Workshop international UTC-Univ Tokyo

 Du 27 au 29 mars, le lab­o­ra­toire Heudi­asyc de l’UTC a organ­isé l’In­ter­na­tion­al Work­shop – The OWHEEL Euro­pean H2020 MSCA-RISE Project » avec l’u­ni­ver­sité de Tokyo et coor­don­né par Alessan­dro Cor­rea Vic­tori­no.

L’ob­jec­tif de ce work­shop était de réu­nir des chercheurs de l’u­ni­ver­sité de Tokyo, mais aus­si des mem­bres du pro­jet Européen OWHEEL, des chercheurs d’Alle­magne, des Pays-Bas, d’I­tal­ie et d’An­gleterre, qui ont pu échang­er à la suite de présen­ta­tions por­tant sur les sujets suiv­ants:
▪ Véhicule d’an­gle mul­ti-action­né,
▪ Inno­va­tions en matière de châs­sis de véhicules intel­li­gents,
▪ Plan­i­fi­ca­tion et con­trôle des mou­ve­ments axés sur le con­fort dans les véhicules (semi) automa­tisés,
▪ Col­lab­o­ra­tion entre robots hétérogènes aériens et ter­restres,
▪ Pro­jet Owheel : les con­cepts vers le con­fort opti­mal de la con­duite automa­tisée,
▪ Com­mu­ni­ca­tion drone-véhicule pour l’i­den­ti­fi­ca­tion des paramètres routiers,
▪ Per­cep­tion visuelle avancée et nav­i­ga­tion autonome,
▪ Lab­o­ra­toire d’e-mobil­ité et tech­nolo­gie avancée sur les véhicules élec­triques,
▪ Com­mande élec­trique mul­ti-action­née du véhicule,
▪ Con­trôle et sta­bil­i­sa­tion intel­li­gents des véhicules,
▪ Con­trôle, nav­i­ga­tion et per­cep­tion des sys­tèmes robotiques.

From March 27th to 29th, the Heudi­asyc lab­o­ra­to­ry of UTC orga­nized the Inter­na­tion­al Work­shop – The OWHEEL Euro­pean H2020 MSCA-RISE Project » with the Uni­ver­si­ty of Tokyo and coor­di­nat­ed by Alessan­dro Cor­rea Victorino.

The objec­tive of this work­shop was to bring togeth­er researchers from the Uni­ver­si­ty of Tokyo, as well as mem­bers of the Euro­pean OWHEEL project, researchers from Ger­many, the Nether­lands, Italy, and Eng­land, who were able to exchange ideas fol­low­ing pre­sen­ta­tions on the fol­low­ing topics:

• Mul­ti-actu­at­ed cor­ner­ing vehicle,
• Inno­va­tions in intel­li­gent vehi­cle chassis,
• Plan­ning and con­trol of com­fort-ori­ent­ed move­ments in (semi) auto­mat­ed vehicles,
• Col­lab­o­ra­tion between het­ero­ge­neous aer­i­al and ground robots,
• Owheel project: con­cepts towards opti­mal com­fort in auto­mat­ed driving,
• Drone-vehi­cle com­mu­ni­ca­tion for road para­me­ter identification,
• Advanced visu­al per­cep­tion and autonomous navigation,
• E‑mobility lab­o­ra­to­ry and advanced tech­nol­o­gy on elec­tric vehicles,
• Mul­ti-actu­at­ed vehi­cle elec­tric control,
• Intel­li­gent vehi­cle con­trol and stabilization,
• Con­trol, nav­i­ga­tion, and per­cep­tion of robot­ic systems.