La recherche à Heudiasyc

L’activité de recherche du laboratoire est répartie entre 4 équipes :

  1. L’équipe se consacre à l’étude et au développement de méthodes de commande, de supervision et d’observation de systèmes dynamiques complexes en interaction avec un opérateur humain. La robotique est traitée en environnement extérieur autour des drones aériens et des véhicules intelligents. Les recherches dans le domaine des systèmes embarqués concernent la conception de systèmes temps-réel embarqués, les architectures matérielles et les propriétés non fonctionnelles pour des applications critiques.
  1. Les axes scientifiques reprennent les 2 mots-clés « décision » et « image », qui sont chacun déclinés en 2 axes. Pour la décision, « raisonnement incertain et fusion d’informations » et « apprentissage » regroupent les travaux liés à la modélisation non probabiliste du raisonnement et ses applications en fusion, estimation d’état et reconnaissance de formes, ainsi que les approches probabilistes de l’inférence statistique. Le mot-clé « image » renvoie aux activités en vision par ordinateur et en analyse d’images médicales.
  1. Les travaux concernent l’instrumentation et l’opérationnalisation des connaissances dans les systèmes informatiques pour permettre une interaction cognitive entre ces systèmes et leurs utilisateurs.
  1. Cette équipe s’intéresse à l’optimisation dans les systèmes logistiques et informatiques et à la sécurité et mobilité dans les réseaux. Son objectif est de définir des solutions algorithmiques aptes à satisfaire les besoins des utilisateurs en terme de performances et de robustesse tout en leur permettant de faire abstraction de la complexité sous jacente.



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FR SHIC 3272

Collegium UTC/CNRS