CPER RITMEA)

Sara REYNAUD, chargée de la ges­tion admin­is­tra­tive et finan­cière de l’axe 3

Nathalie ALEXANDRE

Hélène BALLET

Ali CHARARA

Véronique CHERFAOUI

Sabine COLLE

Boris VIDOLOV