Axes transversaux

Le lab­o­ra­toire s’in­téresse à trois prob­lé­ma­tiques trans­ver­sales inter-équipes :

Sûreté, incertitudes, décision

CID : aide à la déci­sion dans l’incertitude, quan­tifi­ca­tion de l’incertitude en IA, IA robuste
SCOP : sûreté de fonc­tion­nement, aide à la déci­sion, opti­mi­sa­tion robuste
SyRI : nav­i­ga­tion et plan­i­fi­ca­tion sures, per­cep­tion robo­t­ique, com­mande et esti­ma­tion robuste

IA, apprentissage, optimisation

CID : appren­tis­sage sta­tis­tique, par trans­fert, raison­nement logique, théorie des jeux
SCOP : lien IA-opti­mi­sa­tion (CSP, PPC), sûreté de fonc­tion­nement avec des com­posants basés IA
SyRI : appren­tis­sage pour la per­cep­tion, com­mande pré­dic­tive, esti­ma­tion optimale

Interaction humain-machine

CID : envi­ron­nements immer­sifs, élic­i­ta­tion (préférences, con­nais­sances expertes, etc.), appren­tis­sage
act­if, sys­tèmes adap­tat­ifs, explic­a­bil­ité
SCOP : sûreté de fonc­tion­nement (inter­ac­tion opéra­teur – sys­tème autonome, fia­bil­ité humaine)
SyRI : con­trôle partagé, réal­ité mixte, téléopération