Laboratoire commun SIVALab

SIVALab (Laboratoire des systèmes intègres pour le véhicule autonome)

Renault (Ampere) et Heudi­asyc ont coor­don­né de 2017 à 2025, SIVALAB, un lab­o­ra­toire spé­cial­isé dans les sys­tèmes de local­i­sa­tion et de per­cep­tion pour les véhicules autonomes.

Ce parte­nar­i­at sci­en­tifique et tech­nologique est le fruit d’une asso­ci­a­tion de plus de dix ans et s’ap­puie sur les plate­formes de véhicule autonome d’Heudi­asyc, dévelop­pées sur base de Renault ZOE.

Axes de recherche

La thé­ma­tique prin­ci­pale du lab­o­ra­toire com­mun SIVAL­ab est le con­trôle d’intégrité des infor­ma­tions issues de la per­cep­tion, de la local­i­sa­tion et des cartes numériques pour les fonc­tions ADAS et la nav­i­ga­tion autonome (AD) des véhicules intel­li­gents. La notion d’intégrité repose sur la com­bi­nai­son et la fusion de don­nées issues de sources com­plé­men­taires diver­si­fiées et redondantes.

Ces infor­ma­tions sont cen­tral­isées dans un mod­èle de représen­ta­tion de l’environnement appelé World Mod­el à l’interface des mod­ules de per­cep­tion et local­i­sa­tion et du mod­ule de décision.

L’objectif de SIVAL­ab est de s’assurer que le World Mod­el four­nit en temps-réel des infor­ma­tions fiables pour la tâche de com­préhen­sion de sit­u­a­tion qui per­met la prise de déci­sion (ADAS/AD), en ter­mes de per­cep­tion, de local­i­sa­tion et de cartes dans un domaine de con­cep­tion opéra­tionnel donné.

Projets et collaborations

• ESCAPE : pro­jet européen ESCAPE (Euro­pean Safe­ty Crit­i­cal Appli­ca­tions Posi­tion­ing Engine) financé par l’agence du GNSS européen (GSA). Ce pro­jet dans lequel Heudi­asyc inter­vient à tra­vers Renault, parte­naire du pro­jet, a pour but de dévelop­per un sys­tème de local­i­sa­tion forte­ment intè­gre en com­bi­nant les nou­velles fonc­tion­nal­ités offertes par le sys­tème de posi­tion­nement par satel­lites européen Galileo avec des caméras intel­li­gentes et des cartes hautes définitions.
• TORNADO : Ce pro­jet FUI s’intéresse aux inter­ac­tions entre véhicules autonomes et les infra­struc­tures pour des ser­vices de mobil­ité en zone peu dense. Les essais ont été réal­isés à Ram­bouil­let en 2021, sur route ouverte.
• ERASMO : Le pro­jet ERASMO vise à dévelop­per et démon­tr­er une unité embar­quée (OBU) avancée pour la con­duite automa­tisée. En s’appuyant sur l’expertise d’acteurs indus­triels et académiques européens (comme Renault Group, Idneo, GMV, Kudan et Septen­trio), il pro­pose une solu­tion mul­ti-cap­teurs com­bi­nant sig­naux GNSS mul­ti-con­stel­la­tion et don­nées issues de cap­teurs internes et externes du véhicule.

Expérimentations – Démonstrations

• Expéri­men­ta­tions à Ram­bouil­let dans le cadre du pro­jet TORNADO
• Détec­tion et con­trôle du mode de con­duite aux feux de signalisation
• Démon­stra­tion d’un véhicule en con­duite autonome sur la piste fer­mée Séville 
• Démon­stra­tions à la con­férence IEEE IV 2019

Chiffres clés

• 3 post-doc­tor­ants et 10 ingénieurs recrutés sur la période
• 20 sta­giaires de master
• 14 thès­es soutenues, et 5 en cours
• 15 pub­li­ca­tions dans des revues, et 55 pub­li­ca­tions dans des conférences
• 9 brevets et 1 logi­ciel déposés
• 10aine de work­shops organ­isés sur la période