SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)
L’objectif des recherches menées dans l’équipe SyRI est de développer des systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.
Axes de recherches
Commande, planification, décision
Cet axe de recherche vise à garantir la navigation sûre de robots mobiles autonomes dans des environnements dynamiques et incertains, tout en respectant diverses contraintes. Il s’articule autour de trois composantes principales et complémentaires, consacrées au contrôle, à la planification de trajectoire et à la prise de décision..
Perception, fusion, estimation
Les méthodes de fusion de données dédiées à la perception et à la localisation doivent prendre en compte des capteurs hétérogènes et asynchrones produisant des données imparfaites. En s’appuyant sur des travaux antérieurs, nous étudions différents cadres de représentation de l’incertitude (approches probabilistes, évidentielles et à erreurs bornées) afin de fusionner des informations hétérogènes issues de multiples capteurs embarqués ou de cartes numériques.
L’objectif principal de cet axe est d’exploiter la fusion de données pour estimer les états du système en vue de leur utilisation dans des architectures de commande. Cet axe de recherche est structuré autour de deux composantes complémentaires :
- Développer des méthodes de fusion de données pour la localisation et l’estimation d’état.
- Doter les systèmes de capacités de perception et de compréhension de leur environnement ;
Coopération, interaction avec l’humain
Cet axe de recherche est consacré à la coopération entre systèmes robotiques autonomes ainsi qu’à l’interaction entre l’humain et le robot dans des environnements complexes. Les travaux portent sur la perception collaborative, la localisation, la commande et la prise de décision distribuée pour des flottes de robots, des véhicules autonomes et des systèmes connectés. Ils s’intéressent également à l’analyse du comportement humain ainsi qu’à la conception d’interactions multimodales sensibles au contexte.
Membres
Projets
Contexte
Le laboratoire de recherche Heudiasyc de l’UTC est impliqué dans le programme d’investissement d’avenir, « Equipements structurants pour la recherche » (ESR) Equipex + TIRREX, porté par le CNRS.
Objectifs et axes de recherche
Objectifs
TIRREX est le fruit de plusieurs années de recherche et de réflexion dans le domaine de la robotique. Il vise à développer de nouvelles plateformes emblématiques en robotique avec une coordination nationale pour leur accès et leur développement.
Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche académique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAE) et s’articule autour de 6 axes thématiques et 3 axes transverses conçus pour irriguer les axes thématiques.
Amenant l’ouverture à un niveau jamais atteint en robotique, un 3e axe transversal se concentrera sur l’infrastructure ouverte. Il vise à garantir, à normaliser l’accès et le caractère libre des données, des logiciels et des publications produites (FAIR data et logiciels open source).
Axes de recherche
Equipex+CONTINUUM (2021–2029) : Collaborative continuum from digital to human
Le laboratoire de recherche Heudiasyc de l’UTC est impliqué dans le programme d’investissement d’avenir, Equipements structurants pour la recherche (ESR) Equipex + CONTINUUM, porté par le CNRS.
CONTINUUM a vocation à créer une infrastructure de recherche collaborative de 30 plateformes situées dans toute la France, afin de faire progresser la recherche interdisciplinaire entre l’informatique et les sciences humaines et sociales.
Objectifs
Grâce à CONTINUUM, 37 équipes de recherche développeront des recherches de pointe axées sur la visualisation, l’immersion, l’interaction et la collaboration, ainsi que sur la perception, la cognition et le comportement humains en réalité virtuelle/augmentée.
CONTINUUM permet un changement de paradigme dans notre façon de percevoir, interagir et collaborer avec les données numériques complexes et les mondes numériques en plaçant l’être humain au centre des flux de traitement de données.
Le projet permet aux scientifiques, ingénieurs et utilisateurs industriels de disposer d’un réseau de plateformes de visualisation et d’immersion haute performance pour observer, manipuler, comprendre et partager des données numériques, des simulations multi-échelles et des expériences virtuelles ou augmentées. Toutes les plates-formes permettront la collaboration à distance et seront dotées d’équipements mobiles pouvant être prêtés aux utilisateurs pour faciliter l’accès à ces technologies.
Axes de recherches
Le projet CONTINUUM s’articule autour de 2 axes de recherche :
- Recherche interdisciplinaire sur l’interaction, en collaboration entre l’informatique et les sciences humaines et sociales, afin d’accroître les connaissances et les solutions en matière d’informatique centrée sur l’humain ;
- Déploiement d’outils et de services pour répondre aux besoins de nombreux domaines scientifiques en matière d’accès aux grandes données, aux simulations et aux expériences virtuelles/augmentées (mathématiques, physique, biologie, ingénierie, informatique, médecine, psychologie, didactique, histoire, archéologie, sociologie, etc.)
RITMEA : « Recherche et Innovation en Transports et Mobilité Éco-responsables et Autonomes
Le projet RITMEA est une initiative de recherche majeure visant à repenser les transports de demain pour les rendre plus sûrs, plus intelligents et plus respectueux de l’environnement. Il est cofinancé par l’Union Européenne à travers le FEDER (Fonds Européen de Développement Régional) et par la Région via le Contrat Plan État-Région (CPER) 2021–2027.
RITMEA est porté par la Fédération de Recherche Transports Terrestres et Mobilité (FR TTM – CNRS 3733) et s’articule autour de six axes scientifiques couvrant des domaines clés de la mobilité du futur (cf. Figure 1).
L’université de technologie de Compiègne (UTC), à travers le laboratoire Heudiasyc (UMR 7253 CNRS/UTC), joue un rôle central en coordonnant les axes 3 et 5, qui portent sur l’automatisation des véhicules et la sécurité des transports.
Le laboratoire Heudiasyc est particulièrement engagé dans l’axe 3, qui traite des enjeux liés à l’automatisation des véhicules dans le cadre des nouvelles mobilités urbaines et du transport de fret.
Les travaux de recherche menés portent sur plusieurs thématiques essentielles :
- Le développement de systèmes de contrôle-commande adaptatifs intégrant le conducteur dans la boucle.
- Les techniques de perception de l’environnement, de localisation, de supervision et de communication robuste V2X pour la route 5G, tout en prenant en compte les problématiques de cybersécurité.
- Les architectures embarquées pour les Systèmes de Transport Intelligents (ITS).
- La planification et la commande des véhicules dans des environnements complexes.
- La sûreté de fonctionnement et le développement de systèmes tolérants aux fautes.
Les Workpackages de l’axe 3
Les recherches menées au sein de RITMEA sont organisées en plusieurs workpackages, chacun répondant à un enjeu clé de l’autonomie des véhicules :
- Localisation et perception collaborative pour une navigation autonome sûre.
- Conduite intelligente, connectée, confiante et respectueuse de l’environnement.
- Planification et commande robuste et sûre de véhicules en environnements et situations complexes.
- Coopération entre le conducteur et le véhicule.
Programmes et Équipements Prioritaires de Recherche
Participation aux programmes PEPR Robotique, ICCARE (Industries culturelles et créatives) et eNSEMBLE (collaboration numérique).
Pour en savoir + : https://www.cnrs.fr/en/our-research/france-2030/pepr
Twinnings : TrustWorthy Interactive augmeNted autoNomous drivING
Shared driving of highly autonomous vehicles in collaboration with Renault.
ANR JCJC ToiCar 2022–2026
ToiCar : Towards Collaborative Integrity for improved autonomy of a multi-robot system
More information : https://toicar.hds.utc.fr/
ANR JCJC REVE-BNN
BNN (Binarized Neural Network) for Event-Based Robot Vision
ANR PRC INARI
vIsion multimodale pour une NAvigation et une commande Robuste de véhIcule autonome
ANR PRCE SUCCEN
Sustainable Constraints for future Cellular Networks
Publications significatives 2025
CONTACTS
Responsable équipe SyRI | Pedro Castillo Garcia
Tél : 03 44 23 46 17
Mail : pedro.castillo@hds.utc.fr
Responsable adjointe | Reine Talj
Tél : 03 44 23 46 31
Mail : reine.talj@hds.utc.fr