Vidéo : démonstration grandeur nature

Dans cette vidéo, une Renault ZOE du lab­o­ra­toire Heudi­asyc de l’UTC roule en autonome et réalise des inser­tions de ronds-points dans la zone com­mer­ciale de Gaz­er­an (Ram­bouil­let). Cette expéri­men­ta­tion a été réal­isée par des con­duc­teurs de sécu­rité pour la pre­mière fois sur route ouverte à la cir­cu­la­tion publique, sous l’au­torité du min­istère de la tran­si­tion écologique.

Les ronds-points sont des zones de nav­i­ga­tion com­plex­es, en par­ti­c­uli­er pour les sys­tèmes de per­cep­tion. Le véhicule util­isé par le lab­o­ra­toire Heudi­asyc est équipé d’un lidar 3D per­me­t­tant une per­cep­tion à 360° de son envi­ron­nement. Le champ de vue étant lim­ité, il peut y avoir des zones « aveu­gles ». Grâce à une caméra d’in­fra­struc­ture intel­li­gente et com­mu­ni­cante, on peut éten­dre le champ de vue du véhicule autonome qui peut ain­si mieux anticiper la sit­u­a­tion de con­duite et pren­dre des déci­sions plus sûres.