Formation doctorale
Les doctorants d’Heudiasyc sont inscrits à l’École Doctorale unique de l’UTC, ED71 « Sciences pour l’Ingénieur ». On compte une cinquantaine de doctorants présents en permanence au laboratoire.
Offres de thèses
Thèses en cours
- AL FARES Hassan
« Planification de trajectoire robuste pour véhicule autonome«
Encadrants : Reine Talj, Véronique Cherfaoui - ALAO Emmanuel
« Architecture probabiliste d’évaluation et de gestion des risques pour une navigation autonome sécurisée«
Encadrant : Lounis Adouane - ALHACHEM Christina
« Gestion des réseaux de communication complexes à travers des algorithmes IA distribués«
Encadrant : Abdelmadjid Bouabdallah - ARAB Asma
« Communications robustes pour l’IoT mobile«
Encadrants : Abdelmadjid Bouabdallah, Ghada Jaber - BADIBANGA KALENDA Marie-Ngoïe
« Définition et quantification de la qualité des données cartographiques pour les systèmes de navigation : application à l’aide à la conduite et aux véhicules autonomes.«
Encadrant : Philippe Bonnifait - BELUL Ermal
« Outils d’aide à la décision sous incertitudes pour l’intralogistique«
Encadrants : Antoine Jouglet, Dritan Nace - BENGHENAME Yasmine
« ARS2TA Analyse des Risques Security et Safety pour le Train Autonome«
Encadrants : Sallak Mohamed, Ahmed Lounis - BEYROUTI Mohammad
« SIFED systèmes Intelligents, fiables et sécurisés pour la gestion des situations d’urgence et de crises«
Encadrant : Abdelmadjid Bouabdallah - CARDENAS CURO Rhandy
« Prise de décision robuste pour les véhicules intelligents«
Encadrant : Lounis Adouane - CHARMET Thibault
« Surveillance du domaine opérationnel pour une navigation sûre des véhicules intelligents.«
Encadrant : Véronique Cherfaoui, Javier Ibanez Guzman (Renault) - COCHETEUX Mathieu
« Apprentissage automatique pour l’auto-calibrage de capteurs et l’analyse sémantique de scènes de conduite.«
Encadrant : Julien Moreau, Franck Davoine - CORNEJO URQUIETA Galia
« Estimation de l’incertitude et de l’intégrité pour les systèmes de perception basés sur l’apprentissage automatique.«
Encadrants : Julien Moreau, Yves Grandvalet - CYUSA MUKAMA Bruce
« Détection d’événement robuste«
Encadrants : Sébastien Destercke, Sylvain Rousseau - DO Thu Ha
« Apprentissage de modèles graphiques probabilistes pour des tâches complexes«
Encadrants : Yves Grandvalet, Vu-Linh Nguyen - GAIGNE Jérôme
« Compilation et structures d’ordres – application à la dynamique des croyances et à la décision de groupe explicable«
Encadrants : Sylvain Lagrue, Khaled Belhacene - GHRAIZI Dany
« Décision Hiérarchique pour l’Architecture de Véhicule Autonome, dans un contexte multi-véhicules«
Encadrants : Reine Talj, Francis Clovis - GOMAA Yara
« Un système d’apprentissage en ligne gamifié basé sur une ontologie du point de vue de l’enseignant«
Encadrant : Marie-Hélène Abel - HE Shan
« Mobilité urbaine intelligente durable rendue possible par l’optimisation des flux de contrôle micro et macro de véhicules autonomes coopératifs«
Encadrants : Lounis Adouane, Argyrios Zolotas - KUMBRIA Kristina
« Une extension du raisonnement énergétique pour le problème d’ordonnancement à contraintes cumulatives et son application à la résolution du RCPSP.«
Encadrants : Antoine Jouglet, Abderrahim Sahli - LABOURG Priscillia
« Incertitudes et imprécision en géostatistique, applications à la cartographie de risques urbains«
Encadrants : Sébastien Destercke, Benjamin Quost, Romain Guillaume - LACLAU Pierre
« Architecture et stratégies coopératives pour véhicules définis par le logiciel«
Encadrants : Bertrand Ducourthial, Stéphane Bonnet - MALINOWSKI Roman
« Analyse des connaissances incertaines et incomplètes dans le traitement des modèles de surface 3D«
Encadrant : Sébastien Destercke - MALIQARI Estia
« Optimisation de la planification horaire des sillons et des roulements matériels, basée sur la simulation microscopique«
Encadrants : Dritan Nace, Antoine Jouglet - MARTIN BORDINI Vitor
« Apprentissage Collaboratif (co-training) Robuste«
Encadrants : Benjamin Quost, Sébastien Destercke - MONJE Robin
« Modèle de narration computationnelle pour favoriser la motivation et l’empathie historique«
Encadrants : Domitile Lourdeaux, Serge Bouchardon - MORANDO Alessandra
« Algorithmes de contrôles distribuées et robustes pour système de systèmes : application aux pelotons de véhciules, inter-actions robot-robot, inter-actions robot-infrastructure«
Encadrants : Pedro Castillo, Roberto Sacile - NOIZET Maxime
« Intégrité de localisation multi-capteur pour la navigation autonome des véhicules intelligents«
Encadrants : Philippe Bonnifait, Philippe Xu - PARISSE Jeanne
« Scénarisation de situations de dissonance cognitive pour l’entrainement à la maitrise de soi en environnement virtuel«
Encadrants : Domitile Lourdeaux, Mathieu Chollet - SALHI Mohammed
« Couplage de modèles dynamiques avec de l’apprentissage de paramètres pour la fusion de données à haute intégrité: vers une autonomie améliorée des véhicules intelligents«
Encadrant : Joëlle Al Hage - TARHINI Fadel
« Architecture de commande d’un véhicule électrique autonome, à 4‑roues motorisées indépendamment, économe en énergie«
Encadrant : Reine Talj - ZYLE Alban
« Avancées en optimisation robuste«
Encadrant : Dritan Nace
Thèses soutenues
Statistiques
Les jeunes docteurs du laboratoire Heudiasyc ont une excellente employabilité après leur thèse. En effet, 40% des docteurs sont recrutés dans le secteur privé six mois après la fin de leur thèse.
![](https://www.hds.utc.fr/wp-content/uploads/sites/81/2024/07/evo-nbr-doctorant-annee-civile.png)
![](https://www.hds.utc.fr/wp-content/uploads/sites/81/2024/07/financement-theses-2023-1024x488.png)
Journée des doctorants Heudiasyc
La journée annuelle des doctorants Heudiasyc est un rendez-vous incontournable dans la vie du laboratoire. Elle confirme la place centrale qu’occupent les doctorants dans l’activité et le rayonnement de l’unité.
Cette journée permet de faire un point d’étape dans le parcours de la thèse, dans le but :
- d’assurer un meilleur suivi des thèses au niveau du laboratoire de manière à améliorer le bon déroulement de celles-ci ; le directeur de thèse conservant l’entière responsabilité scientifique de la thèse ;
- d’émettre un avis sur les demandes de réinscriptions à transmettre à l’Ecole Doctorale de l’UTC ;
- de présenter aux partenaires du laboratoire les travaux de nos doctorants.
Cette journée se compose de présentations devant les équipes scientifiques, d’une séance posters, ainsi que de présentations rapides « spotlight » devant l’ensemble du laboratoire.
Chaque année est publié un document recensant l’ensemble des thèses en cours au sein de l’unité.
![](https://hds.pre.utc.fr/wp-content/uploads/sites/81/2023/05/csm-img-1998-d45a905841.jpg)
CONTACTS
Responsable de la formation doctorale | Benjamin Quost
Tél : 03 44 23 49 68
Mail : benjamin.quost@hds.utc.fr
Responsable adjointe de la formation doctorale | Mylène Masson
Tél : 03 44 23 44 35
Mail : mylene.masson@hds.utc.fr
Secrétaire de la formation doctorale | Bérengère Guermonprez
Tél : 03 44 23 46 45
Mail : berengere.guermonprez@hds.utc.fr