Formation doctorale

Offres de thèses

• Approches par généra­tion de colonnes, branch-and-price et intel­li­gence arti­fi­cielle pour l’ordonnancement flex­i­ble de grande taille : vers des algo­rithmes exacts hybrides – Encadrée par Dri­tan Nace et David Savourey 

• Com­mu­ni­ca­tion séman­tique dans les réseaux du futur – Encadrée par Noured­dine Mouhoub et Abdel­mad­jid Bouabdallah 

• Développe­ment d’une archi­tec­ture pré­dic­tive pour l’auto-coordination des essaims – Encadrée par Pedro Castil­lo et Jos­sué Cari­no Escobar 

• Robust ensem­bling in set-val­ued clas­si­fi­ca­tion – Encadrée par Thier­ry Denoeux et Vu-Linh Nguyen

Thèses en cours

• AL FARES Has­san
  « Plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toire robuste pour véhicule autonome« 
  Encad­rants : Reine Talj, Véronique Cherfaoui
• ALHACHEM Christi­na
  « Ges­tion des réseaux de com­mu­ni­ca­tion com­plex­es à tra­vers des algo­rithmes IA dis­tribués« 
  Encad­rant : Abdel­mad­jid Bouabdallah
• BADIBANGA KALENDA Marie-Ngoïe
  « Déf­i­ni­tion et quan­tifi­ca­tion de la qual­ité des don­nées car­tographiques pour les sys­tèmes de nav­i­ga­tion : appli­ca­tion à l’aide à la con­duite et aux véhicules autonomes.« 
  Encad­rant : Philippe Bonnifait
• BELUL Ermal
  « Out­ils d’aide à la déci­sion sous incer­ti­tudes pour l’in­tral­o­gis­tique« 
  Encad­rants : Antoine Jouglet, Dri­tan Nace
• BENDAOUIA Safa
  « Archi­tec­tures de com­mu­ni­ca­tion sûres et durables pour les appli­ca­tions cri­tiques et sen­si­bles aux délais« 
  Encad­rants : Ahmed Lou­nis, Abdel­mad­jid Bouabdallah
• BENGHENAME Yas­mine
  « ARS2TA Analyse des Risques Secu­ri­ty et Safe­ty pour le Train Autonome« 
  Encad­rants : Ahmed Lou­nis, Mohamed Sallak
• BOURGUIGNON Anaïs
  « Vers une intégrité col­lab­o­ra­tive pour la local­i­sa­tion de robots avec mise à jour de carte (H/F)« 
  Encad­rants : Joëlle A Hage, Philippe Bonnifait
• CARDENAS CURO Rhandy
  « Prise de déci­sion robuste pour les véhicules intel­li­gents« 
  Encad­rant : Lou­nis Adouane
• CAMU Thibault
  « Plan­i­fi­ca­tion sim­pli­fiée : heuris­tique pour une plan­i­fi­ca­tion plus expres­sive« 
  Encad­rant : Syl­vain Lagrue
• CERDA AGUILERA Miguel
  « Con­trôle non linéaire util­isant l’ap­pren­tis­sage automa­tique amélioré et l’odométrie visuelle pour le retour à la base d’un drone nav­iguant dans des envi­ron­nements sans GPS« 
  Encad­rants : Pedro Castil­lo, Ser­gio Salazar
• CHEN Wen­long
  « Appren­tis­sage d’un clas­si­fieur Min­i­max face à des dis­tri­b­u­tions des vari­ables descrip­tives incer­taines« 
  Encad­rant : Cyprien Gilet, Ben­jamin Quost
• CLERC Jules
  « Généra­tion automa­tique de réc­its inter­ac­t­ifs par LLM« 
  Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Johann Barbier
• CORNEJO URQUIETA Galia
  « Esti­ma­tion de l’in­cer­ti­tude et de l’in­tégrité pour les sys­tèmes de per­cep­tion basés sur l’ap­pren­tis­sage automa­tique.« 
  Encad­rants : Julien More­au, Yves Grandvalet
• CYUSA MUKAMA Bruce
  « Détec­tion d’événe­ment robuste« 
  Encad­rants : Sébastien Dester­cke, Syl­vain Rousseau
• DO MINH Phat
  « Détec­tion d’événe­ment robuste« 
  Encad­rants : Syl­vain Lagrue, Ben­jamin Quost
• DO Thu Ha
  « Déci­sion et plan­i­fi­ca­tion de la tra­jec­toire d’un véhicule évolu­ant dans un envi­ron­nement incer­tain« 
  Encad­rants : Yves Grand­valet, Vu-Linh Nguyen
• EL BARAGHI Ibrahim
  « Prob­lèmes de plan­i­fi­ca­tion sous con­traintes de ressources, con­struc­tions d’emplois du temps d’u­ni­ver­sités selon les organ­i­sa­tions péd­a­gogiques« 
  Encad­rants : Jean-Paul Bouf­flet, Aziz Moukrim
• EL KATTAR Maroun
  « Archi­tec­ture de com­mande robuste d’un véhicule autonome en fonc­tion de l’é­tat d’ad­hérence, et esti­ma­tion du coef­fi­cient d’ad­hérence roues / chaussée« 
  Encad­rants : Reine Talj, Michel Basset
• EL NAHRY Chris­tine
  « Cyber­sécu­rité et sécu­rité-innocuité des sys­tèmes IoT cri­tiques« 
  Encad­rants : Ahmed Lou­nis, Abed Ellatif Samhat
• GOMAA Yara
  « Un sys­tème d’ap­pren­tis­sage en ligne gam­i­fié basé sur une ontolo­gie du point de vue de l’en­seignant« 
  Encad­rant : Marie-Hélène Abel
• GUTTIEREZ Ivan
  « Flot de scène basé événe­ments pour l’analyse du mou­ve­ment 3D« 
  Encad­rants : Véronique Cher­faoui, Julien Moreau
• HOURANI Abd Al-Rah­man
  « Aug­men­ta­tion de l’hori­zon de pré­dic­tion de la scène perçue pour amélior­er la plan­i­fi­ca­tion des ADAS du véhicule (Lev­el 2+ et 3) avec des méth­odes basées sur l’IA« 
  Encad­rants : Yves Grand­valet, Syl­vain Rousseau
• LABOURG Priscil­lia
  « Incer­ti­tudes et impré­ci­sion en géo­sta­tis­tique, appli­ca­tions à la car­togra­phie de risques urbains« 
  Encad­rants : Sébastien Dester­cke, Ben­jamin Quost, Romain Guillaume
• LO FARO Anto­nio
  « Amélio­ra­tion des per­for­mances chirur­gi­cales par l’IA« 
  Encad­rants : Yves Grand­valet, San­dro Moos
• MADRIGAL CASTILLO Sal­vador
  « Clas­si­fi­ca­tion super­visée à Mul­ti-éti­quettes en présence de class­es déséquili­brées et de dis­tri­b­u­tions incer­taines« 
  Encad­rants : Cyprien Gilet, Vu Linh Nguyen
• MALIQARI Estia
  « Opti­mi­sa­tion de la plan­i­fi­ca­tion horaire des sil­lons et des roule­ments matériels, basée sur la sim­u­la­tion micro­scopique« 
  Encad­rants : Dri­tan Nace, Antoine Jouglet
• MI Chun­lin
  « Analyse de survie des patients atteints de can­cer avec appren­tis­sage automa­tique et quan­tifi­ca­tion de l’in­cer­ti­tude de pré­dic­tion« 
  Encad­rants : Thier­ry Denoeux, Su Ruan
• MILLAN Romero Ale­jan­dro
  « AUDACE – Atter­ris­sage aUtonome d’un Drone à voil­ure fixe sur un véhicule dynAmique en util­isant une stratégie de neu­ro-Con­trôle avec des garanties théoriquEs« 
  Encad­rants : Pedro Castil­lo, Ser­gio Salazar
• MONJE Robin
  « Mod­èle de nar­ra­tion com­pu­ta­tion­nelle pour favoris­er la moti­va­tion et l’empathie his­torique« 
  Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Serge Bouchardon
• MORANDO Alessan­dra
  « Algo­rithmes de con­trôles dis­tribuées et robustes pour sys­tème de sys­tèmes : appli­ca­tion aux pelo­tons de véh­ci­ules, inter-actions robot-robot, inter-actions robot-infra­struc­ture« 
  Encad­rants : Pedro Castil­lo, Rober­to Sacile
• PARISSE Jeanne
  « Scé­nar­i­sa­tion de sit­u­a­tions de dis­so­nance cog­ni­tive pour l’en­traine­ment à la maitrise de soi en envi­ron­nement virtuel« 
  Encad­rants : Domi­tile Lour­deaux, Math­ieu Chollet
• RUGGIERI Rossel­la
  « Inté­gra­tion de la réal­ité éten­due et de l’in­tel­li­gence arti­fi­cielle pour amélior­er l’ex­péri­ence de tra­vail dans l’in­dus­trie 5.0« 
  Encad­rants : Yves Grand­valet, San­dro Moos
• SALHI Mohammed
  « Cou­plage de mod­èles dynamiques avec de l’ap­pren­tis­sage de paramètres pour la fusion de don­nées à haute intégrité: vers une autonomie améliorée des véhicules intel­li­gents« 
  Encad­rant : Joëlle Al Hage
• SAMZUN Evan
  « Con­tri­bu­tion à l’é­val­u­a­tion de la sûreté de fonc­tion­nement des sys­tèmes GNSS util­isés dans les navettes autonomes« 
  Encad­rant : Mohamed Sal­lak, Anis Ziadi
• SHEN Slyi
  « Appren­tis­sage par trans­fert robuste, appli­ca­tion aux mod­èles prob­a­bilistes pro­fonds« 
  Encad­rants : Ben­jamin Quost, Pierre-Hen­ri Wuillemin
• TAUK Yahya
  « Analyse de l’é­tat du con­duc­teur et de sa per­cep­tion pour une con­duite partagée avec un sys­tème autonome« 
  Encad­rants : Philippe Bon­ni­fait, Insaf Setitra
• TEVERA RUIZ Ale­jan­dro
  « Neu­ro-con­trôle robuste pour la nav­i­ga­tion de drones dans des envi­ron­nements com­plex­es« 
  Encad­rants : Pedro Castil­lo, Anand Sanchez Orta
• URZUA CORREA Ser­gio
  « Inter­ac­tion coopéra­tive de robots hétérogènes (véhicules aériens/terrestres)« 
  Encad­rants : Alessan­dro Cor­rea Vic­tori­no, Anand Sanchez Orta
• VOIRET Quentin
  « Atténu­a­tion de l’im­pact envi­ron­nemen­tal de proces­sus infor­ma­tiques : vers des sys­tèmes de stock­age exten­si­bles, sécurisés et souten­ables« 
  Encad­rants : Bertrand Ducourthial, Pas­cal Felber
• XU Ruizheng
  « Cadre d’ap­pren­tis­sage pour une voiture sur des tra­jets quo­ti­di­ens« 
  Encad­rants : Lou­nis Adouane, Javier Ibanez Guzman
• ZHU Chen­rui
  « Robustesse dans les expli­ca­tions de l’ap­pren­tis­sage automa­tique« 
  Encad­rants : Marie-Hélène Mas­son, Vu-Linh Nguyen
• ZORMATI Mohamed
  « PERFOM : Pro­to­coles Intel­li­gents d’Ac­cès au Canal pour la Com­mu­ni­ca­tion d’Ob­jets Mobiles Hétérogènes dans un Envi­ron­nement Fog/Edge Com­put­ing« 
  Encad­rants : Hicham Lakhlef, Gha­da Jaber
• ZYLE Alban
  « Avancées en opti­mi­sa­tion robuste« 
  Encad­rant : Dri­tan Nace

Thèses soutenues

Statistiques

Les jeunes doc­teurs du lab­o­ra­toire Heudi­asyc ont une excel­lente employ­a­bil­ité après leur thèse. En effet, 40% des doc­teurs sont recrutés dans le secteur privé six mois après la fin de leur thèse.

Journée du laboratoire

La journée du lab­o­ra­toire, anci­en­nement « journée des doc­tor­ants » a pour objec­tif de met­tre à l’hon­neur le tra­vail des doctorants. 

Cette journée a prin­ci­pale­ment des objec­tifs de com­mu­ni­ca­tion et d’échanges sci­en­tifiques, au tra­vers d’ex­posés et d’in­ter­ac­tions lors des dif­férentes ses­sions. Elle offre une vue d’ensem­ble syn­thé­tique des ori­en­ta­tions pris­es par toutes les équipes du lab­o­ra­toire, et a égale­ment pour but de présen­ter à nos pairs, parte­naires et organ­ismes de tutelle les voies que nous explorons.

Cette com­mu­ni­ca­tion sci­en­tifique con­tribue à l’e­sprit col­lec­tif du laboratoire.