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Lab­o­ra­toire Heudiasyc
Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Heuris­tique et Diag­nos­tic des Sys­tèmes Com­plex­es (UMR-CNRS 7253). Heudi­asyc opère dans le domaine des sci­ences de l’in­for­ma­tion et du numérique, notam­ment l’in­for­ma­tique, l’au­toma­tique, la robo­t­ique et l’in­tel­li­gence artificielle.

Équipe SYRI
SYRI « Sys­tèmes Robo­t­iques en Interactions »

L’ob­jec­tif des recherch­es menées dans l’équipe est l’é­tude et le développe­ment de sys­tèmes embar­qués per­me­t­tant de dot­er les robots mobiles de capac­ité d’autonomie.

Équipe CID
CID « Con­nais­sances, Incer­ti­tudes, Données »

Les activ­ités de recherche de l’équipe relèvent de l’in­tel­li­gence arti­fi­cielle : appren­tis­sage sta­tis­tique, ges­tion des incer­ti­tudes et ingénierie des connaissances.

Équipe SCOP
SCOP « Sûreté, Com­mu­ni­ca­tion, Optimisation »

Les thèmes sci­en­tifiques de l’équipe s’articulent autour des prob­lé­ma­tiques de la sûreté (de fonc­tion­nement), de la sécu­rité, de l’optimisation et de leurs interactions

Sim­u­la­tion immersive
Sim­u­la­tion immersive

Plate­forme dotée d’un CAVE 4 faces et d’un sim­u­la­teur de con­duite autonome et de super­vi­sion ferroviaires. 

Véhicules intel­li­gents
Véhicules intel­li­gents

Flotte de véhicules instru­men­tés dédiée au développe­ment et à l’in­té­gra­tion des briques tech­nologiques pour l’aide à la conduite

Mini-drones
Robo­t­ique

Plate­forme con­sti­tuée de petits robots mobiles et de drones aériens.

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Créée en 1981 et asso­ciée au CNRS depuis sa créa­tion, l’u­nité Heudi­asyc (Heuris­tique et Diag­nos­tic des Sys­tèmes Com­plex­es, UMR-CNRS 7253) est rat­tachée à l’INS2I (Insti­tut des Sci­ences de l’In­for­ma­tion et de leurs inter­ac­tions) et opère dans le domaine des sci­ences infor­ma­tiques, notam­ment l’in­for­ma­tique, l’au­toma­tique, la robo­t­ique et l’in­tel­li­gence artificielle.

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