SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)

Dans cet axe, nous étu­dions et met­tons en œuvre des méth­odes per­me­t­tant de traiter les don­nées issues de plusieurs cap­teurs embar­qués pour obtenir une représen­ta­tion de l’en­vi­ron­nement adap­tée à la nav­i­ga­tion autonome de robots mobiles. 

• Cap­teurs émer­gents pour la per­cep­tion robotique
• Fusion mul­ti-cap­teurs, prise en compte des cartes 
• Analyse de scène par appren­tis­sage automa­tique à par­tir de don­nées mul­ti­modales et des cartes
• Mod­éli­sa­tion et prop­a­ga­tion des incertitudes 
• Intégrité de la perception

Objec­tif : dévelop­per des méth­odes de per­cep­tion, nav­i­ga­tion et con­trôle des sys­tèmes mul­ti-robots en inter­ac­tion. Les recherch­es menées dans cet axe reposent sur les travaux ini­tiés dans le labex MS2T. 

• Per­cep­tion et local­i­sa­tion coopérative 
• Sché­mas de per­cep­tion aug­men­tée basée sur des algo­rithmes distribués
• Prise en compte des con­traintes de communication 
• Approche sys­tèmes de sys­tèmes pour la robustesse aux change­ments d’échelle et l’analyse des com­porte­ments émergents