Donnons un sens à l'innovation

Formation doctorale

Les doc­tor­ants d’Heudiasyc sont inscrits à l’École Doc­tor­ale unique de l’UTC, ED71 « Sci­ences pour l’Ingénieur ». On compte une cinquan­taine de doc­tor­ants présents en per­ma­nence au laboratoire.

Offres de thèses

Approches cen­trées sur les don­nées pour l’IoT basée sur la 5G
Prob­lèmes de plan­i­fi­ca­tion sous con­traintes de ressources, con­struc­tions d’emplois du temps d’universités selon les organ­i­sa­tions pédagogiques
Secure chan­nel access pro­to­cols for the com­mu­ni­ca­tion of fleets of het­ero­ge­neous mobile objects (FMHs) in a Fog/Edge com­put­ing environment
Appren­tis­sage de mod­èles graphiques prob­a­bilistes pour des tâch­es complexes
Mod­èle de nar­ra­tion com­pu­ta­tion­nelle pour favoris­er la moti­va­tion et l’empathie historique
Local­i­sa­tion col­lab­o­ra­tive de robots avec mise à jour de carte distribuée
Inter­face humain machine (IHM) adap­ta­tive pour la reprise de con­trôle du véhicule intel­li­gent en envi­ron­nement virtuel (Human-in-the-Loop) en sit­u­a­tion critique
Avancées en opti­mi­sa­tion robuste

Thèses en cours

  • AL FARES Has­san
    « Plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toire robuste pour véhicule autonome« 
    Encad­rants : Reine Talj, Véronique Cherfaoui
  • ALAO Emmanuel
    « Archi­tec­ture prob­a­biliste d’é­val­u­a­tion et de ges­tion des risques pour une nav­i­ga­tion autonome sécurisée« 
    Encad­rant : Lou­nis Adouane
  • ALHACHEM Christi­na
    « Ges­tion des réseaux de com­mu­ni­ca­tion com­plex­es à tra­vers des algo­rithmes IA dis­tribués« 
    Encad­rant : Abdel­mad­jid Bouabdallah
  • ARAB Asma
    « Com­mu­ni­ca­tions robustes pour l’IoT mobile« 
    Encad­rants : Abdel­mad­jid Bouab­dal­lah, Gha­da Jaber
  • BADIBANGA KALENDA Marie-Ngoïe
    « Déf­i­ni­tion et quan­tifi­ca­tion de la qual­ité des don­nées car­tographiques pour les sys­tèmes de nav­i­ga­tion : appli­ca­tion à l’aide à la con­duite et aux véhicules autonomes.« 
    Encad­rant : Philippe Bonnifait
  • BELUL Ermal
    « Out­ils d’aide à la déci­sion sous incer­ti­tudes pour l’in­tral­o­gis­tique« 
    Encad­rants : Antoine Jouglet, Dri­tan Nace
  • BENGHENAME Yas­mine
    « ARS2TA Analyse des Risques Secu­ri­ty et Safe­ty pour le Train Autonome« 
    Encad­rants : Sal­lak Mohamed, Ahmed Lounis 
  • BEYROUTI Moham­mad
    « SIFED sys­tèmes Intel­li­gents, fiables et sécurisés pour la ges­tion des sit­u­a­tions d’ur­gence et de crises« 
    Encad­rant : Abdel­mad­jid Bouabdallah
  • CARDENAS CURO Rhandy
    « Prise de déci­sion robuste pour les véhicules intel­li­gents« 
    Encad­rant : Lou­nis Adouane
  • CHARMET Thibault
    « Sur­veil­lance du domaine opéra­tionnel pour une nav­i­ga­tion sûre des véhicules intel­li­gents.« 
    Encad­rant : Véronique Cher­faoui, Javier Ibanez Guz­man (Renault)
  • COCHETEUX Math­ieu
    « Appren­tis­sage automa­tique pour l’au­to-cal­i­brage de cap­teurs et l’analyse séman­tique de scènes de con­duite.« 
    Encad­rant : Julien More­au, Franck Davoine
  • CORNEJO URQUIETA Galia
    « Esti­ma­tion de l’in­cer­ti­tude et de l’in­tégrité pour les sys­tèmes de per­cep­tion basés sur l’ap­pren­tis­sage automa­tique.« 
    Encad­rants : Julien More­au, Yves Grandvalet
  • CYUSA MUKAMA Bruce
    « Détec­tion d’événe­ment robuste« 
    Encad­rants : Sébastien Dester­cke, Syl­vain Rousseau
  • DO Thu Ha
    « Appren­tis­sage de mod­èles graphiques prob­a­bilistes pour des tâch­es com­plex­es« 
    Encad­rants : Yves Grand­valet, Vu-Linh Nguyen
  • GAIGNE Jérôme
    « Com­pi­la­tion et struc­tures d’or­dres – appli­ca­tion à la dynamique des croy­ances et à la déci­sion de groupe explic­a­ble« 
    Encad­rants : Syl­vain Lagrue, Khaled Belhacene
  • GHRAIZI Dany
    « Déci­sion Hiérar­chique pour l’Ar­chi­tec­ture de Véhicule Autonome, dans un con­texte mul­ti-véhicules« 
    Encad­rants : Reine Talj, Fran­cis Clovis
  • GOMAA Yara
    « Un sys­tème d’ap­pren­tis­sage en ligne gam­i­fié basé sur une ontolo­gie du point de vue de l’en­seignant« 
    Encad­rant : Marie-Hélène Abel
  • HE Shan
    « Mobil­ité urbaine intel­li­gente durable ren­due pos­si­ble par l’op­ti­mi­sa­tion des flux de con­trôle micro et macro de véhicules autonomes coopérat­ifs« 
    Encad­rants : Lou­nis Adouane, Argyrios Zolotas
  • KUMBRIA Kristi­na
    « Une exten­sion du raison­nement énergé­tique pour le prob­lème d’or­don­nance­ment à con­traintes cumu­la­tives et son appli­ca­tion à la réso­lu­tion du RCPSP.« 
    Encad­rants : Antoine Jouglet, Abder­rahim Sahli
  • LABOURG Priscil­lia
    « Incer­ti­tudes et impré­ci­sion en géo­sta­tis­tique, appli­ca­tions à la car­togra­phie de risques urbains« 
    Encad­rants : Sébastien Dester­cke, Ben­jamin Quost, Romain Guillaume
  • LACLAU Pierre
    « Archi­tec­ture et straté­gies coopéra­tives pour véhicules défi­nis par le logi­ciel« 
    Encad­rants : Bertrand Ducourthial, Stéphane Bonnet
  • MALINOWSKI Roman
    « Analyse des con­nais­sances incer­taines et incom­plètes dans le traite­ment des mod­èles de sur­face 3D« 
    Encad­rant : Sébastien Destercke
  • MALIQARI Estia
    « Opti­mi­sa­tion de la plan­i­fi­ca­tion horaire des sil­lons et des roule­ments matériels, basée sur la sim­u­la­tion micro­scopique« 
    Encad­rants : Dri­tan Nace, Antoine Jouglet
  • MARTIN BORDINI Vitor
    « Appren­tis­sage Col­lab­o­ratif (co-train­ing) Robuste« 
    Encad­rants : Ben­jamin Quost, Sébastien Destercke
  • MONJE Robin
    « Mod­èle de nar­ra­tion com­pu­ta­tion­nelle pour favoris­er la moti­va­tion et l’empathie his­torique« 
    Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Serge Bouchardon
  • MORANDO Alessan­dra
    « Algo­rithmes de con­trôles dis­tribuées et robustes pour sys­tème de sys­tèmes : appli­ca­tion aux pelo­tons de véh­ci­ules, inter-actions robot-robot, inter-actions robot-infra­struc­ture« 
    Encad­rants : Pedro Castil­lo, Rober­to Sacile
  • NOIZET Maxime
    « Intégrité de local­i­sa­tion mul­ti-cap­teur pour la nav­i­ga­tion autonome des véhicules intel­li­gents« 
    Encad­rants : Philippe Bon­ni­fait, Philippe Xu
  • PARISSE Jeanne
    « Scé­nar­i­sa­tion de sit­u­a­tions de dis­so­nance cog­ni­tive pour l’en­traine­ment à la maitrise de soi en envi­ron­nement virtuel« 
    Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Math­ieu Chollet
  • SALHI Mohammed
    « Cou­plage de mod­èles dynamiques avec de l’ap­pren­tis­sage de paramètres pour la fusion de don­nées à haute intégrité: vers une autonomie améliorée des véhicules intel­li­gents« 
    Encad­rant : Joëlle Al Hage
  • TARHINI Fadel
    « Archi­tec­ture de com­mande d’un véhicule élec­trique autonome, à 4‑roues motorisées indépen­dam­ment, économe en énergie« 
    Encad­rant : Reine Talj
  • ZYLE Alban
    « Avancées en opti­mi­sa­tion robuste« 
    Encad­rant : Dri­tan Nace

Statistiques

Les jeunes doc­teurs du lab­o­ra­toire Heudi­asyc ont une excel­lente employ­a­bil­ité après leur thèse. En effet, 40% des doc­teurs sont recrutés dans le secteur privé six mois après la fin de leur thèse. 

Journée des doctorants Heudiasyc

La journée annuelle des doc­tor­ants Heudi­asyc est un ren­dez-vous incon­tourn­able dans la vie du lab­o­ra­toire. Elle con­firme la place cen­trale qu’oc­cu­pent les doc­tor­ants dans l’ac­tiv­ité et le ray­on­nement de l’unité.

Cette journée per­met de faire un point d’é­tape dans le par­cours de la thèse, dans le but :

  • d’as­sur­er un meilleur suivi des thès­es au niveau du lab­o­ra­toire de manière à amélior­er le bon déroule­ment de celles-ci ; le directeur de thèse con­ser­vant l’en­tière respon­s­abil­ité sci­en­tifique de la thèse ;
  • d’émet­tre un avis sur les deman­des de réin­scrip­tions à trans­met­tre à l’Ecole Doc­tor­ale de l’UTC ;
  • de présen­ter aux parte­naires du lab­o­ra­toire les travaux de nos doctorants.

Cette journée se com­pose de présen­ta­tions devant les équipes sci­en­tifiques, d’une séance posters, ain­si que de présen­ta­tions rapi­des « spot­light » devant l’ensem­ble du laboratoire.

Chaque année est pub­lié un doc­u­ment recen­sant l’ensem­ble des thès­es en cours au sein de l’unité.

CONTACTS

Respon­s­able de la for­ma­tion doc­tor­ale | Ben­jamin Quost
Tél : 03 44 23 49 68
Mail : benjamin.quost@hds.utc.fr

Respon­s­able adjointe de la for­ma­tion doc­tor­ale | Mylène Mas­son
Tél : 03 44 23 44 35
Mail : mylene.masson@hds.utc.fr

Secré­taire de la for­ma­tion doc­tor­ale | Bérengère Guer­mon­prez
Tél : 03 44 23 46 45
Mail : berengere.guermonprez@hds.utc.fr