Zoom sur deux démonstrations de conduite autonome

Deux vidéos réal­isées dans le cadre des travaux de recherche d’Hugo POUSSEUR au lab­o­ra­toire Heudi­asyc, illus­trent des expéri­men­ta­tions menées dans le domaine des véhicules autonomes, en con­di­tions réelles, sur la piste Séville de l’UTC.

La pre­mière met en avant la détec­tion et le con­trôle aux feux de sig­nal­i­sa­tion : le véhicule iden­ti­fie l’état du feu (rouge, orange, vert) grâce à ses cap­teurs et ajuste son com­porte­ment en temps réel. On observe notam­ment des phas­es d’approche maîtrisée, d’arrêt pré­cis à l’intersection, puis de redé­mar­rage flu­ide lorsque le feu passe au vert. La ges­tion du pas­sage entre con­duite automa­tisée et super­vi­sion humaine est égale­ment vis­i­ble.

La sec­onde présente une démon­stra­tion de con­duite autonome. Le véhicule évolue de manière autonome sur des routes internes, gère les virages, main­tient sa tra­jec­toire et s’adapte à la présence d’obstacles ou d’autres usagers. La flu­id­ité des déplace­ments et la sta­bil­ité du sys­tème mon­trent une bonne inté­gra­tion des dif­férentes briques tech­nologiques.

On dis­tingue dans les deux cas le rôle cen­tral de per­cep­tion (caméras, cap­teurs), de la com­préhen­sion de l’environnement et de la prise de déci­sion en temps réel.

Ces expéri­men­ta­tions illus­trent des étapes con­crètes vers une con­duite autonome plus fiable, capa­ble de gér­er des sit­u­a­tions var­iées en con­di­tions réelles.