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Investissements d’avenir

Equipex Robotex (2011–2020)

Contexte

Equipex Robo­t­ex : 2011–2020

L’équipement d’ex­cel­lence Équipex Robo­t­ex est un réseau de plate­formes expéri­men­tales de robo­t­ique réu­nis­sant 15 lab­o­ra­toires en France.

Il est porté par le CNRS et le lab­o­ra­toire Heudi­asyc est pilote du nœud « robo­t­ique mobile ter­restre et aéri­enne » (Coor­di­na­teur : P. Bon­ni­fait).

Équipements

Robo­t­ex a per­mis d’ac­quérir et d’in­stru­menter des moyens expéri­men­taux de qualité :

  • 3 véhicules élec­triques robo­t­isés (2 ZOE et 1 Fluence)
  • Une flotte de mini-drones octoro­tors et quadrirotors
  • Sup­port expéri­men­tal asso­cié : arènes de vol intérieur et extérieure, véhicule util­i­taire Mas­ter, imp­ri­mante 3D, cap­teurs haut de gamme, etc.

Ces équipements ont per­mis de tester et de valid­er de nom­breux travaux de recherche présen­tés dans les activ­ités sci­en­tifiques des équipes.

Le bud­get Robo­t­ex alloué à Heudi­asyc sur la péri­ode 2011–2016 est de 945 K€, en plus de 900 K€ de cofi­nance­ment par le con­seil région­al et le FEDER.

Actions Robotex

  • Par­tic­i­pa­tion en mai 2016 au Chal­lenge européen GCDC’2016 « Grand coop­er­a­tive Dri­ving Chal­lenge » aux Pays-Bas (seule équipe française) : démon­stra­tion grandeur nature sur l’au­toroute A270 (entre Hel­mond et Heind­hoven) dans laque­lle 10 équipes ont con­cou­ru en sit­u­a­tion de con­duite autonome coopérative.
Voir le com­mu­niqué de presse
  • Organ­i­sa­tion des journées tech­niques de Robo­t­ex, les « Tech­days » en juil­let 2015 à Compiègne

Labex MS2T (2011–2022)

Contexte

Le Lab­o­ra­toire d’Ex­cel­lence Labex MS2T a été choisi par le gou­verne­ment français en mars 2011 après avoir été sélec­tion­né par un jury inter­na­tion­al dans le cadre du pro­gramme « Investisse­ments d’Avenir ». Il dis­pose d’un bud­get financé par l’E­tat de 6,7 M€ pour la péri­ode 2011–2019 aux­quels s’a­joutent plus de 2 M€ de cofi­nance­ments par des entre­pris­es, le con­seil région­al et le FEDER.

Le pro­gramme « Lab­o­ra­toires d’ex­cel­lence », coor­don­né par l’ANR, vise à fournir aux meilleurs lab­o­ra­toires nationaux une vis­i­bil­ité inter­na­tionale et des ressources impor­tantes pour leur per­me­t­tre de rivalis­er avec leurs homo­logues étrangers, d’at­tir­er des chercheurs et des uni­ver­si­taires de renom­mée inter­na­tionale, et de créer une poli­tique inté­grée de haut niveau pour la recherche, la for­ma­tion et le développement.

Le Labex MS2T « Maitrise des sys­tèmes de sys­tèmes tech­nologiques » con­stitue une prob­lé­ma­tique sci­en­tifique mul­ti­dis­ci­plinaire qui vise un champ d’ap­pli­ca­tion qui peut être très vaste.

Il regroupe 3 lab­o­ra­toires de l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne asso­ciés au CNRS :

Objectifs et axes de recherche

Le Labex MS2T per­me­t­tra des avancées sig­ni­fica­tives autour de grands enjeux socié­taux comme : trans­port et mobil­ité, sécu­rité, ingénierie de la san­té et environnement.

Axes de recherche

  • Inter­ac­tion et coopéra­tion entre systèmes
  • Ges­tion des incertitudes
  • Con­cep­tion opti­misée de sys­tèmes de systèmes

Équipes Défis

Le Labex MS2T a mis en place des équipes défis pour tra­vailler sur des pro­jets d’en­ver­gure comme :

  • la nav­i­ga­tion coopéra­tive de sys­tèmes mul­tidrones, en col­lab­o­ra­tion avec la SNCF et EDF ; 
  • la per­cep­tion dis­tribuée entre véhicules autonomes, en col­lab­o­ra­tion avec Renault et PSA ; 
  • le développe­ment des sys­tèmes de sys­tèmes bioar­ti­fi­ciels dans le domaine de la santé.

Le Labex MS2T par­ticipe égale­ment à un pro­jet sur la réé­d­u­ca­tion à dis­tance avec des réseaux de cap­teurs dans le cadre de la chaire E‑Biomed financée par Sor­bonne Universités.

Equipex+TIRREX (2021–2029)

Contexte

Le lab­o­ra­toire de recherche Heudi­asyc de l’UTC est impliqué dans le pro­gramme d’investissement d’avenir, « Equipements struc­turants pour la recherche » (ESR) Equipex + TIRREX, porté par le CNRS.

TIRREX : Tech­no­log­i­cal Infra­struc­ture for Robot­ics Research of Excellence

Objectifs et axes de recherche

Objectifs

TIRREX (Tech­no­log­i­cal Infra­struc­ture for Robot­ics Research of Excel­lence) est le fruit de plusieurs années de recherche et de réflex­ion dans le domaine de la robo­t­ique.

Il vise à dévelop­per de nou­velles plate­formes emblé­ma­tiques en robo­t­ique avec une coor­di­na­tion nationale pour leur accès et leur développement.

Le pro­jet rassem­ble tous les acteurs majeurs de la recherche académique française en robo­t­ique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) et s’ar­tic­ule autour de 6 axes thé­ma­tiques et 3 axes trans­vers­es conçus pour irriguer les axes thématiques.

Amenant l’ou­ver­ture à un niveau jamais atteint en robo­t­ique, un 3e axe trans­ver­sal se con­cen­tr­era sur l’in­fra­struc­ture ouverte. Il vise à garan­tir, à nor­malis­er l’ac­cès et le car­ac­tère libre des don­nées, des logi­ciels et des pub­li­ca­tions pro­duites (FAIR data et logi­ciels open source).

Axes de recherche

Equipex+CONTINUUM (2021–2029)

Contexte

Le lab­o­ra­toire de recherche Heudi­asyc de l’UTC est impliqué dans le pro­gramme d’investissement d’avenir, Equipements struc­turants pour la recherche (ESR) Equipex + CONTINUUM, porté par le CNRS.

CONTINUUM : Col­lab­o­ra­tive con­tin­u­um from dig­i­tal to human

CONTINUUM a voca­tion à créer une infra­struc­ture de recherche col­lab­o­ra­tive de 30 plate­formes situées dans toute la France, afin de faire pro­gress­er la recherche inter­dis­ci­plinaire entre l’in­for­ma­tique et les sci­ences humaines et sociales.

Objectifs et axes de recherche

Objectifs

Grâce à CONTINUUM, 37 équipes de recherche dévelop­per­ont des recherch­es de pointe axées sur la visu­al­i­sa­tion, l’im­mer­sion, l’in­ter­ac­tion et la col­lab­o­ra­tion, ain­si que sur la per­cep­tion, la cog­ni­tion et le com­porte­ment humains en réal­ité virtuelle/augmentée.

CONTINUUM per­met un change­ment de par­a­digme dans notre façon de percevoir, inter­a­gir et col­la­bor­er avec les don­nées numériques com­plex­es et les mon­des numériques en plaçant l’être humain au cen­tre des flux de traite­ment de données.

Le pro­jet per­met aux sci­en­tifiques, ingénieurs et util­isa­teurs indus­triels de dis­pos­er d’un réseau de plate­formes de visu­al­i­sa­tion et d’im­mer­sion haute per­for­mance pour observ­er, manip­uler, com­pren­dre et partager des don­nées numériques, des sim­u­la­tions mul­ti-échelles et des expéri­ences virtuelles ou aug­men­tées. Toutes les plates-formes per­me­t­tront la col­lab­o­ra­tion à dis­tance et seront dotées d’équipements mobiles pou­vant être prêtés aux util­isa­teurs pour faciliter l’ac­cès à ces technologies.

Axes de recherches

Le pro­jet CONTINUUM s’ar­tic­ule autour de 2 axes de recherche :

  • Recherche inter­dis­ci­plinaire sur l’in­ter­ac­tion, en col­lab­o­ra­tion entre l’in­for­ma­tique et les sci­ences humaines et sociales, afin d’ac­croître les con­nais­sances et les solu­tions en matière d’in­for­ma­tique cen­trée sur l’humain ;
  • Déploiement d’outils et de ser­vices pour répon­dre aux besoins de nom­breux domaines sci­en­tifiques en matière d’ac­cès aux grandes don­nées, aux sim­u­la­tions et aux expéri­ences virtuelles/augmentées (math­é­ma­tiques, physique, biolo­gie, ingénierie, infor­ma­tique, médecine, psy­cholo­gie, didac­tique, his­toire, archéolo­gie, soci­olo­gie, etc.)
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