CPER RITMEA (2021–2027)

RITMEA « Recherche et Innovation en Transports et Mobilité Éco-responsables et Autonomes »

Le pro­jet RITMEA est une ini­tia­tive de recherche majeure visant à repenser les trans­ports de demain pour les ren­dre plus sûrs, plus intel­li­gents et plus respectueux de l’environnement. Il est cofi­nancé par l’Union Européenne à tra­vers le FEDER (Fonds Européen de Développe­ment Région­al) et par la Région via le Con­trat Plan État-Région (CPER) 2021–2027.

RITMEA est porté par la Fédéra­tion de Recherche Trans­ports Ter­restres et Mobil­ité (FR TTM – CNRS 3733) et s’articule autour de six axes sci­en­tifiques cou­vrant des domaines clés de la mobil­ité du futur (cf. Fig­ure 1).

L’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (UTC), à tra­vers le lab­o­ra­toire Heudi­asyc (UMR 7253 CNRS/UTC), joue un rôle cen­tral en coor­don­nant les axes 3 et 5, qui por­tent sur l’automatisation des véhicules et la sécu­rité des transports.

Axes sci­en­tifiques du CPER RITMEA

En savoir + sur la FRTTM et RITMEA

L’implication d’Heudiasyc dans RITMEA

Le lab­o­ra­toire Heudi­asyc est par­ti­c­ulière­ment engagé dans l’axe 3, qui traite des enjeux liés à l’automatisation des véhicules dans le cadre des nou­velles mobil­ités urbaines et du trans­port de fret.

Les travaux de recherche menés por­tent sur plusieurs thé­ma­tiques essentielles :

• Le développe­ment de sys­tèmes de con­trôle-com­mande adap­tat­ifs inté­grant le con­duc­teur dans la boucle.
• Les tech­niques de per­cep­tion de l’environnement, de local­i­sa­tion, de super­vi­sion et de com­mu­ni­ca­tion robuste V2X pour la route 5G, tout en prenant en compte les prob­lé­ma­tiques de cybersécurité.
• Les archi­tec­tures embar­quées pour les Sys­tèmes de Trans­port Intel­li­gents (ITS).
• La plan­i­fi­ca­tion et la com­mande des véhicules dans des envi­ron­nements complexes.
• La sûreté de fonc­tion­nement et le développe­ment de sys­tèmes tolérants aux fautes.

Les Workpackages de l’axe 3

Les recherch­es menées au sein de RITMEA sont organ­isées en plusieurs work­pack­ages, cha­cun répon­dant à un enjeu clé de l’autonomie des véhicules :

• Local­i­sa­tion et per­cep­tion col­lab­o­ra­tive pour une nav­i­ga­tion autonome sûre.
• Con­duite intel­li­gente, con­nec­tée, con­fi­ante et respectueuse de l’environnement.
• Plan­i­fi­ca­tion et com­mande robuste et sûre de véhicules en envi­ron­nements et sit­u­a­tions complexes.
• Coopéra­tion entre le con­duc­teur et le véhicule.

Équipements

Le projet RITMEA permet le financement d’équipement structurant pour la recherche.

Plateforme Séville – Sécurité et communication des véhicules autonomes

• Unités de bord de voie (Road Side Unit – RSU)
• Feux tri­col­ores intel­li­gents et communicants

Cette plate­forme per­met d’améliorer l’intégrité et la sûreté des véhicules autonomes coopérat­ifs (VAC) en tes­tant des solu­tions de com­mu­ni­ca­tion avancées.

Plateforme de collaboration aéroterrestre

• Drones
• Véhicules ter­restres à échelle réduite

Ces équipements per­me­t­tent de simuler des scé­nar­ios com­plex­es, comme l’atterrissage de drones sur des robots mobiles, la car­togra­phie d’environnements incon­nus, ou encore l’évaluation de la cir­cu­la­tion urbaine dense.

Plateforme de simulation et cybersécurité des communications de transport

• Banc de cyber­sécu­rité pour tester la robustesse des infra­struc­tures cri­tiques / Sim­u­la­tion de réseaux de com­mu­ni­ca­tion (Wi-Fi, 4G/5G, GSM‑R, LTE)

Cet équipement est dédié à l’analyse et à la sécuri­sa­tion des com­mu­ni­ca­tions dans les sys­tèmes de trans­port intel­li­gents, notam­ment dans le fer­rovi­aire et les véhicules autonomes.

Valorisation

Publications et avancées scientifiques

Les résul­tats des recherch­es menées dans le cadre de RITMEA font l’objet de pub­li­ca­tions sci­en­tifiques régulières dans des revues et con­férences internationales.

Événements et workshops

• Présen­ter les avancées sci­en­tifiques et tech­niques du projet.
• Dis­cuter des défis tech­nologiques restants.
• Favoris­er les col­lab­o­ra­tions entre chercheurs des dif­férents lab­o­ra­toires partenaires.