Formation doctorale

Offres de thèses

Thèses en cours

• AL FARES Has­san
  « Plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toire robuste pour véhicule autonome« 
  Encad­rants : Reine Talj, Véronique Cherfaoui
• ALAO Emmanuel
  « Archi­tec­ture prob­a­biliste d’é­val­u­a­tion et de ges­tion des risques pour une nav­i­ga­tion autonome sécurisée« 
  Encad­rant : Lou­nis Adouane
• ALHACHEM Christi­na
  « Ges­tion des réseaux de com­mu­ni­ca­tion com­plex­es à tra­vers des algo­rithmes IA dis­tribués« 
  Encad­rant : Abdel­mad­jid Bouabdallah
• ARAB Asma
  « Com­mu­ni­ca­tions robustes pour l’IoT mobile« 
  Encad­rants : Abdel­mad­jid Bouab­dal­lah, Gha­da Jaber
• BADIBANGA KALENDA Marie-Ngoïe
  « Déf­i­ni­tion et quan­tifi­ca­tion de la qual­ité des don­nées car­tographiques pour les sys­tèmes de nav­i­ga­tion : appli­ca­tion à l’aide à la con­duite et aux véhicules autonomes.« 
  Encad­rant : Philippe Bonnifait
• BELUL Ermal
  « Out­ils d’aide à la déci­sion sous incer­ti­tudes pour l’in­tral­o­gis­tique« 
  Encad­rants : Antoine Jouglet, Dri­tan Nace
• BENGHENAME Yas­mine
  « ARS2TA Analyse des Risques Secu­ri­ty et Safe­ty pour le Train Autonome« 
  Encad­rants : Sal­lak Mohamed, Ahmed Lounis 
• BEYROUTI Moham­mad
  « SIFED sys­tèmes Intel­li­gents, fiables et sécurisés pour la ges­tion des sit­u­a­tions d’ur­gence et de crises« 
  Encad­rant : Abdel­mad­jid Bouabdallah
• CARDENAS CURO Rhandy
  « Prise de déci­sion robuste pour les véhicules intel­li­gents« 
  Encad­rant : Lou­nis Adouane
• CHARMET Thibault
  « Sur­veil­lance du domaine opéra­tionnel pour une nav­i­ga­tion sûre des véhicules intel­li­gents.« 
  Encad­rant : Véronique Cher­faoui, Javier Ibanez Guz­man (Renault)
• COCHETEUX Math­ieu
  « Appren­tis­sage automa­tique pour l’au­to-cal­i­brage de cap­teurs et l’analyse séman­tique de scènes de con­duite.« 
  Encad­rant : Julien More­au, Franck Davoine
• CORNEJO URQUIETA Galia
  « Esti­ma­tion de l’in­cer­ti­tude et de l’in­tégrité pour les sys­tèmes de per­cep­tion basés sur l’ap­pren­tis­sage automa­tique.« 
  Encad­rants : Julien More­au, Yves Grandvalet
• CYUSA MUKAMA Bruce
  « Détec­tion d’événe­ment robuste« 
  Encad­rants : Sébastien Dester­cke, Syl­vain Rousseau
• DO Thu Ha
  « Appren­tis­sage de mod­èles graphiques prob­a­bilistes pour des tâch­es com­plex­es« 
  Encad­rants : Yves Grand­valet, Vu-Linh Nguyen
• GAIGNE Jérôme
  « Com­pi­la­tion et struc­tures d’or­dres – appli­ca­tion à la dynamique des croy­ances et à la déci­sion de groupe explic­a­ble« 
  Encad­rants : Syl­vain Lagrue, Khaled Belhacene
• GHRAIZI Dany
  « Déci­sion Hiérar­chique pour l’Ar­chi­tec­ture de Véhicule Autonome, dans un con­texte mul­ti-véhicules« 
  Encad­rants : Reine Talj, Fran­cis Clovis
• GOMAA Yara
  « Un sys­tème d’ap­pren­tis­sage en ligne gam­i­fié basé sur une ontolo­gie du point de vue de l’en­seignant« 
  Encad­rant : Marie-Hélène Abel
• HE Shan
  « Mobil­ité urbaine intel­li­gente durable ren­due pos­si­ble par l’op­ti­mi­sa­tion des flux de con­trôle micro et macro de véhicules autonomes coopérat­ifs« 
  Encad­rants : Lou­nis Adouane, Argyrios Zolotas
• KUMBRIA Kristi­na
  « Une exten­sion du raison­nement énergé­tique pour le prob­lème d’or­don­nance­ment à con­traintes cumu­la­tives et son appli­ca­tion à la réso­lu­tion du RCPSP.« 
  Encad­rants : Antoine Jouglet, Abder­rahim Sahli
• LABOURG Priscil­lia
  « Incer­ti­tudes et impré­ci­sion en géo­sta­tis­tique, appli­ca­tions à la car­togra­phie de risques urbains« 
  Encad­rants : Sébastien Dester­cke, Ben­jamin Quost, Romain Guillaume
• LACLAU Pierre
  « Archi­tec­ture et straté­gies coopéra­tives pour véhicules défi­nis par le logi­ciel« 
  Encad­rants : Bertrand Ducourthial, Stéphane Bonnet
• MALINOWSKI Roman
  « Analyse des con­nais­sances incer­taines et incom­plètes dans le traite­ment des mod­èles de sur­face 3D« 
  Encad­rant : Sébastien Destercke
• MALIQARI Estia
  « Opti­mi­sa­tion de la plan­i­fi­ca­tion horaire des sil­lons et des roule­ments matériels, basée sur la sim­u­la­tion micro­scopique« 
  Encad­rants : Dri­tan Nace, Antoine Jouglet
• MARTIN BORDINI Vitor
  « Appren­tis­sage Col­lab­o­ratif (co-train­ing) Robuste« 
  Encad­rants : Ben­jamin Quost, Sébastien Destercke
• MONJE Robin
  « Mod­èle de nar­ra­tion com­pu­ta­tion­nelle pour favoris­er la moti­va­tion et l’empathie his­torique« 
  Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Serge Bouchardon
• MORANDO Alessan­dra
  « Algo­rithmes de con­trôles dis­tribuées et robustes pour sys­tème de sys­tèmes : appli­ca­tion aux pelo­tons de véh­ci­ules, inter-actions robot-robot, inter-actions robot-infra­struc­ture« 
  Encad­rants : Pedro Castil­lo, Rober­to Sacile
• NOIZET Maxime
  « Intégrité de local­i­sa­tion mul­ti-cap­teur pour la nav­i­ga­tion autonome des véhicules intel­li­gents« 
  Encad­rants : Philippe Bon­ni­fait, Philippe Xu
• PARISSE Jeanne
  « Scé­nar­i­sa­tion de sit­u­a­tions de dis­so­nance cog­ni­tive pour l’en­traine­ment à la maitrise de soi en envi­ron­nement virtuel« 
  Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Math­ieu Chollet
• SALHI Mohammed
  « Cou­plage de mod­èles dynamiques avec de l’ap­pren­tis­sage de paramètres pour la fusion de don­nées à haute intégrité: vers une autonomie améliorée des véhicules intel­li­gents« 
  Encad­rant : Joëlle Al Hage
• TARHINI Fadel
  « Archi­tec­ture de com­mande d’un véhicule élec­trique autonome, à 4‑roues motorisées indépen­dam­ment, économe en énergie« 
  Encad­rant : Reine Talj
• ZYLE Alban
  « Avancées en opti­mi­sa­tion robuste« 
  Encad­rant : Dri­tan Nace

Thèses soutenues

Statistiques

Les jeunes doc­teurs du lab­o­ra­toire Heudi­asyc ont une excel­lente employ­a­bil­ité après leur thèse. En effet, 40% des doc­teurs sont recrutés dans le secteur privé six mois après la fin de leur thèse.

Journée du laboratoire

La journée du lab­o­ra­toire, anci­en­nement « journée des doc­tor­ants » a pour objec­tif de met­tre à l’hon­neur le tra­vail des doctorants. 

Cette journée a prin­ci­pale­ment des objec­tifs de com­mu­ni­ca­tion et d’échanges sci­en­tifiques, au tra­vers d’ex­posés et d’in­ter­ac­tions lors des dif­férentes ses­sions. Elle offre une vue d’ensem­ble syn­thé­tique des ori­en­ta­tions pris­es par toutes les équipes du lab­o­ra­toire, et a égale­ment pour but de présen­ter à nos pairs, parte­naires et organ­ismes de tutelle les voies que nous explorons.

Cette com­mu­ni­ca­tion sci­en­tifique con­tribue à l’e­sprit col­lec­tif du laboratoire.