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Table of Contents

Seminars SIT55



School year: 2012-2013

<html>

<table> <tr>

<td width=“250”> <table border=“1” cellpadding=“5” width=“75%” align=“left”> <tr align=“center”> <th colspan=“7”> October </th> </tr> <tr align=“center”> <td> <font color=“Olive” size=“2”> M </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> W </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> F </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 1 </td> <td> 2 </td> <td> 3 </td> <td> 4 </td> <td> 5 </td> <td> 6 </td> <td> 7 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 8 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 9 </font> </td> <td> 10 </td> <td> 11 </td> <td> 12 </td> <td> 13 </td> <td> 14 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 15 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 16 </font> </td> <td> 17 </td> <td> 18 </td> <td> 19 </td> <td> 20 </td> <td> 21 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 22 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 23 </font> </td> <td> 24 </td> <td> 25 </td> <td> 26 </td> <td> 27 </td> <td> 28 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 29 </td> <td> 30 </td> <td> 31 </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> </tr> </table>

</td>

<td width =“500” >

<table>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> October 9th, 2012, 14h00 - Room C221 – Corentin Chaffaut & Gerardo Flores, </font> PhD Students </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~lmunozhe”> Stabilization of an helicopter in presence of wind gust. </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> October 16th, 2012, 14h00 - Room C221 – Laura Muñoz, </font> PhD Student </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~lmunozhe”> Stabilization of an helicopter in presence of wind gust. </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> October 23th, 2012, 14h00 - Room C221 – , </font> CR2 CNRS HDS </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:RTalj”> Navigation autonome des Véhicules Intelligents : Méthode des tentacules </a> </td> </tr>

</table> </td>

</tr>

</table>

</html>


<html>

<table> <tr>

<td width=“250”> <table border=“1” cellpadding=“5” width=“75%” align=“left”> <tr align=“center”> <th colspan=“7”> November </th> </tr> <tr align=“center”> <td> <font color=“Olive” size=“2”> M </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> W </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> F </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> </tr> <tr align=“center”> <td> &nbsp; </td> <td> 1 </td> <td> 2 </td> <td> 3 </td> <td> 4 </td> <td> 5 </td> <td> 6 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 7 </td> <td> 8 </td> <td> 9 </td> <td> 10 </td> <td> 11 </td> <td> 12 </td> <td> 13 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 14 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 15 </font> </td> <td> 16 </td> <td> 17 </td> <td> 18 </td> <td> 19 </td> <td> 20 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 21 </td> <td> <font color=“Brown” size=“+1”> 22 </font> </td> <td> 23 </td> <td> 24 </td> <td> 25 </td> <td> 26 </td> <td> 27 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 28 </td> <td bgcolor=“#FFF700”> <font color=“Brown” size=“+1”> 29 </font> </td> <td> 30 </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> </tr> </table>

</td>

<td width =“500” >

<table>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> November 8th, 2011, 14h00 - Room C221 – Duc Ahn, </font> Phd Student HDS. Title: Drones aériens </td> </tr>

<tr> <td> Annulé SIT55 </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td > <font color=“MidnightBlue”> November 15th, 2011, 14h00 - Room C221 – Vincent DREVELLE, </font> PhD Student HDS </td> </tr>

<tr> <td > Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:VDrevelle”> Méthodes ensemblistes robustes pour la localisation intègre des véhicules en milieu urbain. </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> November 22th, 2011, 14h00 - Room C221 – Felipe AGUIRRE, </font> PhD Student HDS </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:FAguirre”> Application de la théorie des fonctions de croyance aux études de la fiabilité </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> November 29th, 2011, 14h00 - Room C221 – Yves GRANDVALET, </font> DR CNRS researcher </td> </tr>

<tr> <td bgcolor=“#FFF700”> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:YGrandvalet”> Sparsity in learning </a> </td> </tr>

</table> </td>

</tr>

</table>

</html>


<html>

<table> <tr>

<td width=“250”> <table border=“1” cellpadding=“5” width=“75%” align=“left”> <tr align=“center”> <th colspan=“7”> December </th> </tr> <tr align=“center”> <td> <font color=“Olive” size=“2”> M </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> W </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> F </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> </tr> <tr align=“center”> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> 1 </td> <td> 2 </td> <td> 3 </td> <td> 4 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 5 </td> <td> <font color=“Brown” size=“+1”> 6 </font> </td> <td> 7 </td> <td> 8 </td> <td> 9 </td> <td> 10 </td> <td> 11 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 12 </td> <td> <font color=“Brown” size=“+1”> 13 </font> </td> <td> 14 </td> <td> 15 </td> <td> 16 </td> <td> 17 </td> <td> 18 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 19 </td> <td> 20 </td> <td> 21 </td> <td> 22 </td> <td> 23 </td> <td> 24 </td> <td> 25 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 26 </td> <td> 27 </td> <td> 28 </td> <td> 29 </td> <td> 30 </td> <td> 31 </td> <td> &nbsp; </td>

</tr> </table>

</td>

<td width =“500” >

<table>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> December 6th – 14h00, Room C221 – Sébastien DESTERCKE, </font> CR CNRS </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:SDestercke”> Modéliser l'incertitude avec des probabilités imprécises: illustration sur un problème de classification </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> December 13th – 14h00, Room C221 – Alessandro VITORINO, </font> MdC HDS </td> </tr>

<tr> <td> Title: </td> </tr>

</table> </td>

</tr>

</table>

</html>


School year: 2011-2012

<html>

<table> <tr>

<td width=“250”> <table border=“1” cellpadding=“5” width=“75%” align=“left”> <tr align=“center”> <th colspan=“7”> October </th> </tr> <tr align=“center”> <td> <font color=“Olive” size=“2”> M </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> W </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> F </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> </tr> <tr align=“center”> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> 1 </td> <td> 2 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 3 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 4 </font> </td> <td> 5 </td> <td> 6 </td> <td> 7 </td> <td> 8 </td> <td> 9 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 10 </td> <td> 11 </td> <td> 12 </td> <td> 13 </td> <td> 14 </td> <td> 15 </td> <td> 16 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 17 </td> <td> 18 </td> <td> 19 </td> <td> 20 </td> <td> 21 </td> <td> 22 </td> <td> 23 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 24 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 25 </font> </td> <td> 26 </td> <td> 27 </td> <td> 28 </td> <td> 29 </td> <td> 30 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 31 </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> </tr> </table>

</td>

<td width =“500” >

<table>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> October 8th, 2011, 14h00 - Room C221 – Laura Muñoz, </font> PhD Student </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~lmunozhe”> Stabilization of an helicopter in presence of wind gust. </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> October 25th, 2011, 14h00 - Room C221 – Reine Talj, </font> CR2 CNRS HDS </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:RTalj”> Navigation autonome des Véhicules Intelligents : Méthode des tentacules </a> </td> </tr>

</table> </td>

</tr>

</table>

</html>


<html>

<table> <tr>

<td width=“250”> <table border=“1” cellpadding=“5” width=“75%” align=“left”> <tr align=“center”> <th colspan=“7”> November </th> </tr> <tr align=“center”> <td> <font color=“Olive” size=“2”> M </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> W </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> F </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> </tr> <tr align=“center”> <td> &nbsp; </td> <td> 1 </td> <td> 2 </td> <td> 3 </td> <td> 4 </td> <td> 5 </td> <td> 6 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 7 </td> <td> 8 </td> <td> 9 </td> <td> 10 </td> <td> 11 </td> <td> 12 </td> <td> 13 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 14 </td> <td> <font color=“Navy” size=“+1”> 15 </font> </td> <td> 16 </td> <td> 17 </td> <td> 18 </td> <td> 19 </td> <td> 20 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 21 </td> <td> <font color=“Brown” size=“+1”> 22 </font> </td> <td> 23 </td> <td> 24 </td> <td> 25 </td> <td> 26 </td> <td> 27 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 28 </td> <td bgcolor=“#FFF700”> <font color=“Brown” size=“+1”> 29 </font> </td> <td> 30 </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> </tr> </table>

</td>

<td width =“500” >

<table>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> November 8th, 2011, 14h00 - Room C221 – Duc Ahn, </font> Phd Student HDS. Title: Drones aériens </td> </tr>

<tr> <td> Annulé SIT55 </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td > <font color=“MidnightBlue”> November 15th, 2011, 14h00 - Room C221 – Vincent DREVELLE, </font> PhD Student HDS </td> </tr>

<tr> <td > Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:VDrevelle”> Méthodes ensemblistes robustes pour la localisation intègre des véhicules en milieu urbain. </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> November 22th, 2011, 14h00 - Room C221 – Felipe AGUIRRE, </font> PhD Student HDS </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:FAguirre”> Application de la théorie des fonctions de croyance aux études de la fiabilité </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> November 29th, 2011, 14h00 - Room C221 – Yves GRANDVALET, </font> DR CNRS researcher </td> </tr>

<tr> <td bgcolor=“#FFF700”> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:YGrandvalet”> Sparsity in learning </a> </td> </tr>

</table> </td>

</tr>

</table>

</html>


<html>

<table> <tr>

<td width=“250”> <table border=“1” cellpadding=“5” width=“75%” align=“left”> <tr align=“center”> <th colspan=“7”> December </th> </tr> <tr align=“center”> <td> <font color=“Olive” size=“2”> M </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> W </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> T </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> F </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> <td> <font color=“Olive” size=“2”> S </font> </td> </tr> <tr align=“center”> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> &nbsp; </td> <td> 1 </td> <td> 2 </td> <td> 3 </td> <td> 4 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 5 </td> <td> <font color=“Brown” size=“+1”> 6 </font> </td> <td> 7 </td> <td> 8 </td> <td> 9 </td> <td> 10 </td> <td> 11 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 12 </td> <td> <font color=“Brown” size=“+1”> 13 </font> </td> <td> 14 </td> <td> 15 </td> <td> 16 </td> <td> 17 </td> <td> 18 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 19 </td> <td> 20 </td> <td> 21 </td> <td> 22 </td> <td> 23 </td> <td> 24 </td> <td> 25 </td> </tr> <tr align=“center”> <td> 26 </td> <td> 27 </td> <td> 28 </td> <td> 29 </td> <td> 30 </td> <td> 31 </td> <td> &nbsp; </td>

</tr> </table>

</td>

<td width =“500” >

<table>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> December 6th – 14h00, Room C221 – Sébastien DESTERCKE, </font> CR CNRS </td> </tr>

<tr> <td> Title: <a href=“http://www.hds.utc.fr/~castillo/dokuwiki/doku.php?id=en:SDestercke”> Modéliser l'incertitude avec des probabilités imprécises: illustration sur un problème de classification </a> </td> </tr>

<tr> <td> &nbsp; </td> </tr>

<tr> <td> <font color=“MidnightBlue”> December 13th – 14h00, Room C221 – Alessandro VITORINO, </font> MdC HDS </td> </tr>

<tr> <td> Title: </td> </tr>

</table> </td>

</tr>

</table>

</html>


School year: 2010-2011


December 2010

+ December 14th, 2010 -- Amini MASSIH-REZA, Centre de Recherche National du Canada (CRNC/NRC) à Gatineau, 14h00 - Master room

Title: Apprentissage multi-vues de fonctions de classification dans un environnement multi-langues

+ December 7th, 2010 -- Sergio SALAZAR, LAFMIA-CINVESTAV Researcher, Mexico, 14h00 - Master room

Title: Conception et commande de véhicules multi-rotors

+ December 2nd, 2010 -- Christophe OUTTERYCK, IR a-SIS, 10h30-12h30, Master room

Title: Recherche appliquée dans la gestion d'entrepôt



November 2010

+ November 30th, 2010 -- Gerald DHERBOMEZ - I.R. HDS & Michel HE - I.R. HDS, 14h00 - Master room

Title: Simulink Xenomai Target Automatic Code Generation for Xenomai Real Time Embedded Systems by Michel HE

Title: Plateforme technologique de recherche PACPUS by Gerald DHERBOMEZ

+ November 23th, 2010 -- Laurent JACOB, Department of Statistics at UC Berkeley, 14h00 - Master room

Title: Two-sample tests of differential expression on gene networks

+ November 16th, 2010 -- Michel FLIESS, DR CNRS - Ecole Polytechnique, 11h00 - Master room

Title: Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents



October 2010

+ October 19th, 2010 – Moustapha DOUMIATI, Postdoc au Gipsa-lab UMR CNRS 5216, 14h00 - Master room Annulé

Title: Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems

Abstract

+ October 12th, 2010 -- Guillaume SANAHUJA, I.R. HDS, 14h00 - Master room

Title: Vision control for UAVs

Slides

+ October 5th, 2010 -- Alfredo GUERRERO, Postdoc HDS, 14h00 - Master room

Title: Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée

Slides —-



September 2010

+ September 28th, 2010 -- Pr. Vincent Villain, UPJV / Pr. Sébastien Tixeuil, Paris VI

Title: Beauté et difficulté de l'algorithme distribuée by Pr. Vincent Villain, MIS, UPJV. Slides

Title: Tolérance aux pannes et aux attaques dans les réseaux sans fil by Pr. Sébastien Tixeuil, LIP6, Univ. Paris VI



School year: 2009-2010



+ January 5th, 2010 -- Cédric Tessier, Société Effidence

Title: Architecture d'Ordonnancement de Capteurs pour la Création d'Algorithmes Modulaires

+ December 15th, 2009 -- Andrea Cherubini, Postdoc Rennes

Title: Applying visual servoing to autonomous vehicle guidance - Lagadic's contribution to the CityVIP project

+ December 8th, 2009 -- Benjamin Lussier, Enseignat chercheur UTC

Title: Tolérance aux fautes logicielles pour la planification des systèmes autonomes

+ November 24th, 2009 -- Clement Fouque, PhD Student Heudiasyc

Title: Localisation sur carte 3D à l'aide de mesures brutes GPS

+ November 17th, 2009 -- Mohamed Bouai / Laura Muñoz, PhD Students Heudiasyc

Title: Analyse des modèles réseaux de Petri Colorés par l'accessibilité arrière by Mohamed BOUAI

Title: Stabilisation et commande d'un UAV en présence de vent by Laura MUÑOZ

+ October 20th, 2009 -- Sergio Rodriguez, PhD Student Heudiasyc

Title: An Experiment of a 3D Real-Time Robust Visual Odometry for Intelligent Vehicles

+ October 13rd, 2009 -- Menhour Lghani, PhD Student Heudiasyc

Title: Commande et observation d’un véhicule automobile pour le diagnostic de rupture d'un itinéraire

+ October 6th, 2009 -- Philippe Bonnifait, Professor UTC

Title: Positioning Integrity for Intelligent Vehicles

+ September 29th, 2009 -- Pascal Vasseur, CNRS Researcher

Title: Vision Omnidirectionnelle : Modélisation, Extraction de Primitives et Applications

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